一種桁架機器人的安全檢修裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種桁架機器人的安全檢修裝置，包括安全手柄、安全軸銷和安裝底座，安裝底座開設(shè)有一軸銷通孔，安全軸銷設(shè)置于軸銷通孔內(nèi)；安全軸銷上開設(shè)有軸銷定位孔；安裝底座的上表面還分別開設(shè)有工作定位孔和檢修定位孔，工作定位孔與檢修定位孔之間通過一腰槽相連接；安全手柄包括手柄本體和定位柱體；定位柱體的底部設(shè)置有一壓縮彈簧，壓縮彈簧通過一固定螺母固定在定位柱體的底部；工作定位孔的側(cè)邊設(shè)置有一接近開關(guān)。本實用新型提供的檢修裝置具有定位準確、可靠，使用過程中安全軸銷不會產(chǎn)生軸向移動，確保人身安全，同時采用的信號監(jiān)測裝置也可確保設(shè)備的運行安全。
【專利說明】一種桁架機器人的安全檢修裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于桁架機器人領(lǐng)域，涉及桁架機器人Z軸部件的安全維修技術(shù)，具體來說是一種桁架機器人的安全檢修裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]安全插銷是對桁架機器人Z軸部件維修時，起到對Z軸的固定作用，防止Z軸意外向下滑落，起到最終安全防護作用，從而避免人員的傷亡和設(shè)備的損壞，使維修人員在心里上獲得最重要的安全感，從而能放心大膽地工作。
[0003]安全插銷在使用性能上要求快速定位，減少維修時間，帶有安全防護和檢測功能。但目前尚未有相關(guān)產(chǎn)品。而采用普通銷軸代用時，很可能在維修過程中受到外力的作用下，使銷軸產(chǎn)生軸向移動而滑出Z軸銷孔，可能導(dǎo)致Z軸意外向下滑落而發(fā)生人身與設(shè)備事故；另如使用普通銷軸，在維修結(jié)束時維修人員可能疏忽而忘拔銷軸，導(dǎo)致開機時損壞設(shè)備。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的是提供一種更安全的桁架機器人的安全檢修裝置，可有效防止普通銷軸在使用過程中的移動而導(dǎo)致的事故方式，同時提供的信號檢測裝置更避免了因銷軸未拔出而導(dǎo)致的設(shè)備損壞。
[0005]本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):一種桁架機器人的安全檢修裝置，包括安全手柄、安全軸銷和安裝底座，所述安裝底座開設(shè)有一軸銷通孔，所述安全軸銷設(shè)置于所述軸銷通孔內(nèi)；所述安全軸銷上開設(shè)有軸銷定位孔；所述安裝底座的上表面還分別開設(shè)有工作定位孔和檢修定位孔，所述工作定位孔與檢修定位孔之間通過一腰槽相連接，所述工作定位孔、檢修定位孔和腰槽均與所述軸銷通孔相連通；所述工作定位孔和檢修定位孔的直徑均大于所述腰槽的寬度；所述安全手柄包括手柄本體和定位柱體，所述手柄本體的直徑大于所述腰槽的寬度，所述定位柱體的直徑小于所述腰槽的寬度；所述定位柱體的底部設(shè)置有一壓縮彈簧，所述壓縮彈簧通過一固定螺母固定在所述定位柱體的底部；所述工作定位孔的側(cè)邊設(shè)置有一接近開關(guān)。
[0006]優(yōu)選地，所述工作定位孔的直徑、檢修定位孔的直徑和軸銷定位孔的直徑相一致。
[0007]優(yōu)選地，所述安全軸銷的外表面上還開設(shè)有導(dǎo)向滑槽，所述導(dǎo)向滑槽的寬度與所述定位柱體的直徑相適配，所述導(dǎo)向滑槽的槽深為0.1倍的軸銷定位孔的孔深深度。
[0008]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較，其效果是積極的。
[0009]1、本實用新型提供的檢修裝置在使用過程中操作簡單、可靠，檢修Z軸部件時不僅完全能保證Z軸不會向下滑落，同時具有安全互鎖功能即插銷軸未從Z軸銷孔內(nèi)拔出時，設(shè)備無法啟動運行，保證了人身與設(shè)備的安全。
[0010]2、安全軸銷與安全手柄相互配合，定位準確、可靠，前進、后退方便自如。
[0011]3、使用過程中安全軸銷不會產(chǎn)生軸向移動，不易從軸銷通孔中滑落，確保了 Z軸部件的穩(wěn)定性，確保人身與設(shè)備安全。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]其中:1為安全手柄；2為安裝底座；3為安全軸銷；4為壓縮彈簧；5為固定螺母；6為接近開關(guān)。
【具體實施方式】
[0014]為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】做詳細的說明。
