仿人拉小提琴機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種仿人拉小提琴機器人，屬于娛樂服務機器人領域。其中機器人頭部(1)采用螺栓連接機器人胸腔(2)，機器人胸腔(2)連接機器人左臂(4)和機器人右臂(3)，同時機器人左臂(4)連接撥弦裝置(5)，機器人腿部(6)連接到機器人胸腔(2)。電機Ⅰ(202)旋轉帶動連接軸(203)帶動卡座(204)來實現小提琴的旋轉運動，通過電機Ⅱ(305)的轉動帶動支撐板(311)轉動實現手臂的上下移動，電機Ⅲ(309)的移動帶動拉弦裝置(310)實現上下移動，電機Ⅴ(506)帶動搖桿(507)旋轉運動實現撥弦運動。本實用新型所涉及的仿人拉小提琴機器人結構簡單，性能高，安全可靠外形美觀大方實用耐用。
【專利說明】仿人拉小提琴機器人
【技術領域】
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[0001]本實用新型為仿人拉小提琴機器人，屬于娛樂服務機器人領域。
【背景技術】
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[0002]機器人技術的發(fā)展，它應該說是一個科學技術發(fā)展共同的一個綜合性的結果，為社會經濟發(fā)展產生了一個重大影響的一門科學技術，使用機器人來進行大批量的制造，提高生產效率降低人的勞動強度，這是社會發(fā)展需求本身的一個需求，機器人技術已經越來越多地向人們生活的各個領域滲透，如移動機器人、水下機器人、醫(yī)療機器人、軍用機器人等等。另一方面隨著生活質量的提高人們對于精神上的追去不斷增強，機器人在為人類自身精神服務的方面也有了更大的發(fā)展空間?；谏鲜觯氯死√崆贆C器人是業(yè)內的急需。
實用新型內容；
[0003]本實用新型涉及一種仿人拉小提琴機器人，其中機器人頭部I采用螺栓連接機器人胸腔2，機器人胸腔2連接機器人左臂4和機器人右臂3，同時機器人左臂4連接撥弦裝置5，機器人腿部6連接到機器人胸腔2。電機I 202旋轉帶動連接軸203帶動卡座204來實現小提琴的旋轉運動，通過電機II 305的轉動帶動支撐板311轉動實現手臂的上下移動，電機III 309的移動帶動拉弦裝置310實現上下移動，電機V 506帶動搖桿507旋轉運動實現撥弦運動。本實用新型所涉及的仿人拉小提琴機器人結構簡單，性能高，安全可靠外形美觀大方實用耐用。
【專利附圖】
【附圖說明】
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[0004]圖1是仿人拉小提琴機器人結構示意圖；
[0005]圖2是中頭部結構示意圖；
[0006]圖3是胸腔結構示意圖；
[0007]圖4是右臂結構示意圖；
[0008]圖5是左臂結構示意圖；
[0009]圖6是撥弦器結構示意圖；
[0010]圖7是腿部結構示意圖；
【具體實施方式】
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[0011]1.仿人拉小提琴機器人，其中機器人頭部I采用螺栓連接機器人胸腔2，同時機器人胸腔2采用螺栓，分別連接機器人左臂4和機器人右臂3，同時機器人左臂4采用螺栓連接撥弦裝置5，機器人腿部6采用螺栓連接機器人胸腔2。
[0012]2.機器人頭部101和連接軸102通過螺栓連接。
[0013]3.右擋板208和上擋板205粘接，上擋板205和左擋板206粘連連接，左擋板206和下擋板207相粘連連接，上檔板205和角鐵I 209通過螺釘連接，角鐵I 209和電機I 202粘連，電機I 202和連接軸203粘連，小提琴安裝在卡座204上，通過電機I 202旋轉，帶動連接軸203以及卡座204旋轉來實現小提琴的旋轉運動。
[0014]4.軸承套301和軸I 302連接，軸I 302連接到右臂支撐板303上，電機II 305和右臂支撐板II 303粘連連接，電機II 305和軸II 304粘連連接，軸II 304連接到支撐板311上，通過電機II 305的轉動帶動支撐板311轉動實現手臂的上下移動，左擋板II 306和右擋板II 307螺栓固定在支撐板311上，同時左擋板II 306和右擋板II 307固定在滑動絲杠
