360度懸臂立體運輸機械手的制作方法
【專利摘要】360度懸臂立體運輸機械手，包括底座，底座上安裝轉動座，轉動座上安裝支撐架，支撐架的上部和下部分別設置上支撐座和下支撐座，上支撐座和下支撐座之間設置豎向的絲桿和滑動桿，絲桿的上下兩端通過軸承與上支撐座和下支撐座配合，絲桿的上端連接電機，絲桿上配合設置螺母，螺母的一側安裝滑塊，滑塊設置滑槽，滑槽和滑動桿配合，螺母的另一側設置水平的懸臂，懸臂自由端設置夾緊裝置。本實用新型替代人工操作，減少勞動量，有效提高工作效率，降低人工成本。本實用新型安裝在多個運輸線的交匯處，能夠將不同高度運輸線的貨物轉運有效連接，保持貨物原有的狀態；能夠根據需要將不同的貨物轉運至相應的運輸線上，實現按需轉運，提高工作效率。
【專利說明】360度懸臂立體運輸機械手
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及機械手，具體地說是一種360度懸臂立體運輸機械手。
【背景技術】
[0002] 在非同一直線、同一高度的運輸線之間，運輸線上的貨物傳遞一般通過人工搬運， 這種方式費時費力，勞動量比較大，人工成本較高。如果增加過度運輸線，多采用斜向的傳 送裝置，對于堅長的貨物，在不同高度轉運時，貨物在經過傾斜的過度運輸線時，會出現傾 倒的情況，造成生產事故；多個運輸線交匯處也不能實現按需要的方向轉運貨物，比較單 〇 實用新型內容
[0003] 為解決上述問題，本實用新型的目的是提供一種360度懸臂立體運輸機械手。
[0004] 本實用新型為實現上述目的，通過以下技術方案實現：360度懸臂立體運輸機械 手，包括底座，底座上安裝轉動座，轉動座上安裝支撐架，支撐架的上部和下部分別設置上 支撐座和下支撐座，上支撐座和下支撐座之間設置堅向的絲桿和滑動桿，絲桿的上下兩端 通過軸承與上支撐座和下支撐座配合，絲桿的上端連接電機，絲桿上配合設置螺母，螺母的 一側安裝滑塊，滑塊設置滑槽，滑槽和滑動桿配合，螺母的另一側設置水平的懸臂，懸臂自 由端設置夾緊裝置。
[0005] 為進一步實現本實用新型的目的，還可以采用以下技術方案：所述的夾緊裝置包 括兩個截面為弧形的夾緊臂，夾緊臂的一端鉸接在懸臂上，夾緊臂的另一端相互配合，夾緊 臂的外側設置連接桿，連接桿的鉸接氣缸的一端，氣缸的另一端鉸接懸臂。所述的夾緊臂的 配合端設置防滑墊。
[0006] 本實用新型的優點在于：本實用新型替代人工操作，減少勞動量，有效提高工作效 率，降低人工成本。本實用新型安裝在多個運輸線的交匯處，能夠將不同高度運輸線的貨物 轉運有效連接，保持貨物原有的狀態；能夠根據需要將不同的貨物轉運至相應的運輸線上， 實現按需轉運，提高工作效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0007] 圖1是本實用新型的結構示意圖；圖2是圖1的A向視放大結構示意圖；圖3是沿 圖1的B-B線的剖視放大結構示意圖。
[0008] 附圖標記：1電機2上支撐板3滑動桿4支撐架5螺母6下支撐板7轉動座8 底座9懸臂10絲桿11氣缸12夾緊臂13連接桿14防滑墊15滑塊16滑槽。
【具體實施方式】
