一種吊粒轉移夾手的制作方法

本實用新型涉及商標標識技術領域，尤其涉及一種吊粒轉移夾手。

背景技術：

吊粒，是商標采用比較多的品牌表示、表現工具之一。吊粒以前后各一塊，結構分有一次成型、二合一、三合一、四合一等，中間壓繩，兩頭各一個可插入的插頭和插口，插頭分為一次性插入及可多次循環使用，主要由繩子、叉子、塑料主體、logo、燙色等幾部分組成。吊粒是服裝輔料中不可或缺的組成部分且具有品牌效應。

現今的吊粒在注入熱塑定型后，會形成一條條長的吊粒繩，需要通過裁剪后進行轉移，進而需要使用到吊粒轉移夾手來進行轉移。

CN201320433535于2013年07月22日公開了一種全自動吊粒機械手，由移動控制裝置及設在移動控制裝置上側的夾線裝置組成，移動控制裝置包括底板、固定在底板一端的電機、與電機相連接的聯軸器及與聯軸器連接的絲桿；夾線裝置包括夾持座、與夾持座固定連接的限位架及夾持手，夾持手可進行開合與并攏設置，夾持手固定設在夾持座內，限位架的側面設有限位槽，夾持手穿過限位架的限位槽，在限位槽內進行上下夾持位移，該專利CN201320433535通過夾線裝置及移動裝置的相互配合輕松實現帶線吊粒的平行移動，并且可將吊粒兩邊的線同時拉緊，順利完成剪線的工藝環節，完全實現機械自動化，有效代替了人工操作，降低生產成本，提高生產效率，但該專利 CN201320433535只使用一個夾持手，在轉移過程中容易掉落，穩定性較差，且夾持手不能根據實際情況的吊粒繩長度而進行調節，實用性不強。

技術實現要素：

鑒于上述技術問題，本實用新型的目的在于提供一種吊粒轉移夾手，其能通過使用兩個夾手來進行夾持轉移，且能根據不同的吊粒繩的長度而進行調節，在轉移過程中不易掉落。

本實用新型提供一種吊粒轉移夾手，包括固定臺、第一壓力缸、第二壓力缸和第三壓力缸，所述第一壓力缸安裝于固定臺底部，所述固定臺上設有工作臺，所述工作臺上設有第一夾手和第二夾手，所述第一夾手通過螺栓固接于工作臺上，所述第二壓力缸安裝于工作臺的內部中心位置上，所述第二壓力缸上設有連接軸，所述第二夾手通過連接軸滑動連接于工作臺上。

作為優選，所述第三壓力缸設有兩個，所述第三壓力缸分別安裝于第一夾手和第二夾手內部。通過第三壓力缸完成第一夾手和第二夾手的張開和閉合的連貫動作。

作為優選，所述固定臺上設有第一滑動桿和第二滑動桿，所述第一滑動桿上設有第一滑塊，所述第二滑動桿上設有第二滑塊，所述工作臺底部設有固定板，所述第一滑塊和第二滑塊固接于固定板底部。通過第一滑塊和第二滑塊在第一滑動桿和第二滑動桿上滑動，從而帶動固定板上的工作臺在固定臺上水平滑動。

作為優選，所述固定板上設有第三滑動桿，第二夾手滑動連接于第三滑動桿。第一夾手和第二夾手能以第三滑動桿為轉軸來進行轉動，且能輔助第二夾手在工作臺上水平滑動。

作為優選，所述固定臺上設有長方體結構的通孔，所述第一壓力缸貫穿于長方體結構的通孔與第二滑動桿上的第二滑塊滑動連接。通過第一壓力缸使第二滑塊在第二滑動桿上滑動，從而帶動固定板上的工作臺在固定臺上滑動。

作為優選，所述第一夾手和第二夾手位于工作臺的同一水平位置上。能穩定地夾持吊粒繩，使其在轉移的過程中不易掉落。

作為優選，所述第二壓力缸一端轉動連接于工作臺，另一端轉動連接于固定板。通過第二壓力缸的作用，使工作臺以固定板為基板，進行工作臺的翻轉。

工作原理：在需要夾持吊粒繩時，通過第一壓力缸驅動工作臺整體水平移動，移動到合適的地方上，通過第一夾手和第二夾手內的第三壓力缸就行對第一夾手和第二夾手的張開，當張開一定程度后，在夾手間放置吊粒繩，同理可得閉合第一夾手和第二夾手，將工作臺移動到合適放置吊帶繩的位置，通過第二壓力缸以固定板為基板，以第三滑動桿為轉軸，轉動工作臺，使工作臺翻轉到合適的角度，張開第一夾手和第二夾手，即可完成整個的吊粒繩轉移的流程。

