機器人延長臂毛坯結構的制作方法
【專利摘要】本實用新型為一種機器人延長臂毛坯結構，包括呈流水線形的延長臂臂體、設置于所述延長臂臂體頂端的呈圓弧過渡裝載臺狀的第一裝配臺、設置于所述延長臂臂體底端的呈圓形臺狀的第二裝配臺；所述延長臂臂體上設置有第一輔助裝夾工位，且所述第一裝配臺上設置有與所述第一輔助裝夾工位相配合使用的第二輔助裝夾工位。本實用新型的一種機器人延長臂毛坯結構，其設置有輔助裝夾工位，能夠以輔助裝夾工位配合產品結構實現一次裝夾后即可進行各加工要素的進行，產品加工效率高且能夠保證其合格率。
【專利說明】
機器人延長臂毛坯結構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及產品零部件加工技術，具體的，其涉及一種機器人延長臂毛坯結構。
【【背景技術】】
[0002]在產品零部件加工技術領域中，部分產品由于其結構和加工要素間存在較為特殊，其加工存在諸多問題。
[0003]如圖1所示的機器人加強臂100，其包含流水線形的臂體101、設置于臂體101上端的呈圓弧過渡裝載體狀的頂端裝配臺102、設置于臂體101底端的呈圓形臺狀的底端裝配臺104、設置于臂體101側邊的側邊裝配臺103;
[0004]側邊裝配臺103和頂端裝配臺102上分別設置有具有加工要素的第一裝配平面106和第二裝配平面106;
[0005]由于臂體101其呈流水線形、頂端裝配臺102呈圓弧過渡裝載體狀、底端裝配臺104呈圓形臺狀，其上的第一裝配平面106和第二裝配平面106及其各加工要素加工需要進行裝夾加工基準平面后再次進行多次裝夾已加工剩余加工要素；
[0006]現階段的加工方式，需要進行多次裝夾，嚴重浪費人力資源和生產力資源，且由于多次裝夾的存在，各加工要素間的累積誤差較大，導致產品生產效率低。
[0007]因此有必要提供一種機器人延長臂毛坯結構來解決上述問題。
【【實用新型內容】】
[0008]本實用新型的主要目的在于提供一種機器人延長臂毛坯結構，其設置有輔助裝夾工位，能夠以輔助裝夾工位配合產品結構實現一次裝夾后即可進行各加工要素的進行，產品加工效率高且能夠保證其合格率。
[0009]本實用新型通過如下技術方案實現上述目的:
[0010]一種機器人延長臂毛坯結構，包括呈流水線形的延長臂臂體、設置于所述延長臂臂體頂端的呈圓弧過渡裝載臺狀的第一裝配臺、設置于所述延長臂臂體底端的呈圓形臺狀的第二裝配臺；
[0011]所述延長臂臂體上設置有第一輔助裝夾工位，且所述第一裝配臺上設置有與所述第一輔助裝夾工位相配合使用的第二輔助裝夾工位。
[0012]進一步的，所述延長臂臂體側邊設置有側邊加工臺。
[0013]進一步的，所述側邊加工臺上設置有側邊加工面。
[0014]進一步的，所述第一裝配臺上設置有第一加工平面。
[0015]進一步的，所述第二輔助裝夾工位設置于以所述第一裝配臺其中心為參照中心坐標的90°處。
[0016]進一步的，所述第一輔助裝夾工位設置于所述延長臂臂體中部。
[0017]與現有技術相比，本實用新型的一種機器人延長臂毛坯結構，其設置有輔助裝夾工位，能夠以輔助裝夾工位配合產品結構實現一次裝夾后即可進行各加工要素的進行，產品加工效率高且能夠保證其合格率。
【【附圖說明】
】
[0018]圖1為現有的機器人加強臂的結構示意圖；
[0019]圖2為本實用新型的實施例的機器人延長臂毛坯結構的結構示意圖；
[0020]圖3為本實用新型的實施例的裝夾治具的結構示意圖；
[0021]圖4為本實用新型的實施例的裝夾治具裝夾機器人延長臂毛坯結構后的結構示意圖。
【【具體實施方式】】
[0022]實施例:
[0023]參照圖2-圖4，本實施例提供一種機器人延長臂加工方法，其利用裝夾治具300對機器人延長臂毛坯結構200進行裝夾后，從不同方向進行各加工要素的加工，機器人延長臂毛還結構；
[0024]請參照圖2，其展示機器人延長臂毛坯結構200:
[0025]包括呈流水線形的延長臂臂體201、設置于延長臂臂體201頂端的呈圓弧過渡裝載臺狀的第一裝配臺202、設置于延長臂臂體201底端的呈圓形臺狀的第二裝配臺204;
