一種用于毛刷生產的自動捆綁機械手系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于毛刷生產的自動捆綁機械手系統，包括機械手滑動架，機械手滑動架中間設置齒條，機械手滑動架一端設置綁線機械手，機械手滑動架另一端設置夾取機械手。本實用新型具有結構簡單、成本低廉、生產效率高、自動化程度高及產品合格率高等特點。
【專利說明】-種用于毛刷生產的自動捆綁機械手系統
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及鐵皮刷機生產設備技術，具體來說是一種用于毛刷生產的自動捆 綁機械手系統。
【背景技術】
[0002] 鐵皮刷機用于生產動物毛，植物毛料，磨料絲，波紋絲(直徑0. 1mm以下）的對應產 品，現有技術中，一般都采用單鋼帶的鐵皮刷成型機，在生產的過程中出現了刷條的毛料、 鋼絲料、銅絲料、馬毛料等不牢固，另一方面，生產過程需要投入大量的人力物力，生產效率 低，產品合格率低，自動化程度低。 實用新型內容
[0003] 本實用新型的目的在于克服以上現有技術存在的不足，提供了一種結構簡單、成 本低廉、生產效率高、自動化程度高及產品合格率高的用于毛刷生產的自動捆綁機械手系 統。
[0004] 為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案：一種用于毛刷生產的自動捆 綁機械手系統，包括機械手滑動架，機械手滑動架中間設置齒條，機械手滑動架一端設置綁 線機械手，機械手滑動架另一端設置夾取機械手。
[0005] 所述綁線機械手包括綁線滾輪，綁線滾輪中設置綁線滾輪軸和綁線軸承，綁線滾 輪與機械手滑動架連接，綁線滾輪軸與綁線底板連接，綁線底板下部設置前后氣缸，綁線底 板左右兩側分別設置滑座，滑座上設置滑條和限位螺栓，綁線底板前側設置前蓋板，綁線底 板內設置上下氣缸，上下氣缸連接左滑座和右滑座，左滑座上設置左夾緊氣缸，右滑座上設 置右夾緊氣缸，左滑座和右滑座上方分別對應設置左擋板和右擋板，左滑座端部連接左連 接軸，左連接軸上設置左從動齒輪，右滑座端部連接右連接軸，右連接軸上設置右從動齒 輪，左從動齒輪和右從動齒輪分別與主動齒輪連接，左連接軸和右連接軸分別通過上下滑 座、軸承座及軸承與步進電機連接，步進電機上部設有蓋板，左滑座和右滑座之間設置連接 條。
[0006] 所述夾取機械手包括夾取滾輪，夾取滾輪中設置夾取滾輪軸和夾取軸承，夾取滾 輪與機械手滑動架連接，夾取滾輪軸與夾取底板連接，夾取底板上設置前蓋板、支座和電 機，電機上方依次設置夾盤、夾盤座、軸盤、夾取軸承座、夾取軸承、后蓋、角轉氣缸和拔拉氣 缸；電機下方連接夾取齒輪，夾盤中間位置設置抽蕊，軸盤中間位置設置鎖銷。
[0007] 所述左擋板和右擋板中間形成圓形通孔。
[0008] 所述綁線滾輪左右各兩個。
[0009] 所述夾取底板前端設有矩形通槽。
[0010] 所述夾盤圓周上設有凹槽。
[0011] 所述夾取滾輪左右各兩個。
[0012] 所述滑條上設置鎖緊墊片。
[0013] 本實用新型相對于現有技術，具有如下的優點及效果：
[0014] 1、本實用新型采用了包括機械手滑動架，機械手滑動架中間設置齒條，機械手滑 動架一端設置綁線機械手，機械手滑動架另一端設置夾取機械手，具有結構簡單、成本低 廉、生產效率高、自動化程度高及產品合格率高等特點。
[0015] 2、本實用新型中的綁線機械手包括綁線滾輪，綁線滾輪中設置綁線滾輪軸和綁線 軸承，綁線滾輪與機械手滑動架連接，綁線滾輪軸與綁線底板連接，綁線底板下部設置前后 氣缸，綁線底板左右兩側分別設置滑座，滑座上設置滑條和限位螺栓，綁線底板前側設置前 蓋板，綁線底板內設置上下氣缸，上下氣缸連接左滑座和右滑座，左滑座上設置左夾緊氣 缸，右滑座上設置右夾緊氣缸，左滑座和右滑座上方分別對應設置左擋板和右擋板，左滑座 端部連接左連接軸，左連接軸上設置左從動齒輪，右滑座端部連接右連接軸，右連接軸上設 置右從動齒輪，左從動齒輪和右從動齒輪分別與主動齒輪連接，左連接軸和右連接軸分別 通過上下滑座、軸承座及軸承與步進電機連接，步進電機上部設有蓋板，左滑座和右滑座之 間設置連接條，可以實現兩端夾緊綁料鋼線向下旋轉90度，將材料綁入夾取機械手里的部 件中，自動化程度高，節能減排。