本實用新型與現有技術相比，其優點在于：通過第一壓力缸控制工作臺的水平移動，通過第二壓力缸控制工作臺的翻轉，通過第三壓力缸控制第一夾手和第二夾手的張開和閉合動作，通過使用兩個夾手來進行夾持轉移，且能根據不同的吊粒繩的長度而進行調節，在轉移過程中不易掉落。

附圖說明

下面參照附圖示例說明本實用新型吊粒轉移夾手的基本構造，其中：

圖1為本實用吊粒轉移夾手的結構示意圖；

圖2為本實用吊粒轉移夾手的第一壓力缸與第二滑塊連接的結構示意圖；

圖3為本實用吊粒轉移夾手的第三液壓桿與第二夾手連接的結構示意圖；

圖4為本實用吊粒轉移夾手的另一實施例的結構示意圖；

圖5為本實用吊粒轉移夾手的另一實施例的側視圖；

圖6為本實用吊粒轉移夾手的另一實施例的第二壓力缸與工作臺和固定板連接的側視圖；

圖7為本實用吊粒轉移夾手的第二壓力缸安裝在工作臺外部上的結構示意圖。

具體實施方式

為清楚說明起見，下面參照附圖以示例的方式對吊粒轉移夾手加以說明。應當理解，本實用新型并不受其限制。

實施例1

如圖1-3所示，本實用新型的吊粒轉移夾手，包括固定臺1、第一壓力缸2、第二壓力缸3和第三壓力缸4，所述第一壓力缸2安裝于固定臺1底部，所述固定臺1上設有工作臺5，通過第一壓力缸2控制工作臺5的水平移動，所述工作臺5上設有第一夾手6和第二夾手7，所述第一夾手6通過螺栓固接于工作臺5上，通過第一夾手6夾緊吊粒繩，所述第二壓力缸3安裝于工作臺5的內部中心位置上，通過第二壓力缸3控制工作臺5的翻轉，所述第二壓力缸3上設有連接軸8，所述第二夾手7通過連接軸8滑動連接于工作臺5上，通過連接軸8，使第二夾手7可以在連接軸8上進行滑動，繼而調節與第一夾手6間的距離。

所述第三壓力缸4設有兩個，所述第三壓力缸4分別安裝于第一夾手6和第二夾手7內部。通過第三壓力缸4完成第一夾手6和第二夾手7的張開和閉合的連貫動作。

所述固定臺1上設有第一滑動桿9和第二滑動桿10，所述第一滑動桿9上設有第一滑塊11，所述第二滑動桿10上設有第二滑塊12，所述工作臺5底部設有固定板13，所述第一滑塊11和第二滑塊12固接于固定板13底部。通過第一滑塊11和第二滑塊12在第一滑動桿9和第二滑動桿10上滑動，從而帶動固定板13上的工作臺5在固定臺1上水平滑動。

所述固定板13上設有第三滑動桿14，第二夾手7滑動連接于第三滑動桿14。第一夾手6和第二夾手7能以第三滑動桿14為轉軸來進行轉動，且能輔助第二夾手7在工作臺5上水平滑動。

所述固定臺1上設有長方體結構的通孔15，所述第一壓力缸2貫穿于長方體結構的通孔15與第二滑動桿10上的第二滑塊12滑動連接。通過第一壓力缸2使第二滑塊12在第二滑動桿10上滑動，從而帶動固定板13上的工作臺5在固定臺1上滑動。

所述第一夾手6和第二夾手7位于工作臺5的同一水平位置上。能穩定地夾持吊粒繩，使其在轉移的過程中不易掉落。

所述第二壓力缸3一端轉動連接于工作臺5，另一端轉動連接于固定板13。通過第二壓力缸3的作用，使工作臺5以固定板13為基板，進行工作臺5的翻轉。

所述第一壓力缸2、第二壓力缸3和第三壓力缸6為氣缸。

本實用新型與現有技術相比，其優點在于：通過第一壓力缸控制工作臺的水平移動，通過第二壓力缸控制工作臺的翻轉，通過第三壓力缸控制第一夾手和第二夾手的張開和閉合動作，通過使用兩個夾手來進行夾持轉移，且能根據不同的吊粒繩的長度而進行調節，在轉移過程中不易掉落。

