一種防爆助力機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種防爆助力機械手，其特征在于：包括活動機械臂機構、升降控制機構、夾具翻轉機構和夾具機構；升降控制機構安裝在活動機械臂機構一側并與之連接，夾具翻轉機構和活動機械臂機構連接，夾具機構安裝在夾具翻轉機構上。本實用新型與現(xiàn)有技術相比的優(yōu)點是：輕巧靈活，調整余地大，能有效避讓各種高低直噴嘴和高的”S”型噴嘴，對裂紋眾多、歪斜扭曲等不規(guī)則形狀的工件適應性很強；在工件表面溫度不超過70度的時刻即可較安全地開始拆料作業(yè)，與人工拆棒對比，可縮短等候工件冷卻時間；主臂通過氣動旋轉移位卸料，省時省力；操控位置布置合理，耐用、省力；可以在防爆空間內操作。
【專利說明】一種防爆助力機械手
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種用于多晶硅或LED行業(yè)的氣缸控制助力機械裝置，尤其涉及一種防爆助力機械手。
【背景技術】
[0002]目前，多晶硅或LED市場上所使用的產品拆卸裝置，普遍存在如下不足:一是，拆卸產品時無旋轉移動裝置，需要整車行走，費時費力。二是，夾具翻轉速度不平穩(wěn)，不方便控制。三是，夾具通用性不強，只能對一種規(guī)格的產品適用，換型時，需要更換夾具。
【發(fā)明內容】
[0003]本實用新型是為了解決上述不足，提供了一種防爆助力機械手。
[0004]本實用新型的上述目的通過以下的技術方案來實現(xiàn):一種防爆助力機械手，其特征在于:包括活動機械臂機構、升降控制機構、夾具翻轉機構和夾具機構；升降控制機構安裝在活動機械臂機構一側并與之連接，夾具翻轉機構和活動機械臂機構連接，夾具機構安裝在夾具翻轉機構上；
[0005]進一步地，所述活動機械臂機構包括底座，底座設有安裝板一，安裝板一上安裝有行走平臺和基柱，基柱上端連接回轉支承和安裝板二，安裝板二安裝有止動氣缸一、旋轉電機、控制電柜和旋轉大臂，旋轉大臂連接聯(lián)動板一，聯(lián)動板一通過活動關節(jié)一連接一級從動臂，一級從動臂后端連接配重塊，前端連接固定板，固定板連接旋轉氣缸和旋轉臂一，并設有止動氣缸二，旋轉臂一連接二級從動臂，二級從動臂通過滾珠軸承連接旋轉臂二，旋轉臂二和二級從動臂之間設有加強筋；
[0006]進一步地，所述升降控制機構包括氣缸固定座，氣缸固定座固定在安裝板二上，并連接升降氣缸，升降氣缸通過連接軸連接聯(lián)動板二，聯(lián)動板二通過活動關節(jié)二固定在一級從動臂上；
[0007]進一步地，所述夾具翻轉機構包括旋轉連接臂、翻轉氣缸和夾具翻轉架，旋轉連接臂連接旋轉臂二，翻轉氣缸一端固定在旋轉連接臂，另一端連接夾具翻轉架的擺動拉桿，旋轉連接臂通過活動關節(jié)三連接夾具翻轉架的支點，旋轉連接臂連接操作盒固定架，操作盒固定架固定操作按鈕盒。
[0008]進一步地，所述夾具機構包括上部抱夾、中部抱夾和下托夾，上部抱夾、中部抱夾和下托夾均固定在夾具翻轉架上，上部抱夾連接壓緊氣缸，中部抱夾連接夾持氣缸，夾持氣缸上設有光軸和直線軸承。
[0009]本實用新型與現(xiàn)有技術相比的優(yōu)點是:本實用新型輕巧靈活，調整余地大，能有效避讓各種高低直噴嘴和高的” S”型噴嘴，對裂紋眾多、歪斜扭曲等不規(guī)則形狀的工件適應性很強；在工件表面溫度不超過70度的時刻即可較安全地開始拆料作業(yè)，與人工拆棒對比，可縮短等候工件冷卻時間；主臂通過氣動旋轉移位卸料，不用整車行走，省時省力；作業(yè)時各動作均采用國際著名品牌的小型精密氣動件操控，操控位置布置合理，耐用、省力；可以在防爆空間內操作，滿足特殊使用要求。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型實施例的總裝圖結構示意圖。
[0011]圖2為本實用新型實施例的活動機械臂機構結構示意圖。
[0012]圖3為本實用新型實施例的升降控制機構結構示意圖。
[0013]圖4為本實用新型實施例的夾具翻轉機構結構示意圖。
[0014]圖5為本實用新型實施例的夾具機構結構示意圖。
[0015]圖6為本實用新型實施例的夾具機構俯視結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖對本實用新型進一步詳述:
[0017]如圖1所示，一種防爆助力機械手，包括活動機械臂機構1、升降控制機構2、夾具翻轉機構3和夾具機構4 ;升降控制機構2安裝在活動機械臂機構I 一側并與之連接，夾具翻轉機構3和活動機械臂機構I連接，夾具機構4安裝在夾具翻轉機構3上。
