一種自動推送夾具裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種自動推送夾具裝置，其特點在于包括機架、若干個放夾兜、水平推兜機構、豎向抬兜機構、推撥夾機構，其中機架中設有至少二層用于放置各個放夾兜的層板，在各層板兩側還分別做出有長槽孔，在機架中位于最底層的層板兩側的長槽孔下方還分別安裝有豎向抬兜機構，在機架上位于各層板的左側或右側還安裝有水平推兜機構，在機架的前側面與后側面上還分別設有取放兜口與出夾口，推撥夾機構安裝于機架上，且該推撥夾機構上設有的水平滑動推撥組件與出夾口呈同一水平直線設置，各放夾兜排列放置于各層板上。本裝置可以很好地配合機械手取夾具，大幅度減輕工人的勞動強度，提高企業的工作效率，降低日常運營成本。
【專利說明】一種自動推送夾具裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及鋁型材或者其它金屬在進行表面處理過程中所用到的輔助設備或輔助工具。
【背景技術】
[0002]在鋁型材表面(如電渡、電泳、氧化等等)處理過程中，為了確保表面處理質量，一般采用氧化夾具將鋁型材的兩端與導電桿或防撞桿夾持固定好。而在夾持固定一過程中，氧化夾具的使用量是非常大的，而且目前這個夾持固定工作，基本上用人工完成。人工操作所帶來的不足主要是:由于氧化夾具在夾持鋁型材時，是靠工人手動施加一定的外力來克服其彈力，以使其夾具嘴張開和便于夾套在鋁型材上，當松開手后，就靠氧化夾具自身彈簧的復位彈力來實現對鋁型材的夾持和固定。操作工人操作每個夾具時，克服彈簧的彈力需要耗用大量體力，從而造成工人的勞動強度十分大，用工數量多，工作效率低，企業的日常運營成本高，市場競爭力低。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在于提供一種自動推送夾具裝置，該裝置可以很好地配合機械手取夾具，大幅度減輕工人的勞動強度，提高企業的工作效率，降低日常運營成本，提高企業的市場競爭力，而且該裝置還具有結構簡單、實現容易、運行可靠、使用壽命長的等優點。
[0004]本實用新型的技術方案是這樣實現的:一種自動推送夾具裝置，其特點在于包括機架、若干個放夾兜、水平推兜機構、豎向抬兜機構、推撥夾機構，其中所述機架中設有至少二層用于放置各個放夾兜的層板，在各層板兩側還分別做出有長槽孔，在機架中位于最底層的層板兩側的長槽孔下方還分別安裝有豎向抬兜機構，在機架上位于各層板的左側或右側還安裝有水平推兜機構，在機架的前側面與后側面上還分別設有取放兜口與出夾口，所述推撥夾機構安裝于機架上，且該推撥夾機構上設有的水平滑動推撥組件與出夾口呈同一水平直線設置，所述各放夾兜排列放置于各層板上。
[0005]為了使水平推兜機構具有構造簡單、實現容易、可靠性高的特點，所述水平推兜機構由水平推動氣缸與推板構成，所述水平推動氣缸的活塞桿呈朝向層板中心方向指向設置，所述推板與水平推動氣缸的活塞桿相連接。
[0006]為了使豎向抬兜機構具有構造簡單、實現容易、可靠性高的特點，所述豎向抬兜機構由豎向推動氣缸與抬板構成，所述豎向推動氣缸的活塞桿呈豎向向上設置，所述抬板安裝于豎向推動氣缸的活塞桿頂部。
[0007]為了使推撥夾機構具有構造簡單、實現容易、可靠性高的特點，所述推撥夾機構由無桿氣缸及推撥組件構成，其中無桿氣缸架設于機架的頂面，所述推撥組件安裝于無桿氣缸上設有的移動部件上。
