本發明創造涉及一種電控云臺裝置，尤其是一種多用圖像激光對靶電控云臺裝置，屬于特種機器人技術應用領域。
背景技術：
特種機器人遙控裝備一般都是由操縱者手持遙控設備，目視移動中的機器人，控制它的運行，進行各種指令動作。現有的機器人搭載的云臺設備存在攝像頭圖像抖動，且無法與云臺同步運行等問題。同時，特種機器人都是單功能專用型，無法實現一機多用功能，因此應用成本較高。
鑒于上述問題，針對特種機器人電控云臺的綜合運用，本發明創造的一種多用圖像激光對靶電控云臺裝置，安裝和運行是建立在原有特種機器人的無人駕駛應用系統之上的，在不改變原有自動行駛、人工控制混合模式及數據實時傳輸功能的前提下，實現電控云臺快速圖像對靶和掛載平臺任務載荷的快速更換。并配以多路觸發（控制）模塊的掛載平臺可搭載催淚彈、滅火彈等發射器、救援拋投器、機械手、光譜成像儀及其它類型傳感器等，在一個特種機器人平臺上通過更換任務載荷，掛載任務裝備，達到一機多用的目的。
技術實現要素：
本發明創造的目的，是提供一種多用圖像激光對靶電控云臺裝置，實現特種機器人電控云臺的精準對靶和掛載平臺的任務快速更換。
本發明創造一種多用圖像激光對靶電控云臺裝置技術方案：包括固定底座（12）、云臺電機與驅動器倉（2）、垂直旋轉軸（4）、掛載平臺（5）、觸發控制模塊（13）、任務載荷（6）、圖像激光對靶組件（9）、攝像頭激光組件（7）、雙軸向減震器（8）。
對于所述一種多用圖像激光對靶電控云臺裝置，固定底座（12）與水平旋轉軸（1）連接，水平旋轉軸（1）與下部云臺電機與驅動器倉（2）連接，掛載平臺（5）通過垂直旋轉軸（4）與云臺電機與驅動器倉（2）連接，掛載平臺（5）后部為觸發控制模塊（13）、下部為任務載荷（6）。
對于所述一種多用圖像激光對靶電控云臺裝置，圖像激光對靶組件（9）定位于掛載平臺（5）右側，圖像激光對靶組件（9）上部為對靶電機（10），下部為雙軸向減震器（8），雙軸向減震器（8）下部吊裝為攝像頭激光組件（7）。
對于所述一種多用圖像激光對靶電控云臺裝置，云臺電機與驅動器倉（2）內部垂直控制電機通過齒輪副（3）與垂直旋轉軸（4）連接。
對于所述一種多用圖像激光對靶電控云臺裝置，對靶電機（10）與攝像頭激光組件控制齒輪副（11）連接。
附圖說明
圖1是一種多用圖像激光對靶電控云臺裝置示意圖。
附圖中：
1.水平旋轉軸2.云臺電機與驅動器倉3.垂向控制齒輪副4.垂直旋轉軸5.掛載平臺6.任務載荷7.攝像頭激光組件8.雙軸向減震器9.圖像激光對靶組件10.對靶電機11.攝像頭激光組件控制齒輪副12.固定底座13.觸發控制模塊。
具體實施方式
下面結合附圖和具體實施方式對本發明創造作進一步地描述。
如附圖1所示，多用圖像激光對靶電控云臺裝置結構中，該裝置可通過固定底板（12）裝接于特種機器人底部或頂部的適宜位置。
如附圖1所示，當操縱者控制云臺實現本裝置水平方向旋轉運動時，此時云臺電機與驅動器倉（2）內部的水平步進電機實現水平方向大扭矩的回轉，實現水平旋轉軸（1）的旋轉，掛載平臺（5）實現水平方向上的轉動。
如附圖1所示，當操縱者控制云臺實現本裝置垂直方向旋轉運動時，此時云臺電機與驅動器倉（2）內部的垂向步進電機實現大扭矩的回轉，通過電機連接的垂向控制齒輪副（3）的傳動，實現垂直旋轉軸（4）的回轉，掛載平臺（5）實現垂直方向上的轉動。
如附圖1所示，當控制圖像激光對靶組件（9）上部的對靶電機（10）回轉時，通過與對靶電機（10）連接的攝像頭激光組件控制齒輪副（11）實現圖像激光對靶組件（9）的垂直方向轉動。
如附圖1所示，攝像頭激光組件（7）通過雙軸向減震器（8）吊接于圖像激光對靶組件（9）橫板的下部，雙軸向減震器（8）具有兩坐標軸方向的兩組橡膠減震結構，可實現雙軸向的減震，從而衰竭機器運行給本裝置帶來的不同振動，從而保證圖像傳輸的穩定。
如附圖1所示，云臺掛載平臺快速更換任務載荷設計，配以多路觸發控制模塊（13），掛載平臺（6）可掛載催淚彈、滅火彈等發射器、救援拋投器、機械手、超光譜成像儀及其它類型傳感器，在各領域都可應用。
如附圖1所示，當該裝置通過水平方向的及垂直方向上的轉動后，即可實現全方位的對靶控制，該裝置的云臺步進電機控制采用雙向電子調速器驅動，電子剎車和阻尼使云臺動作平穩、定位精準。
如附圖1所示，圖像激光對靶組件（7），在進行圖像采集時，通過激光輔助，可以快速確定目標方位，實現更高效的對靶過程。
最后說明的是，以上實施方式僅用以說明本發明創造的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施方式對本發明創新進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明創造的技術方案進行修改或等同替換，而不脫離本發明方案的宗旨和范圍，其均因涵蓋在本發明創造的權利要求范圍當中。