I308上，電機III 309連接到滑動絲杠I 308上，同時電機III 309的移動帶動拉弦裝置310實現上下移動。
[0015]5.肩部連接裝置401和左臂桿402粘連，三角支架403和左臂連接桿404粘連，左臂連接桿404和圓形連接座405采用螺栓連接，再由圓形連接座405粘連到支撐板406上。
[0016]6.軸III 501和擋板508螺栓連接，擋板508和下擋板II 510用螺栓連接，接角鐵
II503和角鐵III 509分別為固定小提琴的左右角鐵，同時角鐵II 503和角鐵III 509和下擋板II 510通過螺栓連接，下擋板II 510和滑動絲杠II 504相互粘連，滑動絲杠II 504和電機
IV505相互連接可以實現搖桿507的左右移動，電機IV 505和電機V 506相互粘連，電機
V506和搖桿507相互粘連，電機V 506帶動搖桿507旋轉運動實現撥弦運動。
[0017]7.腿部螺紋601配合胸部下擋板207相互連接，腿部支撐桿602粘連機器人腳603實現了站立姿勢。
【權利要求】
1.仿人拉小提琴機器人，其特征在于機器人頭部(I)采用螺栓連接機器人胸腔(2)，同時機器人胸腔(2)連接機器人左臂(4)和機器人右臂(3)，同時機器人左臂(4)連接撥弦裝置(5)，機器人腿部(6)連接機器人胸腔(2)。
2.根據權利要求1所述的仿人拉小提琴機器人，其特征在于機器人頭部(101)和連接軸(102)通過螺栓連接。
3.根據權利要求1所述的仿人拉小提琴機器人，其特征在于右擋板(208)和上擋板(205)粘接，上擋板(205)和左擋板(206)粘連連接，左擋板(206)和下擋板(207)相粘連連接，上檔板(205)和角鐵I (209)通過螺釘連接，角鐵I (209)和電機I (202)粘連，電機I (202)和連接軸(203)粘連，小提琴安裝在卡座(204)上，通過電機I (202)旋轉，帶動連接軸(203)以及卡座(204)旋轉來實現小提琴的旋轉運動。
4.根據權利要求1所述的仿人拉小提琴機器人，其特征在于軸承套(301)和軸I (302)連接，軸I (302)連接到右臂支撐板(303)上，電機II (305)和右臂支撐板II (303)粘連連接，電機II (305)和軸II (304)粘連連接，軸II (304)連接到支撐板(311)上，通過電機II (305)的轉動帶動支撐板(311)轉動實現手臂的上下移動，左擋板II (306)和右擋板II (307)螺栓固定在支撐板(311)上，同時左擋板II (306)和右擋板II (307)固定在滑動絲杠I (308)上，電機III (309)連接到滑動絲杠I (308)上，同時電機III (309)的移動帶動拉弦裝置(310)實現上下移動。
5.根據權利要求1所述的仿人拉小提琴機器人，其特征在于肩部連接裝置(401)和左臂桿(402)粘連，三角支架(403)和左臂連接桿(404)粘連，左臂連接桿(404)和圓形連接座(405)采用螺栓連接，再由圓形連接座(405)粘連到支撐板(406)上。
6.根據權利要求1所述的仿人拉小提琴機器人，其特征在于軸III(501)和擋板(508)螺栓連接，擋板(508)和下擋板II (510)用螺栓連接，接角鐵II (503)和角鐵III (509)分別為固定小提琴的左右角鐵，同時角鐵II (503)和角鐵III (509)和下擋板II (510)通過螺栓連接，下擋板II (510)和滑動絲杠II (504)相互粘連，滑動絲杠II (504)和電機IV (505)相互連接可以實現搖桿(507)的左右移動，電機IV (505)和電機V (506)相互粘連，電機V (506)和搖桿(507)相互粘連，電機V (506)帶動搖桿(507)旋轉運動實現撥弦運動。
7.根據權利要求1所述的仿人拉小提琴機器人，其特征在于腿部螺紋(601)配合胸部下擋板(207)相互連接，腿部支撐桿(602)粘連機器人腳(603)實現了站立姿勢。
【文檔編號】B25J11/00GK204263169SQ201420380784
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年7月10日 優(yōu)先權日:2014年7月10日
【發(fā)明者】劉艷秋, 姜大偉, 劉溢泉 申請人:長春工業(yè)大學