一種可調溫嬰幼兒睡眠機器人的制作方法

本發明涉及一種可調溫嬰幼兒睡眠機器人，屬于服務機器人技術領域。

背景技術：

嬰幼兒體質較弱，并且不會表達自己冷或熱，在天氣多變或季節更替時節氣溫不穩定，嬰幼兒很容易在睡眠時候受涼感冒或因為太熱影響睡眠質量，尤其夜間，還會間接影響父母的睡眠質量，給父母帶來困擾和憂慮。如果能夠研發一款溫度可控的嬰兒床將會解決現實中關于嬰幼兒睡眠的諸多問題，也會給父母們帶來極大便利。

技術實現要素：

目的：為了克服現有技術中存在的不足，本發明提供一種可調溫嬰幼兒睡眠機器人。

技術方案：為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：

一種可調溫嬰幼兒睡眠機器人，所述機器人包括頭部和身體；所述機器人身體包括搖籃床、溫控模塊和電源模塊，所述機器人頭部包括語音播報裝置和指示燈；所述溫控模塊包括溫濕度傳感器、散熱裝置、電加熱裝置、控制裝置和觸摸顯示屏，所述溫濕度傳感器、散熱裝置、電加熱裝置、語音播報裝置、指示燈和觸摸顯示屏分別與控制裝置連接。

進一步地，所述電源模塊為可充電電池，為溫控模塊、語音播報裝置和指示燈供電。

進一步地，所述指示燈由電阻和雙色發光二極管構成。

進一步地，；所述觸摸顯示屏設在搖籃床的側面。

進一步地，所述搖籃床內放置有床墊層，溫濕度傳感器的測試探頭連接床墊層。

進一步地，所述搖籃床底部從上到下依次設有搖籃床墊層、絕緣面層、散熱裝置層、電加熱裝置層、絕緣底層。

進一步地，所述搖籃床的側邊底端設有充電接口，可連接外部電源；電源模塊與充電接口連接。

進一步地，所述語音播報裝置還可以連接外部移動設備。

進一步地，所述搖籃床最底端還設有四個帶有剎車的萬向輪。

有益效果：本發明提供的一種可調溫嬰幼兒睡眠機器人，使用時可根據當前環境溫度以及嬰幼兒的睡眠習慣給此機器人設定一個合適的溫度和濕度；該機器人設置的溫濕度傳感器可以隨時檢測搖籃床墊的溫度與濕度，當檢測到搖籃床的溫度低于設定值時，控制器驅動電加熱裝置啟動，進行溫度補償；當檢測到搖籃床溫度高于設定值時，控制器驅動散熱裝置啟動，進行散熱降溫處理；當檢測到搖籃床墊的濕度高于設定值時，表明嬰幼兒可能尿床或出汗較多，此時指示燈會顯示警示顏色，提醒家長前去查看。本發明提供的可調溫嬰幼兒睡眠機器人具有智能服務功能，方便人們的生活，解決嬰幼兒家長們的一些困擾。

附圖說明

圖1為本發明的外部示意圖；

圖2為本發明的搖籃床及其底部結構示意圖；

圖3為本發明的搖籃床截面剖視圖；

圖4為本發明的智能模塊連接框圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作更進一步的說明。

如圖1所示，一種可調溫嬰幼兒睡眠機器人，包括頭部和身體，其中所述機器人的頭部包括語音播報裝置5和指示燈6，所述指示燈6由電阻和雙色發光二極管構成，所述語音播報裝置5還可以連接外部移動設備，播放安撫嬰幼兒的音樂或語音。機器人頭部的外形可以設計為卡通形象，吸引嬰幼兒注意，博得好感，讓他們喜歡上睡眠機器人，從而能夠在機器人內獲得更好地睡眠質量。

所述機器人身體包括搖籃床1、溫控模塊和電源模塊，所述溫控模塊包括溫濕度傳感器12、散熱裝置9、電加熱裝置10、控制裝置11和觸摸顯示屏2，所述溫濕度傳感器12、散熱裝置9、電加熱裝置10、語音播報裝置5、指示燈6和觸摸顯示屏2分別與控制裝置11連接，。所述電源模塊為可充電電池3，為溫控模塊、語音播報裝置和指示燈供電；所述搖籃床1的側邊設有充電接口7，可充電電池3與充電接口7電連接，充電接口7可連接外部電源，為電池進行充電。所述控制裝置為市面上可購得的單片機，單片機上集成有散熱裝置、電加熱裝置、指示燈和語音播報器等設備的驅動電路。