實施例2

如圖4-6所示，本實用新型的吊粒轉移夾手，包括固定臺1、第一壓力缸2、第二壓力缸3和第三壓力缸4，所述第一壓力缸2安裝于固定臺1底部，所述固定臺1上設有工作臺5，通過第一壓力缸2控制工作臺5的水平移動，所述工作臺5上設有第一夾手6和第二夾手7，所述第一夾手6通過螺栓固接于工作臺5上，通過第一夾手6夾緊吊粒繩，所述第二壓力缸3安裝于工作臺5的內部中心位置上，通過第二壓力缸3控制工作臺5的翻轉，所述第二壓力缸3上設有連接軸8，所述第二夾手7通過連接軸8滑動連接于工作臺5上，通過連接軸8，使第二夾手7可以在連接軸8上進行滑動，繼而調節與第一夾手6間的距離。

所述第三壓力缸4設有兩個，所述第三壓力缸4分別安裝于第一夾手6和第二夾手7內部。通過第三壓力缸4完成第一夾手6和第二夾手7的張開和閉合的連貫動作。

所述固定臺1上設有第一滑動桿9和第二滑動桿10，所述第一滑動桿9上設有第一滑塊11，所述第二滑動桿10上設有第二滑塊12，所述工作臺5底部設有固定板13，所述第一滑塊11和第二滑塊12固接于固定板13底部。通過第一滑塊11和第二滑塊12在第一滑動桿9和第二滑動桿10上滑動，從而帶動固定板13上的工作臺5在固定臺1上水平滑動。

所述固定板13上設有第三滑動桿14，第二夾手7滑動連接于第三滑動桿14。第一夾手6和第二夾手7能以第三滑動桿14為轉軸來進行轉動，且能輔助第二夾手7在工作臺5上水平滑動。

所述固定臺1上設有長方體結構的通孔15，所述第一壓力缸2貫穿于長方體結構的通孔15與第二滑動桿10上的第二滑塊12滑動連接。通過第一壓力缸2使第二滑塊12在第二滑動桿10上滑動，從而帶動固定板13上的工作臺5在固定臺1上滑動。

所述第一夾手6和第二夾手7位于工作臺5的同一水平位置上。能穩定地夾持吊粒繩，使其在轉移的過程中不易掉落。

所述第二壓力缸3一端轉動連接于工作臺5，另一端轉動連接于固定板13。通過第二壓力缸3的作用，使工作臺5以固定板13為基板，進行工作臺5的翻轉。

所述第一壓力缸2、第二壓力缸3和第三壓力缸6為氣缸。

本實用新型與現有技術相比，其優點在于：通過第三壓力缸完成第一夾手和第二夾手的張開和閉合的連貫動作，通過第一滑塊和第二滑塊在第一滑動桿和第二滑動桿上滑動，從而帶動固定板上的工作臺在固定臺上水平滑動，第一夾手和第二夾手能以第三滑動桿為轉軸來進行轉動，且能輔助第二夾手在工作臺上水平滑動，通過第一壓力缸使第二滑塊在第二滑動桿上滑動，從而帶動固定板上的工作臺在固定臺上滑動，通過第二壓力缸的作用，使工作臺以固定板為基板，進行工作臺的翻轉，通過第一壓力缸控制工作臺的水平移動，通過第二壓力缸控制工作臺的翻轉，通過第三壓力缸控制第一夾手和第二夾手的張開和閉合動作，通過使用兩個夾手來進行夾持轉移，且能根據不同的吊粒繩的長度而進行調節，在轉移過程中不易掉落。

實施例3

如圖7所示，本實用新型的吊粒轉移夾手， 當第二夾手7和第一夾手6間的距離縮短到只容下第二壓力缸3時，可以將工作臺5內的第二壓力缸3拆卸并安裝到工作臺5外部上，且下端連接于延伸出來的固定板13上，從而使第一夾手6和第二夾手7的距離能進一步縮小，配合移動不同的吊粒。

所述第一壓力缸2、第二壓力缸3和第三壓力缸6為氣缸。

本實用新型與現有技術相比，其優點在于：可以根據實際情況安裝第二壓力缸位置，實用性強。

上面參照附圖清楚說明了本實用新型的優選實施例，但是，應當理解，本實用新型并不受其限制。對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的權利要求范圍之內。