應用于機械手自動存取電極的旋轉式料架裝置的制作方法

本實用新型涉及一種應用于機械手自動存取電極的旋轉式料架裝置。

背景技術：

在模具加工中，電火花加工是常用的加工方法之一，進行電火花加工時，在兩電極上施加脈沖電壓將工作液擊穿，產生火花放電以加工工件。電火花一邊蝕除工件金屬，另一邊電極不斷地向被加工工件進給，最后便可加工出與電極形狀相對應的形狀來，因此，只要改變電極的形狀或電極與工件之間的相對運動方式，就能加工出各種復雜的型面。

生產出來的不同形狀或類型的電極，為了區分彼此而往往會在電極上進行標注，數量較多的不同電極在加工完畢后進行整理存放時，往往用機械手夾取并按預定位置放置在立式的儲料架上，使用這種方式存放電極，機械手的運動范圍較大，需要占用較大的空間來放置機械手和儲料架，并且，立式儲料架不能前后并排儲存多個電極，故而儲料架的利用率較低。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是提供一種占用空間小、空間利用率高、準確定位電極儲存位置的應用于機械手自動存取電極的旋轉式料架裝置。

本實用新型所采用的技術方案是：本實用新型包括料架主體，所述料架主體的下端設置有電機，所述料架主體的中心設置有轉軸，所述轉軸與所述電機的輸出軸相連接，所述轉軸上均勻設置有若干層轉盤，所述轉盤的中心設置有軸承，所述軸承套設在所述轉軸上，所述轉盤的外圈上均勻設置有若干電極放置槽，所述電極放置槽與電極的夾具體相適配，所述料架主體的一側設置有與若干所述轉盤相對應的若干角度控制器，所述夾具體上設置有與所述角度控制器相配合的芯片，所述角度控制器與所述電機相電性連接。

進一步地，所述夾具體上設置有定位腳，所述轉盤上設置有與所述定位腳相適配的定位孔。

又進一步地，所述料架主體的外形為矩形體，所述料架主體的前后兩個側面上均設置有側門，位于前側面的所述側門上設置有矩形開口，所述矩形開口上適配安裝有玻璃片。

再進一步地，若干所述轉盤的數量為五個，五個所述轉盤之間的間隔相同。

更進一步地，每個所述轉盤上的若干所述電極放置槽的數量為三十個，五個所述轉盤上的所述電極放置槽均在縱向上保持一致。

再更進一步地，所述轉盤上設置有與所述電極放置槽相對應的標號，所述標號位于相應的所述電極放置槽與所述轉盤的中心的連線上。

本實用新型的有益效果為：將料架主體設置為矩形體，設計簡單外觀大方并且占用空間面積較小；在料架主體內設置可轉動的轉盤，電極及夾具體放置在轉盤上，轉盤上每間隔一定角度就可放置一個電極，并且料架主體在縱向方向上設置了多個轉盤，故而，本實用新型可容納儲存的大量的電極，在橫向和縱向上充分利用了料架主體的可使用空間；轉盤旋轉，令無裝配電極的電極放置槽旋轉到位于料架主體的正前方的位置，供機械手從正面放置新電極，夾具體上的芯片具有記錄標識對應的電極的特征信息，當電極放置到轉盤上時，與該轉盤相對應的角度控制器記錄芯片的信息和電極的角度位置，當下一次要將該電極取出時，角度控制器通過重讀該電極的角度位置信息后，控制電機驅動轉盤將電極轉動到位于料架主體的正前方的位置，供機械手從正面將相應的電極取出，體現出本實用新型具有準確定位電極儲存位置的功能；每次機械手僅需要在其中一個轉盤的正前方取放電極和夾具體，動作簡單，機械手完成動作時間短，提高裝夾速度，機械手活動范圍小，使得機械手的占用空間縮小。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體結構示意圖；

圖2是轉盤與夾具體的裝配示意圖；

圖3是電極與夾具體的裝配示意圖。

具體實施方式

如圖1至圖3所示，本實用新型的具體實施方式為：本實用新型包括料架主體1，所述料架主體1的外形為矩形體，所述料架主體1的前后兩個側面上均設置有側門8，所述料架主體的前側面的側門8上設置有矩形開口，所述矩形開口上固定安裝有玻璃片9，開設前后兩個所述側門8是為了供后期檢修之用，在前側面上安裝所述玻璃片9是為了使人可以從所述料架主體1的外部看到其內部情況，若出現特殊事件，便可以快速通過所述玻璃片9觀察到所述料架主體1的內部情況，從而找解決方法；所述側門8上均裝有旋鈕卡扣結構10，所述側門8通過所述旋鈕卡扣結構10與所述料架主體1相卡扣鎖緊，防止所述側門8自行打開。

