一種多功能機床用機械抓手的制作方法

本發明涉及一種機械抓手，具體為一種多功能機床用機械抓手，屬于機床抓手技術領域。

背景技術：

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置；機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門，因此，對多功能機床用機械抓手的需求也在日益增長。

但是一般大多數機械手為單獨一個機械，且機械手旋轉的角度僅限在很小的一個范圍之內，使用靈活性很低；同時固定在地面或者其他地方不能移動，使用范圍很有限；且大多數機械手減震性能不好，且只能爪持特定形狀的工件，使用范圍非常局限；因此，針對上述問題提出一種多功能機床用機械抓手。

技術實現要素：

本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種多功能機床用機械抓手。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的，一種多功能機床用機械抓手，包括支撐板，所述支撐板上設有蓄電池和第一電機，且第一電機內部設有電機主軸；所述電機主軸外圍套接減震橡膠，且電機主軸末端焊接支撐桿；所述支撐桿頂端焊接伸縮裝置，且支撐板底端膠接緩沖橡膠；所述緩沖橡膠內部設有第一彈簧，且緩沖橡膠底端設有第一電磁鐵；所述伸縮裝置內部設有第二電機，且第二電機末端焊接偏心凸輪；所述偏心凸輪通過旋轉軸旋轉連接第一連桿，且第一連桿末端通過旋轉軸旋轉連接第二連桿；所述第二連桿末端焊接固定塊，且固定塊末端通過旋轉軸旋轉連接活塞缸；所述活塞缸一側焊接液壓油箱，且活塞缸另一側焊接液壓泵；所述液壓油箱和活塞缸之間通過管道連接，且管道上設有單向閥；所述活塞缸內部移動連接活塞桿，且活塞桿末端通過導桿焊接第二電磁鐵；所述導桿外圍套接第二彈簧，且第二彈簧末端設有壓力傳感器；所述第二連桿兩側設有擋塊。

優選的，所述蓄電池的個數為兩個，且對稱膠接在第一電機兩側。

優選的，所述減震橡膠的形狀為圓柱體，且圓柱體直徑略微大于支撐桿的直徑。

優選的，所述第一彈簧的個數為若干個，且第一彈簧均勻等間距貫穿于緩沖橡膠。

優選的，所述導桿的數目為若干個，且均勻等角度呈放射狀布置在活塞桿底端。

優選的，所述伸縮裝置的伸縮范圍為第二連桿的長度。

本發明的有益效果是：該裝置結構簡單，設計新穎，結構緊湊，易于操作，易于實現，可以360度旋轉手臂，增加了機械手的靈活性，可以靈活的運動；同時具有較好的減震性能，能夠抵御外界的部分沖擊；同時設有電磁鐵，只要有鋼鐵的地方就能固定本裝置，使用范圍比較廣泛，同時本裝置可以運輸機床上的鋼鐵零件，具有較大的經濟效益和廣泛的市場前景，值得推廣使用。

本發明的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。

附圖說明

圖1為本發明的整體結構示意圖；

圖2為本發明的俯視圖。

圖中：1、伸縮裝置，2、支撐桿，3、蓄電池，4、支撐板，5、第一電磁鐵，6、第一彈簧，7、緩沖橡膠，8、第一電機，9、減震橡膠，10、電機主軸，11、液壓油箱，12、壓力傳感器，13、第二彈簧，14、第二電磁鐵，15、導桿，16、活塞桿，17、活塞缸，18、液壓泵，19、單向閥，20、固定塊，21、第二連桿，22、第二電機，23、偏心凸輪，24、第一連桿，25、擋塊，26、旋轉軸。

