一種定角度多軸組合運動裝置制造方法
【專利摘要】一種定角度多軸組合運動裝置，在第一安裝支座板上固定有直線運動導軌，直線運動導軌上安裝直線運動滑塊，直線運動滑塊上固定有第二安裝支座板，在第一安裝支座板尾部固定有第一彈簧吊支座，其上設置有第一彈簧吊，第一彈簧吊的彈性拉繩連接第二安裝支座板，在第二安裝支座板通過第一帶座軸承和第二帶座軸承安裝有轉動軸，轉動軸的首端連接第三安裝支座板，第三安裝支座板的兩側設安裝有滑動光軸的直線軸承，滑動光軸的頂端連接有頂端固定塊，底端連接有扭矩槍安裝機構，轉動軸的尾端連接安裝有第二彈簧吊的第二彈簧吊支座，其彈性拉繩通過惰輪連接固定在扭矩槍固定塊上的勾板。本實用新型確保操作時既可以確保螺栓旋入的位置準確性，還可以保證螺栓的垂直旋入。
【專利說明】一種定角度多軸組合運動裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種用于扭矩槍組裝的裝置。特別是涉及一種定角度多軸組合運動裝置
【背景技術】
[0002]根據客戶的需求，為了提高零件之間的定位關系并保證緊固力大小準確可靠，需要保證扭矩槍軸心線平行于螺孔軸心線，從而確保螺釘以最佳角度旋入螺孔。原先為了實現該要求，需要采用以多組平行四連桿機構組合在一起，再配合以滑軌，彈簧，來實現末端的扭矩槍軸心線平行于螺孔軸心線。但該結構非常復雜，由于外旋臂過長，而且為了保證末端的定位強度，則需要以增大旋臂的截面為代價，這樣就導致了整個旋臂質量大，在作業的時候，操作者要使用很大的力才能拉動該機構，易疲勞，影響工作情緒，不適合長期頻繁使用。同時由于該機構質量很大，就導致了其運動慣量很大。而使用適用扭矩槍打螺絲這個步驟本身需要將螺栓準確對準螺孔，過大的運動慣量就導致了操作者很難將螺栓準確對準螺孔，無法確保機構在指定位置停下，就很容易造成螺栓的旋入角度不正確。本實用新型解決了上述問題，可以實現在可動范圍內的任意一點，保證扭矩槍軸心線平行于螺孔軸心線，從而確保螺釘以最佳角度旋入螺孔。
【發明內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是，提供一種可以實現在可動范圍內的任意一點，保證扭矩槍軸心線平行于螺孔軸心線，從而確保螺釘以最佳角度旋入螺孔的定角度多軸組合運動裝置。
[0004]本實用新型所采用的技術方案是:一種定角度多軸組合運動裝置，包括有第一安裝支座板，在所述第一安裝支座板的前側面上沿長度方向固定設置有直線運動導軌，所述的直線運動導軌上安裝有直線運動滑塊，在所述的直線運動滑塊上固定有第二安裝支座板，在所述第一安裝支座板前側面的尾部相垂直的固定有第一彈簧吊支座，所述的第一彈簧吊支座上設置有第一彈簧吊，第一彈簧吊的彈性拉繩連接所述第二安裝支座板，在所述第二安裝支座板前側面的首部和尾部對應的設置有第一帶座軸承和第二帶座軸承，所述第一帶座軸承和第二帶座軸承上安裝有轉動軸，所述轉動軸的首端貫穿設置在第二安裝支座板首部的第一帶座軸承與第三安裝支座板固定連接，所述第三安裝支座板的兩側各固定一個直線軸承，兩個直線軸承內分別貫穿的安裝有滑動光軸，兩個滑動光軸的頂端固定連接有頂端固定塊，兩個滑動光軸的底端固定連接有由扭矩槍固定塊和扭矩槍扣緊環組成的扭矩槍安裝機構，所述轉動軸的尾端貫穿所述設置在第二安裝支座板尾部的第二帶座軸承固定連接有第二彈簧吊支座，所述的第二彈簧吊支座上安裝有第二彈簧吊，所述第二彈簧吊的彈性拉繩通過安裝在第二安裝支座板首端的惰輪連接固定在所述扭矩槍固定塊上的勾板。
[0005]所述的扭矩槍固定塊的一側連接有手動拉桿。