[0008]本實用型的有益效果:本實用新型可以將預先擺放在各放夾兜中的夾具，有序地逐個推送出，供取夾具機械手取拿，很好地配合取夾具機械手將夾具夾裝在鋁型材與導電桿或防撞桿上，使得將夾具夾裝在鋁型材與導電桿或防撞桿上的這部分操作由原來的完全人工操作的，實現了全自動化或半自動地的機械操作，進而大幅度降低了這部分操作的人工介入程度，極大地減輕工人的勞動強度和用工數量，大大地提高企業的工作效率，降低日常運營成本，提高企業的市場競爭力，而且該裝置還具有結構簡單、實現容易、運行可靠、使用壽命長的等優點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的剖視結構示意圖。
[0010]圖2為本實用新型的機架的剖視結構示意圖。
[0011]圖3為本實用新型的機架的立體結構示意圖。
[0012]圖4為本實用新型的放夾兜的立體結構示意圖。
[0013]圖5為本實用新型的水平推兜機構的立體結構示意圖。
[0014]圖6為本實用新型的豎向抬兜機構的立體結構示圖。
[0015]圖7為本實用新型的立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]如圖1、圖7所示，本實用新型所述的一種自動推送夾具裝置，包括機架1、若干個放夾兜2、水平推兜機構3、豎向抬兜機構4、推撥夾機構5，其中如圖1、圖2及圖3所示，所述機架I中設有至少二層用于放置各個放夾兜2的層板11，在各層板11兩側還分別做出有長槽孔12，如圖1所示，在機架I中位于最底層的層板11兩側的長槽孔12下方還分別安裝有豎向抬兜機構4，該豎向抬兜機構4主要用于將處于下層的放夾兜2向上提升到處于上層的層板11上，或者將處于上層的放夾兜2下降到下層的層板11上。在機架I上位于各層板11的左側或右側還安裝有水平推兜機構3，該水平推兜機構3主要用于對放夾兜2進行水平移動或者水平推移。該水平推兜機構3可以在機架I中的每一層層板11所對應的左側或右側安裝。一般在左側安裝了水平推兜機構3，在同一層層板11的右側則不安裝了，而且上、下層層板11的水平推兜機構3是呈相互錯位安裝的，即如圖1所示。這樣既可以滿足應用的需要，又可以合理地控制成本。當然了，也可以采用在每層層板11的左側和右側同時安裝上水平推兜機構3作為實施方案。在機架I的前側面與后側面上還分別設有取放兜口 13與出夾口 14，所述推撥夾機構5安裝于機架I上，且該推撥夾機構5上設有的水平滑動推撥組件51與出夾口 14呈同一水平直線設置，以便于在推撥夾機構5驅動下，通過推撥組件51將夾具從放夾兜2中撥出到出夾口 14，供取夾具機械手取拿。所述各放夾兜2排列放置于各層板11上。所述層板11的層數，可以根據實際需要進行設置，一般最少得有二層層板11。如果僅設置成一層，則工人界入程度會加強，從而增加了工人的勞動強度。如圖1所示，本實施例是以具二層層板11的方案作為示例方案的。
[0017]為了使水平推兜機構具有構造簡單、實現容易、可靠性高的特點，該水平推兜機構3可以采用呈水平安裝的氣缸來實現，也可以采用電機搭配相關水平推動部件來實現。如圖5所示，本實施例采用氣缸為示例結構，具體是這樣的，所述水平推兜機構3由水平推動氣缸31與推板32構成，當然這里所述的水平推動氣缸31除了呈水平安裝的氣缸外，一般是還包括相關的如導向桿、固定座等部件。所述水平推動氣缸31的活塞桿呈朝向層板11中心方向指向設置，所述推板32與水平推動氣缸31的活塞桿相連接。此外，為了進一步簡化本實用新型的裝配結構，如圖2和圖3所示，在機架I的左側面或右側面還設有用于安裝水平推動氣缸31的槽孔16，所述水平推動氣缸31安裝于該槽孔16中。