所述料架主體1的下端設置有四個支撐腳，所述支撐腳的下端固定設置有彈性墊片，所述彈性墊片起到分擔并平衡本實用新型重量的作用；所述料架主體1的下端的中部固定設置有電機，所述電機的輸出軸豎直向上設置，所述料架主體1的中部設置有轉軸2，所述轉軸2豎直設置，所述轉軸2的一端與所述電機的輸出軸相連接，故而所述電機可驅動所述轉軸2旋轉；所述轉軸2上均勻設置有若干層轉盤3，在本具體實施方式中，所述轉盤3的數量為五個，五個所述轉盤3從上往下等間距且水平放置，所述轉盤3的外形為圓形，每個所述轉盤3的中心均固定設置有軸承放置座，每個所述軸承放置座均轉動安裝有軸承4，每個所述轉盤3均通過相應的軸承與所述轉軸2相連接，所述軸承放置座的底部設置有銷孔11，所述轉軸2上設置有與所述銷孔11相配合的通孔，所述銷孔11和所述通孔之間通過銷釘相連接，設置銷釘，使得所述轉盤3能與所述轉軸2實現同步轉動的功能，所述銷釘與所述銷孔11的配合也起到定位所述轉盤3的安裝高度的作用；所述轉盤3的外圈上均勻設置有若干電極放置槽5，若干所述電極放置槽5沿所述轉盤3的中心呈圓周整列分布，所述轉盤3上設置有與所述電極放置槽5相對應的標號，所述標號位于相應的所述電極放置槽5與所述轉盤3的中心的連線上，使用標號可以清楚分辨區別各個電極放置槽5，所述電極放置槽5是電極12存儲放置在本實用新型中的地方，所述電極12通過夾所述電極12的夾具體17與所述電極放置槽5相配合，在本具體實施方式中，每個所述轉盤3上的所述電極放置槽5的數量為三十個，設置三十個所述電極放置槽5即可對應三十個不同的電極12，另外，五個所述轉盤3則可對應存儲一百五十個不同的電極12，五個所述轉盤3上的所述電極放置槽5均在縱向上保持一致，本實用新型在橫向和縱向上充分利用了料架主體的可使用空間，故而本實用新型在電極的存儲容量上非常充足。

所述夾具體17為現有技術，為常見的電極夾具：EROWA夾具，所述夾具體17包括夾塊13和拉釘14，所述拉釘14與機械手的夾爪相配合，所述夾塊13的下端設置有圓桿，所述拉釘14套設在所述圓桿上，所述夾塊13的上端設置有供電極12安裝放置的電極槽，所述電極12則固定放置在所述電極槽內，所述夾塊13的下端設置有定位腳15，所述轉盤3上設置有與所述定位腳15相適配的定位孔7，所述夾具體17通過所述定位腳15與所述定位孔7相配合而定位到所述轉盤3上；一般情況下，機械加工需要用到不同的且多種的電極，通過改變電極的形狀滿足各種加工要求，機械手將所述電極12安裝到本實用新型上時，機械手通過夾取所述拉釘14從而夾取整個所述夾具體17，通過控制系統控制所述機械手的夾爪帶著所述夾具體17伸到所述電極放置槽5的下端，此時所述定位腳15正好在所述定位孔7的正上方，接著所述機械手的夾爪向下運動，使得所述夾具體17剛好通過所述定位腳15與所述定位孔7相配合而定位到所述轉盤3上，之后，機械手將夾爪抽離本實用新型，完成將所述電極12存放到本實用新型中的功能，而利用機械手將所述電極12從本實用新型中夾取走的方式則為先用夾爪夾取所述拉釘14，再使夾爪上抬，最后將夾爪連帶所述夾具體17和所述電極12一同抽離本實用新型；另一方面，所述料架主體1的后側設置有角度控制器6，所述角度控制器6通過固定架固定在所述料架主體1的骨架上，所述角度控制器6與所述電機通過導線相電性連接，所述夾塊13的中部設置有芯片16，所述芯片16具有記錄標識相應的電極的特征信息的功能，當有電極12被放置到本實用新型中時，所述角度控制器6記錄所述芯片16中的電極的特征信息并記錄所述芯片16的角度位置，在本具體實施方式中，所述角度控制器6的數量為五個，且這五個所述角度控制器6與五個所述轉盤3相等高設置，目的是分層管理，保證所述角度控制器6中的信息不會錯亂；所述角度控制器6具有控制所述轉盤3的旋轉角度的功能，在本具體實施方式中，所述機械手取放電極到所述轉盤3上時，均配合的是位于所述料架主體1正前方的所述電極放置槽5，當需要存放電極12到所述轉盤3上時，所述角度控制器6讀取相應的所述轉盤3上的所有電極12的信息，從而確定是否有空閑的電極放置槽5，若有的話，所述角度控制器6控制所述電機驅動所述轉盤3順時針轉動，并將臨近所述料架主體1的正前方的電極放置槽5轉動到正前方，供機械手將新電極12放置到所述電極放置槽5中，并通過所述定位腳15與所述定位孔7的配合將所述電極12的夾具體17定位放置到所述電極放置槽5中，完成電極12的存放工作；當需要從所述電極放置槽5中將電極12取出時，則所述角度控制器6讀取相應的所述轉盤3上的所有電極12的信息，從而確定指定電極12的角度位置信息，所述角度控制器6控制所述電機驅動所述轉盤3順時針轉動，并將指定的所述電極12轉動到所述料架主體1的正前方，供機械手夾取所述電極12并將其從本實用新型中取出，其中，所述機械手的夾爪上設置有與所述芯片16相配合的芯片感應器，如果所述芯片感應器感應到的芯片16不是指定的電極12的芯片16，則機械手將不夾取對應的電極12，并發出警示燈，防止機械手夾取錯誤的電極12。

本實用新型可用于電火花加工中電極的儲放設備的領域。