[0006]所述的第二安裝支座板的尾部固定設置有水平拉繩固定塊，所述的第一彈簧吊的彈性拉繩是通過鉤掛在所述的水平拉繩固定塊上而與所述的第二安裝支座板相連。
[0007]所述的第二安裝支座板的底部固定有水平滑動限位塊，所述的第一安裝支座板的底部設置有位于所述水平滑動限位塊兩側、能夠將所述的水平滑動限位塊限定在一個安全可控的運動范圍之內的第一擋停塊和第二擋停塊。
[0008]所述的轉動軸上固定設置有擺動塊，所述的第二安裝支座板上與所述的擺動塊相對應處設置有能夠限定所述的擺動塊隨轉動軸旋轉所擺動的角度的轉軸擺動擋塊。
[0009]所述的頂端固定塊在對應所述第二安裝支座板的一側水平的設置有定位銷桿，在所述第二安裝支座板上通過連接件能夠調節的設置有當頂端固定塊隨所述的滑動光軸下移時用于接收所述的定位銷桿的左V型定位槽和右V型定位槽。
[0010]本實用新型的一種定角度多軸組合運動裝置，將整個多軸組合運動定位機構簡化，用最簡單的直線運動和軸向轉動取代現有的平行四連桿機構，可以確保操作該機構作業時，扭矩槍在任意一點可以垂直于螺孔平面將螺栓旋入，同時還可以在指定點進行精確定位，既可以確保螺栓旋入的位置準確性，還可以保證螺栓的垂直旋入。同時，本實用新型盡可能的使用鋁制輕型材料，大大減輕了結構的重量，在易用性，方便性和機構準確性上大幅度提升。因此，本實用新型非常易于實現生產過程中的自動化，適合在大規模生產條件下應用。.
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的整體結構示意圖；
[0012]圖2是圖1的正面視圖；
[0013]圖3是圖2的A-A剖視圖；
[0014]圖4是圖1的左側視圖；
[0015]圖5是圖4的B-B剖視圖。
[0016]圖中
[0017]1:第一安裝支座板2:直線運動導軌
[0018]3:直線運動滑塊4:第二安裝支座板
[0019]5:第一彈簧吊支座6:第一彈簧吊
[0020]7:水平拉繩固定塊8:第二擋停塊
[0021]9:水平滑動限位塊10:第一擋停塊
[0022]11:轉動軸12:第一帶座軸承
[0023]13:第二帶座軸承14:轉軸擺動擋塊
[0024]15:擺動塊16:第三安裝支座板
[0025]17:直線軸承18:滑動光軸
[0026]19:扭矩槍固定塊20:頂端固定塊
[0027]21:定位銷桿22:左V型定位槽
[0028]23:右V型定位槽24:扭矩槍扣緊環
[0029]25:手動拉桿26:第二彈簧吊
[0030]27:惰輪28:勾板
[0031]29:彈性拉繩30:第二彈簧吊支座
[0032]31:彈性拉繩
【具體實施方式】
[0033]下面結合實施例和附圖對本實用新型的一種定角度多軸組合運動裝置做出詳細說明。
[0034]本實用新型的一種定角度多軸組合運動裝置，包括有第一安裝支座板1，在所述第一安裝支座板I的前側面上沿長度方向固定設置有直線運動導軌2，所述的直線運動導軌2上安裝有直線運動滑塊3，直線運動滑塊3則可以在直線運動導軌2上水平滑動。在所述的直線運動滑塊3上固定有第二安裝支座板4，這樣經由直線運動滑塊3與直線運動導軌2的滑動配合關系來實現第二安裝支座板4于第一安裝支座板I可拉出縮回的動作。在所述第一安裝支座板I前側面的尾部相垂直的固定有第一彈簧吊支座5，所述的第一彈簧吊支座5上設置有第一彈簧吊6，第一彈簧吊6的彈性拉繩29連接所述第二安裝支座板4。所述的第二安裝支座板4的尾部固定設置有水平拉繩固定塊7，所述的第一彈簧吊6的彈性拉繩29是通過鉤掛在所述的水平拉繩固定塊7上而與所述的第二安裝支座板4相連。此結構實現當第二安裝支座板4被水平拉出后，一旦作用力撤銷，第一彈簧吊6會自動將第二安裝支座板4拉回到原位。