[0018]為了使豎向抬兜機構具有構造簡單、實現容易、可靠性高的特點，該豎向抬兜機構4可以采用呈豎向安裝的氣缸來實現，也可以采用電機搭配相關的升降提升部件來實現。如圖6所示，本實施例采用氣缸為示例結構，具體是這樣的，所述豎向抬兜機構4由豎向推動氣缸41與抬板42構成，所述豎向推動氣缸41的活塞桿呈豎向向上設置，所述抬板42安裝于豎向推動氣缸41的活塞桿頂部。所述的豎向推動氣缸41除了呈豎向安裝的氣缸外，一般是還包括相關的如導向桿、固定座等部件。此外，又為了進一步簡化本實用新型的裝配結構，如圖1至圖3所示，所述機架I中位于最底層的層板11兩側的長槽孔12下方還分別設有氣缸固定座15，所述豎向推動氣缸41豎向安裝于該氣缸固定座15上。
[0019]為了使推撥夾機構具有構造簡單、實現容易、可靠性高的特點，所述推撥夾機構可以采用無桿氣缸來實現，也可以采用步進電機搭配相關的水平移動部件來實現。如圖1和圖7所示，本實施例采用氣缸為示例結構，具體是這樣的，所述推撥夾機構5由無桿氣缸52及推撥組件51構成，其中無桿氣缸52架設于機架I的頂面，所述推撥組件51安裝于無桿氣缸52上設有的移動部件上，以使推撥組件51在無桿氣缸52的移動部件的帶動下，作水平移動運動。
[0020]如圖4所示，所述放夾兜2由底板21及四周側板22構成，在放夾兜2的兩端還分別設有槽口 23。應用時，氧化夾具一個個整齊擺放放夾兜2的凹腔槽中，在推撥組件51推撥下，氧化夾具從槽口 23推出至出夾口 14。
[0021]為了方便用戶移動本裝置，如圖7所示，所述機架I的底部還設有腳輪6。同時，在機架I上還設有推拉把手7，以便于客戶推拉本裝置。
[0022]如圖7所示，在機架I的四周側面還設有側面板8與活動側蓋板9，側面板8主要起到將機架I的大部分側面遮擋起來，使本裝置外形較整潔、美觀。而活動側蓋板9除了起到遮丑外，當設備要檢修時，還可以起到方便打開檢修的目的。
[0023]本實用新型的工作原理大致是這樣的:設備運行前，先將若干氧化夾具整齊地擺放到各個放夾兜2的凹腔槽中，然后將各個放夾兜2從取放兜口 13放入到各層層板11中，各放夾兜2是如圖1和圖7所示那樣擺放在各層板11上的。設備啟動后，如圖1所示，位于左下側的豎向抬兜機構4向上升起至與上層的層板11平齊，位于右側的水平推兜機構3向左方向水平推動放夾兜2，使上層層板11的所有放夾兜2整體向左方向水平移動，此時位于最左側的一個放夾兜2落入到左下側的豎向抬兜機構4上升后的平臺上，接著，推撥夾機構5沿著放夾兜2長度方向，從放夾兜2 —端朝向出夾口 14方向作為水平移動，以將放夾兜2中的氧化夾具緩緩地向出夾口 14方向推移，使氧化夾具移出到出夾口 14，供取夾具機械手取拿，直到該放夾兜2中的所有氧化夾具被全部推出取完。此時，位于左下側的豎向抬兜機構4帶著取空了的放夾兜2向下下降到與下層層板11平齊后，接著，位于左側的水平推兜機構3向右推移，將取空了的放夾兜2從左下側的豎向抬兜機構4推出到下層層板11上，原來在下層層板11上的其它放夾兜2也被整體向右推移，而該下層層板11上位于最右側的放夾兜2，同時被推進到位于右下側的豎向抬兜機構4上，此時右下側的豎向抬兜機構4帶著放夾兜2向上升起至與上層層板11平齊，緊接著，左下側的豎向抬兜機構4向上升與上層層板11平齊，位于右側的水平推兜機構3動作，將右下側的豎向抬兜機構4上的放夾兜2連同上層層板11上的其它放夾兜2—起向左方向推移，使得此時位于上層層板11的最左側的放夾兜2落入到左下側的豎向抬兜機構4上，再接著推撥夾機構5又開始向出夾口14方向，將該放夾兜2中的氧化夾具推出。