[0018]如圖2所示，所述活動機械臂機構I包括底座101，底座101設有安裝板一 102，安裝板102 —上安裝有行走平臺103和基柱104，基柱104上端連接回轉支承105和安裝板二106，安裝板二 106安裝有止動氣缸一 107、旋轉電機108、控制電柜109和旋轉大臂110，旋轉大臂110連接聯(lián)動板一 111，聯(lián)動板一 111通過活動關節(jié)一 112連接一級從動臂113,—級從動臂113后端連接配重塊114，前端連接固定板115，固定板115連接旋轉氣缸116和旋轉臂一 117，并設有止動氣缸二 118，旋轉臂一 117連接二級從動臂119，二級從動臂119通過滾珠軸承120連接旋轉臂二 121，旋轉臂二 121和二級從動臂119之間設有加強筋122。
[0019]如圖3所示，所述升降控制機構2包括氣缸固定座201，氣缸固定座201固定在安裝板二 106上，并連接升降氣缸202，升降氣缸202通過連接軸203連接聯(lián)動板二 204，聯(lián)動板二 204通過活動關節(jié)二 205固定在一級從動臂113上。
[0020]如圖4所示，所述夾具翻轉機構3包括旋轉連接臂301、翻轉氣缸302和夾具翻轉架303，旋轉連接臂301連接旋轉臂二 121，翻轉氣缸302 —端固定在旋轉連接臂301，另一端連接夾具翻轉架303的擺動拉桿，旋轉連接臂301通過活動關節(jié)三304連接夾具翻轉架303的支點，旋轉連接臂301連接操作盒固定架305，操作盒固定架305固定操作按鈕盒306。
[0021]如圖5、圖6所示，所述夾具機構4包括上部抱夾401、中部抱夾402和下托夾403，上部抱夾401、中部抱夾402和下托夾403均固定在夾具翻轉架303上，上部抱夾401連接壓緊氣缸404，中部抱夾402連接夾持氣缸405，夾持氣缸405上設有光軸406和直線軸承407。
[0022]本實用新型的防爆機械手進行執(zhí)行動作的方法是:
[0023]機械手動作時，由左右兩邊各一個人移動夾具翻轉機構，其中一人通過操作按鈕盒進行操作。先通過旋轉電機旋轉，升降氣缸升降，旋轉臂二旋轉等動作控制，將夾具翻轉機構移動到欲拆卸的硅棒對外附近，進行夾具體對工件的對位，基本的要求是下托夾、中部抱夾、上部抱夾均超過工件直徑處最少10毫米，輕微上調提升壓力，使得下托夾基本貼住石墨座底部，將工件/夾具稍微拉離其他硅棒對，隨后綜合主臂動作、關節(jié)動作、提升等動作將工件搬移到物料小車上方合適位置；通過操作按鈕盒操作將翻轉機構翻轉到水平位置，當夾具在最低位置時，開夾，工件自行跌落至物料小車，稍微提升一些高度，將夾具上翻，完成一個工作循環(huán)。
[0024]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的【技術領域】，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【權利要求】
1.一種防爆助力機械手，其特征在于:包括活動機械臂機構、升降控制機構、夾具翻轉機構和夾具機構；升降控制機構安裝在活動機械臂機構一側并與之連接，夾具翻轉機構和活動機械臂機構連接，夾具機構安裝在夾具翻轉機構上。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種防爆助力機械手，其特征在于:所述活動機械臂機構包括底座，底座設有安裝板一，安裝板一上安裝有行走平臺和基柱，基柱上端連接回轉支承和安裝板二，安裝板二安裝有止動氣缸一、旋轉電機、控制電柜和旋轉大臂，旋轉大臂連接聯(lián)動板一，聯(lián)動板一通過活動關節(jié)一連接一級從動臂，一級從動臂后端連接配重塊，前端連接固定板，固定板連接旋轉氣缸和旋轉臂一，并設有止動氣缸二，旋轉臂一連接二級從動臂，二級從動臂通過滾珠軸承連接旋轉臂二，旋轉臂二和二級從動臂之間設有加強筋。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種防爆助力機械手，其特征在于:所述升降控制機構包括氣缸固定座，氣缸固定座固定在安裝板二上，并連接升降氣缸，升降氣缸通過連接軸連接聯(lián)動板二，聯(lián)動板二通過活動關節(jié)二固定在一級從動臂上。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種防爆助力機械手，其特征在于:所述夾具翻轉機構包括旋轉連接臂、翻轉氣缸和夾具翻轉架，旋轉連接臂連接旋轉臂二，翻轉氣缸一端固定在旋轉連接臂，另一端連接夾具翻轉架的擺動拉桿，旋轉連接臂通過活動關節(jié)三連接夾具翻轉架的支點，旋轉連接臂連接操作盒固定架，操作盒固定架固定操作按鈕盒。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種防爆助力機械手，其特征在于:所述夾具機構包括上部抱夾、中部抱夾和下托夾，上部抱夾、中部抱夾和下托夾均固定在夾具翻轉架上，上部抱夾連接壓緊氣缸，中部抱夾連接夾持氣缸，夾持氣缸上設有光軸和直線軸承。
【文檔編號】B25B11/00GK204108872SQ201420342032
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年6月25日 優(yōu)先權日:2014年6月25日
【發(fā)明者】顏貴斌 申請人:顏貴斌