[0009] 360度懸臂立體運輸機械手，如圖1和圖3所示，包括底座8,底座8上安裝轉動座 7,轉動座7能夠實現水平轉動，轉動座7上安裝支撐架4,支撐架4的上部和下部分別設置 上支撐座2和下支撐座6,上支撐座2和下支撐座6之間設置堅向的絲桿10和滑動桿3,絲 桿10的上下兩端通過軸承與上支撐座2和下支撐座6配合，絲桿10的上端連接電機1，絲 桿10上配合設置螺母5,螺母5的一側安裝滑塊15,滑塊15設置滑槽16,滑槽16和滑動桿 3配合，滑動桿3的截面為矩形，避免滑塊15相對滑動桿3旋轉。螺母5的另一側設置水 平的懸臂9,懸臂9自由端設置夾緊裝置。本實用新型位于多條運輸線的交匯處，將各個運 輸線的貨物進行轉運。例如將位于低運輸線的貨物轉運至高運輸線上，在電機1作用下帶 動絲桿10轉動，絲桿10上的螺母5沿絲桿10向下移動至低運輸線的高度，通過懸臂9上 的夾緊裝置將貨物抓住，絲桿10反轉帶動螺母5向上移動，轉動座7轉動使懸臂9移動至 高運輸線上，夾緊裝置將貨物放置高運輸線，完成運輸。實用新型替代人工操作，減少勞動 量，有效提高工作效率，降低人工成本。本實用新型安裝在多個運輸線的交匯處，能夠將不 同高度運輸線的貨物轉運有效連接，保持貨物原有的狀態；能夠根據需要將不同的貨物轉 運至相應的運輸線上，實現按需轉運，提高工作效率。
[0010] 所述的夾緊裝置為各種機械手，如圖2所示，優先該結構的夾緊裝置，夾緊裝置包 括兩個截面為弧形的夾緊臂12,夾緊臂12的一端鉸接在懸臂9上，夾緊臂12的另一端相互 配合，夾緊臂12的外側設置連接桿13,連接桿13的鉸接氣缸11的一端，氣缸11的另一端 鉸接懸臂9。通過氣缸11的活塞桿伸長和縮進，使夾緊臂12張開或者關閉，該結構特別適 用于柱形的貨物運輸，例如桶裝水等，桶裝水在夾緊臂12之間，瓶口卡在夾緊臂12的上部。 對于側面為平面的貨物，所述的夾緊臂12的配合端設置防滑墊14,防滑墊14與貨物的側邊 配合，從而實現加緊貨物的功能。
[0011] 當然，上述說明并非是對本實用新型的限制，本實用新型也并不限于上述舉例，本 【技術領域】的普通技術人員，在本實用新型的實質范圍內，作出的變化、改變、添加或替換，都 應屬于本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1. 360度懸臂立體運輸機械手，其特征在于：包括底座（8 )，底座（8 )上安裝轉動座（7 )， 轉動座（7)上安裝支撐架（4)，支撐架（4)的上部和下部分別設置上支撐座（2)和下支撐座 (6)，上支撐座（2)和下支撐座（6)之間設置堅向的絲桿（10)和滑動桿（3)，絲桿（10)的上 下兩端通過軸承與上支撐座（2)和下支撐座（6)配合，絲桿（10)的上端連接電機（1 )，絲桿 (10)上配合設置螺母（5)，螺母（5)的一側安裝滑塊（15)，滑塊（15)設置滑槽（16)，滑槽 (16)和滑動桿（3)配合，螺母（5)的另一側設置水平的懸臂（9)，懸臂（9)自由端設置夾緊 裝直。
2. 根據權利要求1所述的360度懸臂立體運輸機械手，其特征在于：所述的夾緊裝置 包括兩個截面為弧形的夾緊臂（12)，夾緊臂（12)的一端鉸接在懸臂（9)上，夾緊臂（12)的 另一端相互配合，夾緊臂（12)的外側設置連接桿（13)，連接桿（13)的鉸接氣缸（11)的一 端，氣缸（11)的另一端鉸接懸臂（9)。
3. 根據權利要求2所述的360度懸臂立體運輸機械手，其特征在于：所述的夾緊臂 (12)的配合端設置防滑墊（14)。
【文檔編號】B25J9/00GK203901286SQ201420322439
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年6月18日 優先權日:2014年6月18日
【發明者】閆旭輝 申請人:閆旭輝