本裝置就這樣將各個放夾兜2全部循環一次，來實現將各個放夾兜2中的氧化夾取出使用。所述的位于左側和右側的水平推兜機構3在每次作完推移動作后，都是立即復位的，來為豎向抬兜機構4讓出活動空間。在本實施例中，雖然僅僅談到了機械結構部分，而未提及電氣控制部分，但是在實際實施中，一般還要配以相應的控制芯片和相應的探測電氣元件，來控制本設備的協調有序地自動運行的。然而，由于電氣控制部分屬于機械自動化控制領域，較常用到的控制技術，故此不作詳細描述。
【權利要求】
1.一種自動推送夾具裝置，其特征在于:包括機架(I)、若干個放夾兜(2)、水平推兜機構(3)、豎向抬兜機構(4)、推撥夾機構(5)，其中所述機架(I)中設有至少二層用于放置各個放夾兜(2)的層板(11)，在各層板(11)兩側還分別做出有長槽孔(12)，在機架(I)中位于最底層的層板(11)兩側的長槽孔(12)下方還分別安裝有豎向抬兜機構(4)，在機架(I)上位于各層板(11)的左側或右側還安裝有水平推兜機構(3)，在機架(I)的前側面與后側面上還分別設有取放兜口(13)與出夾口(14)，所述推撥夾機構(5)安裝于機架(I)上，且該推撥夾機構(5)上設有的水平滑動推撥組件(51)與出夾口(14)呈同一水平直線設置，所述各放夾兜(2 )排列放置于各層板(11)上。
2.根據權利要求1所述自動推送夾具裝置，其特征在于:所述水平推兜機構(3)由水平推動氣缸(31)與推板(32)構成，所述水平推動氣缸(31)的活塞桿呈朝向層板(11)中心方向指向設置，所述推板(32)與水平推動氣缸(31)的活塞桿相連接。
3.根據權利要求2所述自動推送夾具裝置，其特征在于:所述機架(I)的左側面或右側面還設有用于安裝水平推動氣缸(31)的槽孔(16)，所述水平推動氣缸(31)安裝于該槽孔(16)中。
4.根據權利要求1所述自動推送夾具裝置，其特征在于:所述豎向抬兜機構(4)由豎向推動氣缸(41)與抬板(42)構成，所述豎向推動氣缸(41)的活塞桿呈豎向向上設置，所述抬板(42)安裝于豎向推動氣缸(41)的活塞桿頂部。
5.根據權利要求4所述自動推送夾具裝置，其特征在于:所述機架(I)中位于最底層的層板(11)兩側的長槽孔(12)下方還分別設有氣缸固定座(15)，所述豎向推動氣缸(41)豎向安裝于該氣缸固定座(15)上。
6.根據權利要求1所述自動推送夾具裝置，其特征在于:所述推撥夾機構(5)由無桿氣缸(52)及推撥組件(51)構成，其中無桿氣缸(52)架設于機架(I)的頂面，所述推撥組件(51)安裝于無桿氣缸(52)上設有的移動部件上。
7.根據權利要求1所述自動推送夾具裝置，其特征在于:所述放夾兜(2)由底板(21)及四周側板(22)構成，在放夾兜(2)的兩端還分別設有槽口(23)。
8.根據權利要求1所述自動推送夾具裝置，其特征在于:所述機架(I)的底部還設有腳輪(6)。
9.根據權利要求1所述自動推送夾具裝置，其特征在于:所述機架(I)上還設有推拉把手(7)。
10.根據權利要求1所述自動推送夾具裝置，其特征在于:所述機架(I)的四周側面還設有側面板(8)與活動側蓋板(9)。
【文檔編號】B25H5/00GK204136043SQ201420373966
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年7月8日 優先權日:2014年7月8日
【發明者】高志成 申請人:高志成