[0016] 3、本實用新型中的夾取機械手包括夾取滾輪，夾取滾輪中設置夾取滾輪軸和夾取 軸承，夾取滾輪與機械手滑動架連接，夾取滾輪軸與夾取底板連接，夾取底板上設置前蓋 板、支座和電機，電機上方依次設置夾盤、夾盤座、軸盤、夾取軸承座、夾取軸承、后蓋、角轉 氣缸和拔拉氣缸；電機下方連接夾取齒輪，夾盤中間位置設置抽蕊，軸盤中間位置設置鎖 銷；可以實現將部件夾緊后送入綁線機械手區域，綁線完成后返回原位置，將完成的產品松 開；自動化程度高，節能減排。
[0017] 4、本實用新型中的左擋板和右擋板中間形成圓形通孔，設計目的在于方便使用， 提1?使用效率。
[0018] 5、本實用新型中的夾盤圓周上設有凹槽，設計目的在于方便夾取。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019] 圖1為一種用于毛刷生產的自動捆綁機械手系統的整體結構示意圖；
[0020] 圖2為本實用新型中綁線機械手的整體結構示意圖；
[0021] 圖3為本實用新型中夾取機械手的結構示意圖。
[0022] 圖中標號與名稱如下：
[0023]
【權利要求】
1. 一種用于毛刷生產的自動捆綁機械手系統，其特征在于：包括機械手滑動架，機械 手滑動架中間設置齒條，機械手滑動架一端設置綁線機械手，機械手滑動架另一端設置夾 取機械手。
2. 根據權利要求1所述的用于毛刷生產的自動捆綁機械手系統，其特征在于：所述綁 線機械手包括綁線滾輪，綁線滾輪中設置綁線滾輪軸和綁線軸承，綁線滾輪與機械手滑動 架連接，綁線滾輪軸與綁線底板連接，綁線底板下部設置前后氣缸，綁線底板左右兩側分別 設置滑座，滑座上設置滑條和限位螺栓，綁線底板前側設置前蓋板，綁線底板內設置上下氣 缸，上下氣缸連接左滑座和右滑座，左滑座上設置左夾緊氣缸，右滑座上設置右夾緊氣缸， 左滑座和右滑座上方分別對應設置左擋板和右擋板，左滑座端部連接左連接軸，左連接軸 上設置左從動齒輪，右滑座端部連接右連接軸，右連接軸上設置右從動齒輪，左從動齒輪和 右從動齒輪分別與主動齒輪連接，左連接軸和右連接軸分別通過上下滑座、軸承座及軸承 與步進電機連接，步進電機上部設有蓋板，左滑座和右滑座之間設置連接條。
3. 根據權利要求1所述的用于毛刷生產的自動捆綁機械手系統，其特征在于：所述夾 取機械手包括夾取滾輪，夾取滾輪中設置夾取滾輪軸和夾取軸承，夾取滾輪與機械手滑動 架連接，夾取滾輪軸與夾取底板連接，夾取底板上設置前蓋板、支座和電機，電機上方依次 設置夾盤、夾盤座、軸盤、夾取軸承座、夾取軸承、后蓋、角轉氣缸和拔拉氣缸；電機下方連接 夾取齒輪，夾盤中間位置設置抽蕊，軸盤中間位置設置鎖銷。
4. 根據權利要求2所述的用于毛刷生產的自動捆綁機械手系統，其特征在于：所述左 擋板和右擋板中間形成圓形通孔。
5. 根據權利要求2所述的用于毛刷生產的自動捆綁機械手系統，其特征在于：所述綁 線滾輪左右各兩個。
6. 根據權利要求3所述的用于毛刷生產的自動捆綁機械手系統，其特征在于：所述夾 取底板前端設有矩形通槽。
7. 根據權利要求3所述的用于毛刷生產的自動捆綁機械手系統，其特征在于：所述夾 盤圓周上設有凹槽。
8. 根據權利要求3所述的用于毛刷生產的自動捆綁機械手系統，其特征在于：所述夾 取滾輪左右各兩個。
9. 根據權利要求2所述的用于毛刷生產的自動捆綁機械手系統，其特征在于：所述滑 條上設置鎖緊墊片。
【文檔編號】B25J9/00GK204094789SQ201420377151
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年7月9日 優先權日:2014年7月9日
【發明者】何繼瑗 申請人:何繼瑗