[0026]延長臂臂體202上設置有第一輔助裝夾工位207，且第一裝配臺202上設置有與第一輔助裝夾工位207相配合使用的第二輔助裝夾工位208;
[0027]延長臂臂體201側邊設置有側邊加工臺203;
[0028]側邊加工臺203上設置有側邊加工面206;
[0029]第一裝配臺202上設置有第一加工平面205;
[0030]第二輔助裝夾工位208設置于以第一裝配臺202其中心為參照中心坐標的90°處；
[0031]第一輔助裝夾工位207設置于延長臂臂體201中部；
[0032]其設置有輔助裝夾工位，能夠以輔助裝夾工位配合產品結構實現一次裝夾后即可進行各加工要素的進行，產品加工效率高且能夠保證其合格率。
[0033I 請參照圖3，其展示裝夾治具300:
[0034]一種用于機器人延長臂毛坯結構的裝夾治具，包括底板302、設置于底板302上的且相配合使用的第一裝夾組件(圖中未表示)和第二裝夾組件(圖中未表示)、以及設置于第一裝夾組件(圖中未表示)和第二裝夾組件(圖中未表示)間的底板302上的中間裝夾組件(圖中未表不);
[0035]第一裝夾組件(圖中未表示)包括設置于底板302上的第一裝夾立板303、通過第一固定件設置306于第一裝夾立板303上的第一裝夾板305、以及設置于第一固定件306兩側的第一安裝立板303兩側的且均與第一裝夾板305相對的調整體304和其上設置有鋸齒抓臺的第一支撐體308;
[0036]第一裝夾立板303上還設置有與第一支撐體308配合使用的輔助支撐體307;
[0037]第一裝夾立板303側邊通過第一轉動件317設置有側邊固定塊318，且側邊固定塊318上設置有第二固定件319;
[0038]第二裝夾組件(圖中未表示)包括設置有底板302上的且其上開設有V’型槽的第二裝夾立板313、設置于第二裝夾立板313上的頂端固定塊314、設置于頂端固定塊314上的第三固定件315、以及設置于V’型槽上的其上設置有鋸齒抓臺的第二支撐體316;
[0039]中間裝夾組件(圖中未表示)包括設置于底板302上的呈階梯板狀的中間裝夾立板309、呈臺階分布設置于中間裝夾立板309上的第三支撐體310和第四固定件312;第四固定件312上設置有第二裝夾板311;
[0040]底板302上設置有輔助支撐柱323，輔助支撐柱323上設置有調節螺絲構成的且其上設置有鋸齒抓臺的輔助支撐件324;
[0041]底板302設置于底部安裝架板301上，且其上還設置有與底板302配合使用的止推板322;
[0042]其能對機器人延長臂毛坯結構進行一次裝夾后即可進行各加工要素的加工，產品加工效率高且能夠保證其合格率。
[0043]以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種機器人延長臂毛坯結構，其特征在于:包括呈流水線形的延長臂臂體、設置于所述延長臂臂體頂端的呈圓弧過渡裝載臺狀的第一裝配臺、設置于所述延長臂臂體底端的呈圓形臺狀的第二裝配臺； 所述延長臂臂體上設置有第一輔助裝夾工位，且所述第一裝配臺上設置有與所述第一輔助裝夾工位相配合使用的第二輔助裝夾工位。2.如權利要求1所述的一種機器人延長臂毛坯結構，其特征在于:所述延長臂臂體側邊設置有側邊加工臺。3.如權利要求2所述的一種機器人延長臂毛坯結構，其特征在于:所述側邊加工臺上設置有側邊加工面。4.如權利要求1所述的一種機器人延長臂毛坯結構，其特征在于:所述第一裝配臺上設置有第一加工平面。5.如權利要求1所述的一種機器人延長臂毛坯結構，其特征在于:所述第二輔助裝夾工位設置于以所述第一裝配臺其中心為參照中心坐標的90°處。6.如權利要求1所述的一種機器人延長臂毛坯結構，其特征在于:所述第一輔助裝夾工位設置于所述延長臂臂體中部。
【文檔編號】B25J18/00GK205704268SQ201620452492
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年5月18日
【發明人】李繪波, 趙智懷
【申請人】昆山市華霆精密機械有限公司