一種新型充注機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工業機械技術領域，具體涉及一種用于冰箱地面線門體發泡充注機械裝置。
【背景技術】
[0002]冰箱門在冰箱中的作用不僅僅是門，其具有隔熱、防止內部冷氣外流的功能，因此，冰箱門關系到冰箱的冷凍冷藏性能。目前，冰箱門體發泡生產線存在原地面線冰箱門體發泡充注不夠均勻，充注的形式和產品比較單一，無法適應不同產品的充注寬度和高度需要。關鍵原因在于傳統的充注裝置在位置的調節方面設計不合理，調節操作非常不方便，位置控制精度較低等。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構設計更合理、位置調節操作方便、精度高的新型充注機械手。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案:一種新型充注機械手，包括機架、橫梁、移動臂和槍頭組件，橫梁安裝于機架上，移動臂安裝于橫梁上，槍頭組件安裝于移動臂上，其特征在于:在橫梁上設有直線滑軌和齒條，齒條與直線滑軌相互平行，直線滑軌上設有移動座，移動座上安裝有伺服電機，伺服電機通過齒輪連接齒條，移動臂安裝于移動座上；槍頭組件包括有槍頭、滑座、直線導軌、縱向絲桿和橫向絲桿，直線導軌位于滑座上，滑座安裝于縱向絲桿上，槍頭安裝于橫向絲桿上并架于直線導軌中。
[0005]進一步地，在靠近橫梁兩端位置各設有限位器，限位器凸進于直線滑軌兩端之內并與移動座對齊。
[0006]進一步地，在縱向絲桿上設有用于調整滑座高度的縱向輪盤;在橫向絲桿上具有左右兩處槍頭，為雙充注槍頭，橫向絲桿的左右兩端各安裝有用于調整對應槍頭水平位置的橫向輪盤。
[0007]進一步地，在機架的正面設有三角架結構的加強桿，在機架的側面設有三角架結構的側加強桿。
[0008]本實用新型通過在水平方向采用伺服電機驅動，充注槍頭的水平位置可任意設定，水平移載動作迅速平穩可靠，無明顯沖擊現象；而雙充注槍頭的位置可以手動調節，因而在實際生產中適用范圍廣，具有結構緊湊、精簡耐用、定位精度高、布局合理、維護操作簡便等優點，從而使充注更精確、充分，生產出優質的產品。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型正面結構圖；
[0010]圖2為本實用新型側面結構圖。
[0011 ]圖中，I為橫梁，2為移動臂，3為伺服電機，4為直線滑軌，5為齒條，6為移動座，7為槍頭組件，8為直線導軌，9為縱向輪盤，10為縱向絲桿，11為槍頭，12為橫向絲桿，13為橫向輪盤，14為機架，15為限位器，16為加強桿，17為側加強桿。
【具體實施方式】
[0012]本實施例中，參照圖1和圖2，所述新型充注機械手，包括機架14、橫梁1、移動臂2和槍頭組件7，橫梁I安裝于機架14上，移動臂2安裝于橫梁I上，槍頭組件7安裝于移動臂2上；在橫梁I上設有直線滑軌4和齒條5，齒條5與直線滑軌4相互平行，直線滑軌4上設有移動座6，移動座6上安裝有伺服電機3，伺服電機3通過齒輪連接齒條5，移動臂2安裝于移動座6上；槍頭組件7包括有槍頭11、滑座、直線導軌8、縱向絲桿10和橫向絲桿12，直線導軌8位于滑座上，滑座安裝于縱向絲桿10上，槍頭11安裝于橫向絲桿12上并架于直線導軌8中。
[0013]在靠近橫梁I兩端位置各設有限位器15，限位器15凸進于直線滑軌4兩端之內并與移動座6對齊。
[0014]在縱向絲桿10上設有用于調整滑座高度的縱向輪盤9;在橫向絲桿12上具有左右兩處槍頭11，為雙充注槍頭，橫向絲桿12的左右兩端各安裝有用于調整對應槍頭水平位置的橫向輪盤13。
[0015]在機架14的正面設有三角架結構的加強桿16，在機架14的側面設有三角架結構的側加強桿17。
[0016]以上已將本實用新型做一詳細說明，以上所述，僅為本實用新型之較佳實施例而已，當不能限定本實用新型實施范圍，即凡依本申請范圍所作均等變化與修飾，皆應仍屬本實用新型涵蓋范圍內。
【主權項】
1.一種新型充注機械手，包括機架、橫梁、移動臂和槍頭組件，橫梁安裝于機架上，移動臂安裝于橫梁上，槍頭組件安裝于移動臂上，其特征在于:在橫梁上設有直線滑軌和齒條，齒條與直線滑軌相互平行，直線滑軌上設有移動座，移動座上安裝有伺服電機，伺服電機通過齒輪連接齒條，移動臂安裝于移動座上;槍頭組件包括有槍頭、滑座、直線導軌、縱向絲桿和橫向絲桿，直線導軌位于滑座上，滑座安裝于縱向絲桿上，槍頭安裝于橫向絲桿上并架于直線導軌中。2.根據權利要求1所述的一種新型充注機械手，其特征在于:在靠近橫梁兩端位置各設有限位器，限位器凸進于直線滑軌兩端之內并與移動座對齊。3.根據權利要求1所述的一種新型充注機械手，其特征在于:在縱向絲桿上設有用于調整滑座高度的縱向輪盤;在橫向絲桿上具有左右兩處槍頭，為雙充注槍頭，橫向絲桿的左右兩端各安裝有用于調整對應槍頭水平位置的橫向輪盤。4.根據權利要求1所述的一種新型充注機械手，其特征在于:在機架的正面設有三角架結構的加強桿，在機架的側面設有三角架結構的側加強桿。
【專利摘要】本實用新型公開了一種新型充注機械手，包括機架、橫梁、移動臂和槍頭組件，槍頭組件安裝于移動臂上，在橫梁上設有直線滑軌和齒條，齒條與直線滑軌相互平行，直線滑軌上設有移動座，移動座上安裝有伺服電機，伺服電機通過齒輪連接齒條，移動臂安裝于移動座上；槍頭組件包括槍頭、滑座、直線導軌、縱向絲桿和橫向絲桿，直線導軌位于滑座上，滑座安裝于縱向絲桿上，槍頭安裝于橫向絲桿上并架于直線導軌中。本實用新型通過在水平方向采用伺服電機驅動，充注槍頭的水平位置可任意設定，水平移載動作迅速平穩可靠；而雙充注槍頭的位置可以手動調節，因而適用范圍更廣，定位精度更高、布局合理、維護操作簡便，從而使充注更精確、充分。
【IPC分類】B25J9/12, B25J11/00
【公開號】CN205386815
【申請號】CN201620206787
【發明人】樊增輝, 樊勇, 顧維, 王力學
【申請人】安徽信盟機電裝備制造有限公司
【公開日】2016年7月20日
【申請日】2016年3月16日