鋰電池生產線擺放整理機器人的制作方法

本實用新型涉及機器人領域，特別涉及一種鋰電池生產線擺放整理機器人。

背景技術：

在鋰電池生產線中，需要經常進行電池本體的搬運、擺放等工作。以往的工作由人工推車進行，勞動強度大，對未裝箱的電池本體也有一定的損傷。因此，自動化的機器人設備必不可少，尤其在生產線的立體貨架之間，可以快速、準確、安全、可靠的完成電池本體的搬運工作。

有鑒于此，需要對現有技術進行改進，以滿足目前對鋰電池生產線擺放整理機器人的使用要求。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種鋰電池生產線擺放整理機器人，結構簡化，快速準確，能夠滿足鋰電池生產線的使用要求。

為實現上述目的，實用新型提供如下技術方案：

一種鋰電池生產線擺放整理機器人，包括：水平行走機構、配重、控制柜、卷揚電機、立柱、橫梁、天軌導輪、伸縮臂、機械手、回轉臺、轉臺導軌和水平導軌。

進一步的，回轉臺具有回轉驅動單元，可使得回轉臺沿轉臺導軌實現360°轉動，實現排定位，同時回轉臺底部安裝水平行走機構，沿水平導軌往返鋰電池貨位水平方向行走，進行列定位。

進一步的，采用兩個立柱的門字型結構，包括在回轉臺上左右兩側對稱設置的立柱，立柱的頂部由橫梁連接，在每根立柱上設置卷揚電機，用于對伸縮臂進行提升，在兩根立柱之間安裝控制柜，以接受上位機的控制。

進一步的，伸縮臂的伸縮動作由伸縮電機驅動，在伸縮臂的末端安裝機械手，機械手由機械手電機驅動，完成鋰電池的抓取動作。

進一步的，在橫梁的頂部為天軌導輪，天軌導輪沿生產線上的天軌運動。

進一步的，在回轉臺與機械手相反的位置設置配重，以保持整機的平衡。

附圖說明

圖1為本實用新型的鋰電池生產線擺放整理機器人正視圖。

圖2為本實用新型的鋰電池生產線擺放整理機器人側視圖。

(注意：附圖中的所示結構只是為了說明實用新型特征的示意，并非是要依據附圖所示結構。)

具體實施方式

如圖1-2所示，根據本實用新型所述的鋰電池生產線擺放整理機器人，包括：水平行走機構1、配重2、控制柜3、卷揚電機4、立柱5、橫梁6、天軌導輪7、伸縮臂8、機械手9、回轉臺10、轉臺導軌11和水平導軌12。

機器人的回轉臺10具有回轉驅動單元，可使得回轉臺10沿轉臺導軌11實現360°轉動，實現排定位，同時回轉臺10底部安裝水平行走機構1，沿水平導軌12往返鋰電池貨位水平方向行走，進行列定位。

所述水平行走機構1包括水平行走電機，水平行走電機經過減速器，驅動兩主動輪在水平導軌12上運動。

如圖2所示，機器人采用兩個立柱5的門字型結構，包括在回轉臺10上左右兩側對稱設置的立柱5，立柱5的頂部由橫梁6連接。在每根立柱5上設置卷揚電機4，用于對伸縮臂8進行提升。在兩根立柱5之間安裝控制柜3，以接受上位機的控制。

伸縮臂8的伸縮動作由伸縮電機驅動，在伸縮臂8的末端安裝機械手9，機械手9由機械手電機驅動，完成鋰電池的抓取動作。

在橫梁6的頂部為天軌導輪7，天軌導輪7沿生產線上的天軌運動。

在回轉臺10與機械手9相反的位置設置配重2，以保持整機的平衡。

根據本實用新型所述的鋰電池生產線擺放整理機器人，與傳統的鋰電池生產線擺放整理機器人相比，具有以下特點：

(1)結構緊湊、空間小；(2)擁有五個方向的自由度；(3)運行靈活。

以上所述，僅為實用新型的較佳實施例而已，并非用于限定實用新型的保護范圍，凡在實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在實用新型的保護范圍之內。