[0035]所述的第二安裝支座板4的底部固定有水平滑動限位塊9，所述的第一安裝支座板I的底部設置有位于所述水平滑動限位塊9兩側、能夠將所述的水平滑動限位塊9限定在一個安全可控的運動范圍之內的第一擋停塊10和第二擋停塊8。
[0036]以上所述的結構構成了本實用新型的一種定角度多軸組合運動裝置的水平拉伸縮回運動。
[0037]在所述第二安裝支座板4前側面的首部和尾部對應的設置有第一帶座軸承12和第二帶座軸承13，所述第一帶座軸承12和第二帶座軸承13上安裝有轉動軸11。所述的轉動軸11上固定設置有擺動塊15，所述的第二安裝支座板4上與所述的擺動塊15相對應處設置有能夠限定所述的擺動塊15隨轉動軸11旋轉所擺動的角度的轉軸擺動擋塊14。轉動軸11只能相對第一帶座軸承12和第二帶座軸承13的軸心進行轉動，而不會產生沿軸向方向的相對位置移動。安裝在第二安裝支座板4上的轉軸擺動擋塊14會限定安裝在轉動軸11上的擺動塊15的擺動角度，從而防止轉動軸11的擺動角度過大，超出使用范圍。
[0038]以上所述的結構構成了本實用新型的一種定角度多軸組合運動裝置的軸向轉動運動。
[0039]所述轉動軸11的首端貫穿設置在第二安裝支座板4首部的第一帶座軸承12與第三安裝支座板16固定連接，所述第三安裝支座板16的兩側各固定一個直線軸承17，兩個直線軸承17內分別貫穿的安裝有滑動光軸18，兩根滑動光軸18可以在直線軸承17里進行垂直滑動。兩個滑動光軸18的頂端固定連接有頂端固定塊20，兩個滑動光軸18的底端固定連接有由扭矩槍固定塊19和扭矩槍扣緊環24組成的扭矩槍安裝機構，所述的扭矩槍固定塊19的一側連接有用于操作者操作的手動拉桿25。所述轉動軸11的尾端貫穿所述設置在第二安裝支座板4尾部的第二帶座軸承13固定連接有第二彈簧吊支座30，所述的第二彈簧吊支座30上安裝有第二彈簧吊26，所述第二彈簧吊26的彈性拉繩31通過安裝在第二安裝支座板4首端的惰輪27連接固定在所述扭矩槍固定塊19上的勾板28。所述的頂端固定塊20在對應所述第二安裝支座板4的一側水平的設置有定位銷桿21，在所述第二安裝支座板4上通過連接件能夠調節的設置有當頂端固定塊20隨所述的滑動光軸18下移時用于接收所述的定位銷桿21的左V型定位槽22和右V型定位槽23。
[0040]分別固定在滑動光軸18首末端的頂端固定塊20和底端扭矩槍固定塊19與兩根滑動光軸18組成一個閉環，限定了垂直滑動的范圍，防止滑動光軸18從直線軸承17里脫出。當拉下滑動光軸18，安裝在頂端固定塊20上的定位銷桿21會落入到左V型定位槽22或右V型定位槽23中，通過調整左V型定位槽22和右V型定位槽23的位置，經由杠桿定位的原理，可以實現調整最終操作點的位置。
[0041]以上所述的結構構成了本實用新型的一種定角度多軸組合運動裝置的垂直拉伸縮回運動。
[0042]扭矩槍扣緊環24與扭矩槍固定塊19將扭矩槍牢固定位后，操作者拉動拉桿25來移動扭矩槍進行作業。通過惰輪27，將第二彈簧吊26與勾板28連接在一起，這樣當扭矩槍被垂直拉下后，一旦作用力撤銷，第二彈簧吊26會自動將扭矩槍拉回到高位。
[0043]本實用新型的一種定角度多軸組合運動裝置，第二安裝支座板4是通過螺栓安裝在直線運動滑塊3上，這樣經由直線運動滑塊3與直線運動導軌2的滑動配合關系來實現第二安裝支座板4于第一安裝支座板I可拉出縮回的動作。轉動運動則是通過卡簧安裝在第一帶座軸承12和第二帶座軸承13上的轉動軸11來實現的。而垂直運動是通過螺栓固定在第三安裝支座板16上的兩個直線軸承17，以兩根滑動光軸18在直線軸承17里進行垂直滑動來實現的。
