一種工業機器人的伸縮軸的制作方法

本發明涉及一種工業機器人的伸縮軸，用于工業機器人的手臂系統在空間內旋轉。

背景技術：

工業機器人被用于食品工業、醫療科學和其它領域，這些都對環境和靖康的控制要求非常嚴格，在這些敏感的環境中，所有的工藝設備的清潔度要求高，普通的伸縮軸存在的一個問題就是其倍存儲在縱向可移動的一外部管內，使得灰塵和細菌聚集，很難用清水清洗。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是結構設計簡單，采用桿端被存儲在襯套管內，使得結構空間的設計易于且快速地用水清洗，避免灰塵和細菌聚集。

為了解決上述技術問題，本發明采用技術方案是：一種工業機器人的伸縮軸。

一種工業機器人的伸縮軸，包括第一伸縮臂和第二伸縮臂，相對彼此可移動地被縱向安置，第一伸縮臂包括兩個第一桿、被固定連接到第一桿的內端部的內支架和被固定連接到第一桿的外端部的外支架，第二伸縮臂包括兩個第二桿、被固定連接到第二桿的內端部的內支架和被固定連接到第二桿的外端部的外支架，第一伸縮臂的內支架具有槽孔用于第二桿運行，第二伸縮臂的內支架具有槽孔用于第一桿運行，襯套管被安置在槽孔內，相應地第一桿和第二桿被可移動地存儲在襯套管內。

所述的襯套管包括多個軸向延伸的平行肋，在每個肋中央具有一凸起部分用于安置在槽孔的內壁，在兩個平行肋之間具有一凹壁，其連接肋形成一套筒。

所述的襯套管具有一開口便于安裝與卸載。

所述的第一桿和第二桿的橫截面為圓型。

本發明要解決的優點和有益效果是：結構設計簡單，采用桿端被存儲在襯套管內，使得結構空間的設計易于且快速地用水清洗，避免灰塵和細菌聚集。

附圖說明

附圖1：一種工業機器人的伸縮軸示意圖。

附圖2：附圖1中襯套管的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做進一步說明：一種工業機器人的伸縮軸，包括：第一伸縮臂（10）和第二伸縮臂（20），相對彼此可移動地被縱向安置，第一伸縮臂（10）包括兩個第一桿（11）、被固定連接到第一桿（11）的內端部的內支架（12）和被固定連接到第一桿（11）的外端部的外支架（13），第二伸縮臂（20）包括兩個第二桿（21）、被固定連接到第二桿（21）的內端部的內支架（22）和被固定連接到第二桿（21）的外端部的外支架（23），所述的第一桿（11）和第二桿（21）的橫截面為圓型，第一伸縮臂（10）的內支架（12）具有槽孔（30）用于第二桿（21）運行，第二伸縮臂（20）的內支架（22）具有槽孔（30）用于第一桿（11）運行，襯套管（40）包括多個軸向延伸的平行肋（41），在每個肋（41）中央具有一凸起部分（42）用于安置在槽孔（30）的內壁，在兩個平行肋（41）之間具有一凹壁（43），其連接肋（41）形成一套筒，所述的襯套管（40）還具有一開口（44）便于安裝與卸載，襯套管（40）被安置在槽孔（30）內，相應地第一桿（11）和第二桿（21）被可移動地存儲在襯套管（40）內。

技術特征：

技術總結
本發明公開了一種工業機器人的伸縮軸，包括：第一伸縮臂和第二伸縮臂，相對彼此可移動地被縱向安置，第一伸縮臂包括兩個第一桿、被固定連接到第一桿的內端部的內支架和被固定連接到第一桿的外端部的外支架，第二伸縮臂包括兩個第二桿、被固定連接到第二桿的內端部的內支架和被固定連接到第二桿的外端部的外支架，第一伸縮臂的內支架具有槽孔用于第二桿運行，第二伸縮臂的內支架具有槽孔用于第一桿運行，襯套管被安置在槽孔內，相應地第一桿和第二桿被可移動地存儲在襯套管內。本發明要解決的問題和有益效果是：結構設計簡單，采用桿端被存儲在襯套管內，使得結構空間的設計易于且快速地用水清洗，避免灰塵和細菌聚集。

技術研發人員：曹潤星;支平順
受保護的技術使用者：天津市三鑫陽光工貿有限公司
技術研發日：2016.03.25
技術公布日：2017.10.03