一種非接觸式手勢控制機器人的制作方法
【專利摘要】一種非接觸式手勢控制機器人，由手勢運動檢測裝置，機械臂、機械手、控制器、驅動裝置組成，機械手上安裝有攝像頭，機械手旋轉安裝在機械臂末端，機械臂為兩節或兩節以上，每個機械手由兩節或兩節以上的機械爪組成，其具有機械臂可實現三自由度以上活動，機械手可實現360度旋轉功能，大大擴展了機械手的活動范圍，并且采用手勢監測裝置及通訊裝置，可實現機械手遠程方便靈活抓取、安放動作，操作者可根據機械手的操作動態及時進行修正，保證了操作的精度及成功率。
【專利說明】 一種非接觸式手勢控制機器人
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種遠程控制機器人，尤其涉及一種實時顯示機器人工作狀態并能及時進行調整的非接觸式手勢控制機器人。
【背景技術】
[0002]機器人應用在各個領域，尤其是一些高危領域，但是由于現有技術中的機器人由于沒有實施監測裝置、機械手運動范圍受限等原因導致機器人在使用過程中屢屢出現錯誤，若無法及時對錯誤進行糾正，會損毀原有機械或物品，嚴重的會導致機器人損毀或其他嚴重的事故。
[0003]現有機器人操作系統普遍采用鍵盤式指令操作系統，該操作系統具有本身的優勢，但也有明顯的技術缺陷，比如無法隨意讓機器人進行運動、預設的指令在特殊情況下無法使用導致操作失敗或發生其他事故。
【發明內容】
[0004]為解決上述技術缺陷，本實用新型提供一種非接觸式手勢控制機器人，其具有機械臂可實現三自由度以上活動，機械手可實現360度旋轉功能，大大擴展了機械手的活動范圍，并且采用手勢監測裝置及通訊裝置，可實現機械手遠程方便靈活抓取、安放動作。
[0005]為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案:一種非接觸式手勢控制機器人，由手勢運動檢測裝置，機械臂、機械手、控制器、驅動裝置組成，機械手上安裝有攝像頭，機械手旋轉安裝在機械臂末端，機械臂為兩節或兩節以上，每個機械手由兩節或兩節以上的機械爪組成，所述的機械手、機械臂上的動力裝置與控制器相連接，所述的控制器與手勢運動檢測裝置相連接，并獲取手勢運動檢測裝置所獲取的信號。
[0006]進一步，所述的手勢運動檢測裝置采用Leep Mot1n體感器，用于檢測操作者手勢的運動軌跡。
[0007]進一步，所述的控制器由控制器包括顯示器、存儲器及通訊裝置，控制器與手勢運動檢測裝置及機械臂和機械手相連接，并獲取手勢運動檢測裝置所獲得的手勢運動軌跡，并將運動軌跡通過通訊裝置發送到機械臂和機械手的動力裝置上。
[0008]進一步，所述的顯示器與Le印Mot1n體感器及機械手上的攝像頭相連接，并將Leep Mot1n體感器及機械手的操作動態予以顯示。
[0009]進一步，所述的通訊裝置為有線或無線通訊裝置。
[0010]本實用新型的有益效果是可實現遠程操作，對操作的物體可實現三自由度以上、360旋轉移動安放物體，操作者可根據機械手的操作動態及時進行修正，保證了操作的精度及成功率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1，一種非接觸式手勢控制機器人示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步說明。
[0013]一種非接觸式手勢控制機器人，由手勢運動檢測裝置，機械臂、機械手、控制器、驅動裝置組成，機械手上安裝有攝像頭，機械手旋轉安裝在機械臂末端，機械臂為兩節或兩節以上，每個機械手由兩節或兩節以上的機械爪組成，所述的機械手、機械臂上的動力裝置與控制器相連接，所述的控制器與手勢運動檢測裝置相連接，并獲取手勢運動檢測裝置所獲取的信號，所述的手勢運動檢測裝置采用Le印Mot1n體感器，用于檢測操作者手勢的運動軌跡，所述的控制器由控制器包括顯示器、存儲器及通訊裝置，控制器與手勢運動檢測裝置及機械臂和機械手相連接，并獲取手勢運動檢測裝置所獲得的手勢運動軌跡，并將運動軌跡通過通訊裝置發送到機械臂和機械手的動力裝置上，所述的顯示器與Le印Mot1n體感器及機械手上的攝像頭相連接，并將Le印Mot1n體感器及機械手的操作動態予以顯示，所述的通訊裝置為有線或無線通訊裝置。
[0014]本實用新型是這樣進行操作的:首先操作者將手放到手勢運動檢測裝置上，操作者根據所需完成的動作做出相應手勢，然后通過通訊裝置將手勢運動軌跡發送到機械手上，機械手隨之運動，機械手在運動的同時，機械手上的攝像頭將機械手動態實時傳送到控制器中的顯示器上，操作者根據顯示器顯示的操作手動態做出相應的運動手勢。
[0015]顯而易見，上述實施方式僅為本實用新型的較佳實施方式，然和在此基礎做出的簡單改進均屬于本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種非接觸式手勢控制機器人，由手勢運動檢測裝置，機械臂、機械手、控制器、驅動裝置組成其特征在于所述的機械手上安裝有攝像頭，機械手旋轉安裝在機械臂末端，機械臂為兩節或兩節以上，每個機械手由兩節或兩節以上的機械爪組成，所述的機械手、機械臂上的動力裝置與控制器相連接，所述的控制器與手勢運動檢測裝置相連接，并獲取手勢運動檢測裝置所獲取的信號。
2.根據權利要求1所述的一種非接觸式手勢控制機器人，其特征在于手勢運動檢測裝置采用Leep Mot1n體感器。
3.根據權利要求1所述的一種非接觸式手勢控制機器人，其特征在于控制器由顯示器、存儲器、通訊裝置組成，顯示器與Le印Mot1n體感器及機械手上的攝像頭相連接。
【文檔編號】B25J19/04GK203973550SQ201420315260
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年6月13日 優先權日:2014年6月13日
【發明者】張健, 金喆 申請人:濟南翼菲自動化科技有限公司