[0044]通過螺栓安裝在第二安裝支座板4上的轉軸擺動擋塊14會限定安裝在轉動軸11上的擺動塊15的擺動角度，而且通過兩枚調程螺栓可以調整兩側擺動角度的幅度，實現多軸組合運動。
【權利要求】
1.一種定角度多軸組合運動裝置，包括有第一安裝支座板(1)，其特征在于，在所述第一安裝支座板(1)的前側面上沿長度方向固定設置有直線運動導軌(2)，所述的直線運動導軌(2)上安裝有直線運動滑塊(3)，在所述的直線運動滑塊(3)上固定有第二安裝支座板(4)，在所述第一安裝支座板(1)前側面的尾部相垂直的固定有第一彈簧吊支座(5)，所述的第一彈簧吊支座(5)上設置有第一彈簧吊￠)，第一彈簧吊(6)的彈性拉繩(29)連接所述第二安裝支座板(4)，在所述第二安裝支座板(4)前側面的首部和尾部對應的設置有第一帶座軸承(12)和第二帶座軸承(13)，所述第一帶座軸承(12)和第二帶座軸承(13)上安裝有轉動軸(11)，所述轉動軸(11)的首端貫穿設置在第二安裝支座板(4)首部的第一帶座軸承(12)與第三安裝支座板(16)固定連接，所述第三安裝支座板(16)的兩側各固定一個直線軸承(17)，兩個直線軸承(17)內分別貫穿的安裝有滑動光軸(18)，兩個滑動光軸(18)的頂端固定連接有頂端固定塊(20)，兩個滑動光軸(18)的底端固定連接有由扭矩槍固定塊(19)和扭矩槍扣緊環(24)組成的扭矩槍安裝機構，所述轉動軸(11)的尾端貫穿所述設置在第二安裝支座板(4)尾部的第二帶座軸承(13)固定連接有第二彈簧吊支座(30)，所述的第二彈簧吊支座(30)上安裝有第二彈簧吊(26)，所述第二彈簧吊(26)的彈性拉繩(31)通過安裝在第二安裝支座板(4)首端的惰輪(27)連接固定在所述扭矩槍固定塊(19)上的勾板(28)。
2.根據權利要求1所述的一種定角度多軸組合運動裝置，其特征在于，所述的扭矩槍固定塊(19)的一側連接有手動拉桿(25)。
3.根據權利要求1所述的一種定角度多軸組合運動裝置，其特征在于，所述的第二安裝支座板(4)的尾部固定設置有水平拉繩固定塊(7)，所述的第一彈簧吊￠)的彈性拉繩(29)是通過鉤掛在所述的水平拉繩固定塊(7)上而與所述的第二安裝支座板(4)相連。
4.根據權利要求1所述的一種定角度多軸組合運動裝置，其特征在于，所述的第二安裝支座板⑷的底部固定有水平滑動限位塊(9)，所述的第一安裝支座板⑴的底部設置有位于所述水平滑動限位塊(9)兩側、能夠將所述的水平滑動限位塊(9)限定在一個安全可控的運動范圍之內的第一擋停塊(10)和第二擋停塊(8)。
5.根據權利要求1所述的一種定角度多軸組合運動裝置，其特征在于，所述的轉動軸(11)上固定設置有擺動塊(15)，所述的第二安裝支座板(4)上與所述的擺動塊(15)相對應處設置有能夠限定所述的擺動塊(15)隨轉動軸(11)旋轉所擺動的角度的轉軸擺動擋塊(14)。
6.根據權利要求1所述的一種定角度多軸組合運動裝置，其特征在于，所述的頂端固定塊(20)在對應所述第二安裝支座板(4)的一側水平的設置有定位銷桿(21)，在所述第二安裝支座板(4)上通過連接件能夠調節的設置有當頂端固定塊(20)隨所述的滑動光軸(18)下移時用于接收所述的定位銷桿(21)的左V型定位槽(22)和右V型定位槽(23)。
【文檔編號】B25B23/00GK204108924SQ201420578950
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年10月8日 優先權日:2014年10月8日
【發明者】呂邦英 申請人:天津容大機電科技有限公司