物流用機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種物流用機械手，包括依次連接的機械手后臂、機械手前臂、機械手手指，所述的機械手后臂上設有后臂電機和后臂電機支座，所述后臂電機支座上還設有聯軸器，機械手后臂與機械手前臂間通過前臂傳動齒輪相連，機械手前臂遠機械手后臂側則設有手部支撐座，手部支撐座另一側還設有手指支撐架，手指支撐架與機械手手指轉動連接，手部支撐座內設有手部電機，手部電機的輸出軸通過聯軸器連接有絲杠牽桿，絲杠牽桿外套有軸套，軸套外則分別通過兩根連桿連接有兩個機械手手指。本實用新型結構簡單，使用方便，可以輔助分揀包裹，且運作平穩。
【專利說明】
物流用機械手
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及機械技術領域，尤其是一種物流用機械手。
【背景技術】
[0002]目前，機械手代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。而在新興的物流行業，各種快遞包裹分揀需要耗費大量人力。由于快遞包裹內容物的不確定性，很多包裹在分揀過程中需要輕拿輕放，不能暴力分揀，否則容易損壞。如果要使用機械手輔助分揀，則對機械手的平穩性和抗震性有一定的要求。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是:克服現有技術中之不足，提供一種結構簡單，使用方便，可以輔助分揀包裹，且運作平穩的物流用機械手。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種物流用機械手，用于抓取物流包裹，包括依次連接的機械手后臂、機械手前臂、機械手手指，所述的機械手后臂上設有后臂電機和后臂電機支座，所述后臂電機支座上還設有聯軸器，所述的機械手后臂與機械手前臂間通過前臂傳動齒輪相連，所述的機械手前臂遠機械手后臂側則設有手部支撐座，所述手部支撐座另一側還設有手指支撐架，手指支撐架與機械手手指轉動連接，所述手部支撐座內設有手部電機，所述手部電機的輸出軸通過聯軸器連接有絲杠牽桿，所述的絲杠牽桿外套有軸套，所述的軸套外則分別通過兩根連桿連接有兩個機械手手指。
[0005]連桿和機械手手指通過銷軸連接。
[0006]進一步的，兩個機械手手指為對稱且開口相對的弧形結構。
[0007]進一步的，機械手手指弧形結構表面則分別對稱設有橡膠墊。
[0008]進一步的，每個機械手手指弧形結構表面具有兩個橡膠墊。
[0009]進一步的，手部支撐座和手指支撐架之間設有平墊圈。
[0010]本實用新型的有益效果是:本實用新型提供的物流用機械手，結構簡單，使用方便，可以輔助分揀包裹，且運作平穩。
【附圖說明】
[0011]下面結合附圖和實施方式對本實用新型進一步說明。
[0012]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0013]圖中〗.機械手后臂2.機械手前臂3.機械手手指4.后臂電機5.后臂電機支座
6.聯軸器7.前臂傳動齒輪8.手部支撐座9.手指支撐架10.手部電機11.絲杠牽桿12.軸套13.連桿14.銷軸15.橡膠墊16.平墊圈
【具體實施方式】
[0014]現在結合附圖對本實用新型作進一步的說明。這些附圖均為簡化的示意圖僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。
[0015]如圖1所示的一種物流用機械手，用于抓取物流包裹，包括依次連接的機械手后臂
1、機械手前臂2、機械手手指3，所述的機械手后臂I上設有后臂電機4和后臂電機4支座，所述后臂電機4支座上還設有聯軸器6，所述的機械手后臂I與機械手前臂2間通過前臂傳動齒輪7相連，所述的機械手前臂2遠機械手后臂I側則設有手部支撐座8，所述手部支撐座8另一側還設有手指支撐架9，手指支撐架9與機械手手指3轉動連接，。進一步的，手部支撐座8和手指支撐架9之間設有平墊圈16。所述手部支撐座8內設有手部電機10，所述手部電機10的輸出軸通過聯軸器6連接有絲杠牽桿11，所述的絲杠牽桿11外套有軸套12，所述的軸套12外則分別通過兩根連桿13連接有兩個機械手手指3。連桿13和機械手手指3通過銷軸14連接。
[0016]兩個機械手手指3為對稱且開口相對的弧形結構。兩個機械手手指3弧形結構表面則分別對稱設有兩個橡膠墊15。如此設計的機械手手指3，可保證機械手能平穩抓取快遞包裹且不易滑脫。
[0017]通過后臂電機4、手部電機10的配合，電動控制機械手運作，可輔助包括快遞的分揀，提高分揀效率，降低分揀工人的勞動強度，提高分揀效率，具有良好的經濟效益。
[0018]上述實施方式只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本實用新型的內容并加以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍，凡根據本實用新型精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍內。
【主權項】
1.一種物流用機械手，用于抓取物流包裹，其特征是:包括依次連接的機械手后臂(I)、機械手前臂(2)、機械手手指(3)，所述的機械手后臂(I)上設有后臂電機(4)和后臂電機支座(5)，所述后臂電機支座(5)上還設有聯軸器(6)，所述的機械手后臂(I)與機械手前臂(2)間通過前臂傳動齒輪(7)相連，所述的機械手前臂(2)遠機械手后臂(I)側則設有手部支撐座(8)，所述手部支撐座(8)另一側還設有手指支撐架(9)，手指支撐架(9)與機械手手指(3)轉動連接，所述手部支撐座(8)內設有手部電機(10)，所述手部電機(10)的輸出軸通過聯軸器(6)連接有絲杠牽桿(11)，所述的絲杠牽桿(11)外套有軸套(12)，所述的軸套(12)外則分別通過兩根連桿(13)連接有兩個機械手手指(3)。2.根據權利要求1所述的物流用機械手，其特征是:所述的連桿(13)和機械手手指(3)通過銷軸(14)連接。3.根據權利要求1所述的物流用機械手，其特征是:所述的兩個機械手手指(3)為對稱且開口相對的弧形結構。4.根據權利要求1所述的物流用機械手，其特征是:所述機械手手指(3)弧形結構表面則分別對稱設有橡膠墊(15)。5.根據權利要求1所述的物流用機械手，其特征是:每個機械手手指(3)弧形結構表面具有兩個橡膠墊(15)。6.根據權利要求1所述的物流用機械手，其特征是:所述的手部支撐座(8)和手指支撐架(9)之間設有平墊圈(16)。
【文檔編號】B25J15/02GK205704190SQ201620566194
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月13日
【發明人】孫自強
【申請人】常州市雙強機械制造有限公司