具體實施方式

下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。

請參閱圖1-2所示，一種多功能機床用機械抓手，包括支撐板4，所述支撐板4上設有蓄電池3和第一電機8，且第一電機8內部設有電機主軸10；所述電機主軸10外圍套接減震橡膠9，且電機主軸10末端焊接支撐桿2；所述支撐桿2頂端焊接伸縮裝置1，且支撐板4底端膠接緩沖橡膠7；所述緩沖橡膠7內部設有第一彈簧6，且緩沖橡膠7底端設有第一電磁鐵5；所述伸縮裝置1內部設有第二電機22，且第二電機22末端焊接偏心凸輪23；所述偏心凸輪23通過旋轉軸26旋轉連接第一連桿24，且第一連桿24末端通過旋轉軸26旋轉連接第二連桿21；所述第二連桿21末端焊接固定塊20，且固定塊20末端通過旋轉軸26旋轉連接活塞缸17；所述活塞缸17一側焊接液壓油箱11，且活塞缸17另一側焊接液壓泵18；所述液壓油箱11和活塞缸17之間通過管道連接，且管道上設有單向閥19；所述活塞缸17內部移動連接活塞桿16，且活塞桿16末端通過導桿15焊接第二電磁鐵14；所述導桿15外圍套接第二彈簧13，且第二彈簧13末端設有壓力傳感器12；所述第二連桿21兩側設有擋塊25。

優選的，所述蓄電池3的個數為兩個，且對稱膠接在第一電機8兩側，結構更加緊湊。

優選的，所述減震橡膠9的形狀為圓柱體，且圓柱體直徑略微大于支撐桿2的直徑，具有較好的減震性。

優選的，所述第一彈簧6的個數為若干個，且第一彈簧6均勻等間距貫穿于緩沖橡膠7，具有較好的減震性。

優選的，所述導桿15的數目為若干個，且均勻等角度呈放射狀布置在活塞桿16，便與對工件的抓取。

優選的，所述伸縮裝置1的伸縮范圍為第二連桿21的長度，可以擴大機械抓手的范圍。

本發明在使用時，使用之前將第一電磁鐵5放置于機床上，且我們打開第一電磁鐵5，使之緊緊的吸合機床，此時起到固定的作用；當我們需要旋轉機械手的時候，此時我們只需要打開第一電機8，此時在電機主軸10的帶動下支撐桿2轉動，進而帶動機械手360度旋轉；當我們需要擴大機械手范圍的時候，我們只需要伸縮裝置1伸長，此時我們打開第二電機22，在第二電機22主軸的帶動下，凸輪23開始旋轉，此時帶動第一連桿24轉動，進而帶動第二連桿21直動，最終可以使機械手臂伸長和縮短目的；同時機械手也可以上下運動進行抓取零件，在抓取零件的時候，我們需要打開第二電磁鐵14，此時我們可以打開液壓泵18，我們可以控制活塞桿16上下的運動進而可以使機械手上下運動，夾持機床工件。

本發明的有益效果是：該裝置結構簡單，設計新穎，結構緊湊，易于操作，易于實現，可以360度旋轉手臂，增加了機械手的靈活性，可以靈活的運動；同時具有較好的減震性能，能夠抵御外界的部分沖擊；同時設有電磁鐵，只要有鋼鐵的地方就能固定本裝置，使用范圍比較廣泛，同時本裝置可以運輸機床上的鋼鐵零件，具有較大的經濟效益和廣泛的市場前景，值得推廣使用。

盡管上面已經示出和描述了本發明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發明的限制，本領域的普通技術人員在本發明的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。

技術特征：

技術總結
本發明公開了一種多功能機床用機械抓手，包括伸縮裝置、支撐桿、蓄電池、支撐板、第一電磁鐵、第一彈簧、緩沖橡膠、第一電機、減震橡膠、電機主軸、液壓油箱、壓力傳感器、第二彈簧、第二電磁鐵、導桿、活塞桿、活塞缸、液壓泵、單向閥、固定塊、第二連桿、第二電機、偏心凸輪、第一連桿、擋塊和旋轉軸；本發明結構簡單，結構緊湊，易于操作，易于實現，可以360度旋轉手臂，增加了機械手的靈活性，可以靈活的運動；同時具有較好的減震性能，能夠抵御外界的部分沖擊；同時設有電磁鐵，只要有鋼鐵的地方就能固定本裝置，使用范圍比較廣泛，同時本裝置可以運輸機床上的鋼鐵零件，具有較大的經濟效益和廣泛的市場前景，值得推廣使用。

技術研發人員：曾奇遠;牛坤
受保護的技術使用者：湖南鳴騰智能科技有限公司
技術研發日：2017.06.16
技術公布日：2017.08.18