前述溫濕度傳感器12、散熱裝置9、電加熱裝置10、控制裝置11以及電源模塊均設置在搖籃床1的底部，前述觸摸顯示屏2設置在搖籃床的側面。

所述搖籃床底部從上到下依次設有搖籃床墊層13、絕緣面層14、散熱裝置層9、電加熱裝置層10、絕緣底層15，其中絕緣面層14和絕緣底層15都采用絕緣材料制備而成，起到隔離保護作用；散熱裝置層9內置散熱片、電加熱裝置層10內置電加熱絲，散熱片和電加熱絲都需要連接電源，因此有必要添加絕緣層進行隔離防護；所述絕緣面層14通過螺栓固定在搖籃床底，絕緣面層14、散熱裝置層9、電加熱裝置層10、絕緣底層15相互之間通過螺栓和螺母固定連接，溫濕度傳感器12的測試探頭接觸搖籃床的床墊層。

所述搖籃床1最底端的四個頂角處分別設有帶有剎車的萬向輪4，便于該睡眠機器人的移動。

本發明提供的可調溫嬰幼兒睡眠機器人的其中一個實施例的使用過程如下：

家長根據當下季節氣候以及嬰幼兒的睡眠習慣給該睡眠機器人設定一個溫度，濕度就已當前還未使用時溫濕度傳感器檢測到的床墊濕度為設定值，具體通過搖籃側面的觸摸顯示屏來操作，溫度以℃為單位，設定值允許±2℃的誤差；濕度以相對濕度表示，設定值允許±2%的誤差。同時溫濕度傳感器檢測到的實時數據也會在觸摸顯示屏上顯示，還可以通過觸摸顯示屏手動操控散熱裝置層和電加熱裝置層。

當溫濕度傳感器檢測到的溫濕度都在設定值及其誤差范圍內，則機器人維持現狀，指示燈顯示綠光；當溫濕度傳感器檢測到的溫度高于設定值，則控制裝置驅動散熱裝置啟動，進行散熱降溫，直到溫度檢測值在設定值范圍內，散熱裝置停止工作；當溫濕度傳感器檢測到的溫度低于設定值，則控制裝置驅動電加熱裝置啟動，進行加熱升溫，直到溫度檢測值在設定值范圍內，電加熱裝置停止工作；當溫濕度傳感器檢測到的濕度低于或等于設定值，表明無異常情況，機器人不會報警；當溫濕度傳感器檢測到的濕度高于設定值，說明嬰幼兒可能有尿床情況或者出汗較多，此時指示燈顯示橙光，同時語音播報裝置發出柔和的語音提醒，提示家長前去查看具體情況，此處語音播報裝置的語音提醒設為輕柔的語音提醒，音量不宜過大，以防驚嚇到正在睡眠中的嬰幼兒。

以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出：對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。

技術特征：

技術總結
本發明公開了一種可調溫嬰幼兒睡眠機器人，包括機器人頭部和身體，其中機器人頭部包括語音播報裝置和指示燈，起到異常報警的作用；機器人身體的主體為搖籃床，并設有溫濕度傳感器、散熱裝置、電加熱裝置、控制裝置和觸摸顯示屏，觸摸顯示屏上會實時顯示溫濕度傳感器的檢測數據，在觸摸顯示屏上可預設溫濕度值，控制裝置將溫濕度傳感器實時數據與預設數據對比，根據對比結果操縱散熱裝置或電加熱裝置或指示燈等。本發明提供的可調溫嬰幼兒睡眠機器人，可自動調節嬰幼兒睡眠的搖籃床的溫度，使其維持在一個舒適的溫度范圍內，同時當濕度異常時會發出警報提示家長，保證了嬰幼兒的睡眠質量，又方便了家長，解決了家長們的一些困擾。

技術研發人員：張晴;孫帥;劉英奇
受保護的技術使用者：浙江大學昆山創新中心
技術研發日：2017.07.12
技術公布日：2017.09.15