[0015]在以下描述中闡述了具體細節(jié)以便于充分理解本實用新型。但是本實用新型能夠以多種不同于在此描述的其它方式來實施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實用新型內(nèi)涵的情況下做類似推廣。因此本實用新型不受下面公開的【具體實施方式】的限制。
[0016]參見圖1，桁架機器人的安全檢修裝置，包括安全手柄1、安全軸銷3和安裝底座2，安裝底座2開設(shè)有一軸銷通孔，安全軸銷3設(shè)置于軸銷通孔內(nèi)；安全軸銷3上開設(shè)有軸銷定位孔；安裝底座2的上表面還分別開設(shè)有工作定位孔和檢修定位孔，工作定位孔與檢修定位孔之間通過一腰槽相連接，工作定位孔、檢修定位孔和腰槽均與軸銷通孔相連通；工作定位孔和檢修定位孔的直徑均大于腰槽的寬度；安全手柄I包括手柄本體和定位柱體，手柄本體的直徑大于腰槽的寬度，定位柱體的直徑小于腰槽的寬度；定位柱體的底部設(shè)置有一壓縮彈簧4，壓縮彈簧4通過一固定螺母5固定在定位柱體的底部；工作定位孔的側(cè)邊設(shè)置有一接近開關(guān)6 ;工作定位孔的直徑、檢修定位孔的直徑和軸銷定位孔的直徑相一致。
[0017]為了提高安全軸銷與安全手柄的配合度，在安全軸銷3的外表面上還開設(shè)有導(dǎo)向滑槽，導(dǎo)向滑槽的寬度與定位柱體的直徑相適配，導(dǎo)向滑槽的槽深為0.1倍的軸銷定位孔的孔深深度。
[0018]當桁架機器人處于正常工作時，安全手柄此時插入在工作定位孔中，對應(yīng)的安全軸銷上的軸銷定位孔也被安全手柄固定在相應(yīng)的位置，不影響到設(shè)備的運行；當需要檢修時，將安全手柄向上從軸銷定位孔和工作定位孔中拔出，此時定位柱體高于安裝底座的上平面，因此可通過腰槽滑動至檢修定位孔，插入檢修定位孔，此時定位柱體與安全軸銷的導(dǎo)向滑槽相接觸，推動安全軸銷使之對Z軸部件進行限位，在導(dǎo)向滑槽的引導(dǎo)下，軸銷定位孔移動到檢修定位孔的下方，此時安全手柄在壓縮彈簧的作用下，插入到軸銷定位孔中，至此完成了對Z軸部件的固定，也防止安全軸銷的軸向移動，此時接近開關(guān)無法檢測到安全手柄，因此控制系統(tǒng)拒絕桁架機器人和機床的工作申請，避免在檢修過程中設(shè)備的啟動造成的損壞；當檢修完成后，拔出安全手柄通過腰槽回到工作定位孔，在導(dǎo)向滑槽的引導(dǎo)下抽出安全軸銷，使之回到工作狀態(tài)，此時接近開關(guān)重新檢測到安全手柄，控制系統(tǒng)可以正常開機工作。
[0019]本實用新型雖然已以較佳實施例公開如上，但其并不是用來限定本實用新型，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本實用新型的精神和范圍內(nèi)，都可以利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對本實用新型技術(shù)方案做出可能的變動和修改，因此，凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化及修飾，均屬于本實用新型技術(shù)方案的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種桁架機器人的安全檢修裝置，包括安全手柄、安全軸銷和安裝底座，其特征在于:所述安裝底座開設(shè)有一軸銷通孔，所述安全軸銷設(shè)置于所述軸銷通孔內(nèi)；所述安全軸銷上開設(shè)有軸銷定位孔；所述安裝底座的上表面還分別開設(shè)有工作定位孔和檢修定位孔，所述工作定位孔與檢修定位孔之間通過一腰槽相連接，所述工作定位孔、檢修定位孔和腰槽均與所述軸銷通孔相連通；所述工作定位孔和檢修定位孔的直徑均大于所述腰槽的寬度；所述安全手柄包括手柄本體和定位柱體，所述手柄本體的直徑大于所述腰槽的寬度，所述定位柱體的直徑小于所述腰槽的寬度；所述定位柱體的底部設(shè)置有一壓縮彈簧，所述壓縮彈簧通過一固定螺母固定在所述定位柱體的底部；所述工作定位孔的側(cè)邊設(shè)置有一接近開關(guān)。
2.如權(quán)利要求1所述的桁架機器人的安全檢修裝置，其特征在于:所述工作定位孔的直徑、檢修定位孔的直徑和軸銷定位孔的直徑相一致。
3.如權(quán)利要求1所述的桁架機器人的安全檢修裝置，其特征在于:所述安全軸銷的外表面上還開設(shè)有導(dǎo)向滑槽，所述導(dǎo)向滑槽的寬度與所述定位柱體的直徑相適配，所述導(dǎo)向滑槽的槽深為0.1倍的軸銷定位孔的孔深深度。
【文檔編號】B25J19/06GK204149172SQ201420582956
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年10月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月10日
【發(fā)明者】嚴立兵, 朱俊, 李宏宇, 葛中雨, 胡躍 申請人:上海宏會邦智能設(shè)備有限公司, 上海通用汽車有限公司