機器人清洗機用工件夾具的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種機器人清洗機用工件夾具，用于固定工件，工件具有左底端、右底端，所述左底端、右底端底面具有定位凹槽，工件夾具具有工裝底板，工裝底板上設有左底座、右底座、左底座、右底座對稱設置，左底座具有頂平面以及位于頂平面左側的凸起，右底座具有頂平面以及位于頂平面右側的凸起，左底座的頂平面及右底座的頂平面均開設有螺栓孔，螺栓孔內均安裝用于與工件的定位凹槽配合的螺栓，螺栓的頭部高出左底座的頂平面及右底座的頂平面。依靠螺栓與工件底部的定位凹槽配合以及左底座、右底座側邊的凸起，限制工件在工件夾具上位移，提高工件安裝的穩定性和可靠性。
【專利說明】機器人清洗機用工件夾具
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種機器人清洗機用工件夾具。
【背景技術】
[0002]對于具有左底端和右底端并且在左底端和右底端具有定位凹槽的工件，以往在實際操作中，對這類的工件清洗找不到理想的工件夾具對其固定夾持，從而致使工件的清洗過程變得相對難以操作，并且工件相對也很難清洗干凈。
實用新型內容
[0003]本實用新型要解決的技術問題是:克服現有技術的不足，提供一種機器人清洗機用工件夾具，解決以往工件夾具無法對工件實現穩定可靠限制的缺陷。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種機器人清洗機用工件夾具，用于固定工件，所述工件具有左底端、右底端，所述左底端、右底端的底面具有定位凹槽，所述工件夾具具有工裝底板，所述工裝底板上設有左底座、右底座，所述左底座、右底座對稱設置，所述左底座具有頂平面以及位于頂平面左側的凸起，所述右底座具有頂平面以及位于頂平面右側的凸起，所述左底座的頂平面及右底座的頂平面均開設有螺栓孔，所述螺栓孔內均安裝用于與工件的定位凹槽配合的螺栓，所述螺栓的頭部高出左底座的頂平面及右底座的頂平面。
[0005]進一步的，所述工件夾具具有用于阻擋工件前端面的前底座、用于阻擋工件后端面的后底座，所述前底座、后底座錯開設置。錯開設置的前、后底座可使工件在前后方向上受控制的面更加大，工件安裝的穩定性更高，不易使工件在前后方向上發生偏動。
[0006]進一步的，所述左底座、右底座可拆卸安裝在工裝底板上。
[0007]進一步的，所述前底座、后底座可拆卸安裝在工裝底板上。
[0008]本實用新型的有益效果是:依靠螺栓與工件底部的定位凹槽配合以及左底座、右底座側邊的凸起，限制工件在工件夾具上位移，提高工件安裝的穩定性和可靠性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]下面結合附圖對本實用新型進一步說明。
[0010]圖1是本實用新型與工件安裝的主視示意圖；
[0011]圖2是本實用新型與工件安裝的俯視示意圖；
[0012]圖3是本實用新型的右視示意圖；
[0013]其中1、工件，11、左底端，12、右底端，2、左底座，3、右底座，4、前底座，5、后底座，6、螺栓，8、工裝底板。
【具體實施方式】
[0014]現在結合附圖對本實用新型作進一步的說明。這些附圖均為簡化的示意圖僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。
[0015]如圖1、圖2、圖3所示，一種機器人清洗機用工件夾具，用于固定工件1，所述工件1具有左底端11、右底端12，左底端11、右底端12具有定位凹槽，所述工件夾具具有工裝底板8，所述工裝底板8上設有左底座2、右底座3，所述左底座2、右底座3對稱設置，所述左底座2具有頂平面以及位于頂平面左側的凸起，所述右底座3具有頂平面以及位于頂平面右側的凸起，所述左底座2的頂平面及右底座3的頂平面均開設有螺栓孔，螺栓孔內均安裝用于與工件1的定位凹槽配合的螺栓6，螺栓6的頭部高出左底座2的頂平面及右底座3的頂平面。
[0016]所述工件夾具具有用于阻擋工件1前端面的前底座4、用于阻擋工件1后端面的后底座5，所述前底座4、后底座5錯開設置。錯開設置的前、后底座5可使工件1在前后方向上受控制的面更加大，工件1安裝的穩定性更高，不易使工件1在前后方向上發生偏動。
[0017]為方便本實用新型工件夾具的拆卸組裝，左底座3、右底座均通過安裝螺栓可拆卸安裝在工裝底板8上。前底座4、后底座5均通過安裝螺栓可拆卸安裝在工裝底板8上。
[0018]本實用新型的工件夾具依靠螺栓6與工件1底部的定位凹槽配合以及左底座3、右底座側邊的凸起，限制工件1在工件夾具上位移，提高工件1安裝的穩定性和可靠性，待工件1穩定限定在本實用新型的工件夾具上之后也可使工件1在后續清洗過程更加可靠、安全。
[0019]以上述依據本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。
【權利要求】
1.一種機器人清洗機用工件夾具，用于固定工件(I)，所述工件(I)具有左底端(11)、右底端(12)，所述左底端(11)、右底端(12)底面具有定位凹槽，其特征在于:所述工件夾具具有工裝底板(8)，所述工裝底板(8)上設有左底座(2)、右底座(3)，所述左底座(2)、右底座(3)對稱設置，所述左底座(2)具有頂平面以及位于頂平面左側的凸起，所述右底座(3)具有頂平面以及位于頂平面右側的凸起，所述左底座(2)的頂平面及右底座(3)的頂平面均開設有螺栓孔，所述螺栓孔內均安裝用于與工件(I)的定位凹槽配合的螺栓出)，所述螺栓(6)的頭部高出左底座(2)的頂平面及右底座(3)的頂平面。
2.根據權利要求1所述的機器人清洗機用工件夾具，其特征在于:所述工件夾具具有用于阻擋工件(I)前端面的前底座(4)、用于阻擋工件(I)后端面的后底座(5)，所述前底座(4)、后底座(5)錯開設置。
3.根據權利要求1所述的機器人清洗機用工件夾具，其特征在于:所述左底座(2)、右底座(3)可拆卸安裝在工裝底板(8)上。
4.根據權利要求2所述的機器人清洗機用工件夾具，其特征在于:所述前底座(4)、后底座(5)可拆卸安裝在工裝底板(8)上。
【文檔編號】B25B11/00GK204135022SQ201420474636
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年8月21日 優先權日:2014年8月21日
【發明者】宋宇鵬, 朱黎斌, 宋海兵, 彭凱, 何燁華, 沈成兵, 鄭蕾 申請人:江蘇港星方能超聲洗凈科技有限公司