一種工業夾緊機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型是一種工業夾緊機械手，包括氣壓缸，所述氣壓缸通過缸塞桿末端的第一轉動軸轉動地連接驅動塊，所述驅動塊通過第二轉動軸轉動的設置在第一固定板上，所述第二轉動軸兩側的所述驅動塊位置分別為第一凸輪和第二凸輪結構，在所述第一凸輪處設置有第一手爪，并且所述第一凸輪與設置于所述第一手爪上的第一推動軸相接觸，在所述第二凸輪處設置有第二手爪，并且所述第二凸輪與設置于所述第二手爪上的第二推動軸相接觸，所述第一手爪和第二手爪分別通過第三轉動軸和第四轉動軸轉動地設置在第二固定板上。采用本實用新型技術方案，手爪之間無干涉，且機構緊湊、占用空間小。
【專利說明】一種工業夾緊機械手
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化領域，具體涉及一種工業夾緊機械手。
【背景技術】
[0002]一般的工業機械手追求全方位的轉動，但這樣容易造成機械手部件之間的干涉現象，為了避免這種現象，通常要擴大機械手部件周圍的空間，但這樣平均每個部件的占用空間則大大提高，不滿足工業自動化中小型化精密化的生產要求。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在于克服現有技術存在的問題，提供一種工業夾緊機械手。
[0004]為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本實用新型通過以下技術方案實現:
[0005]—種工業夾緊機械手,包括氣壓缸,所述氣壓缸通過缸塞桿末端的第一轉動軸轉動地連接驅動塊，所述驅動塊通過第二轉動軸轉動的設置在第一固定板上，所述第二轉動軸兩側的所述驅動塊位置分別為第一凸輪和第二凸輪結構，在所述第一凸輪處設置有第一手爪，并且所述第一凸輪與設置于所述第一手爪上的第一推動軸相接觸，在所述第二凸輪處設置有第二手爪，并且所述第二凸輪與設置于所述第二手爪上的第二推動軸相接觸，所述第一手爪和第二手爪分別通過第三轉動軸和第四轉動軸轉動地設置在第二固定板上。
[0006]優選的，在所述驅動塊上設置有弓型槽，所述第一轉動軸設置在所述弓型槽內，在所述第一手爪和第二手爪的末端設置有L型槽。
[0007]本實用新型的有益效果是:
[0008]采用本實用新型技術方案，手爪之間無干涉，且機構緊湊、占用空間小。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0010]圖中標號說明:1、氣壓缸，11、缸塞桿，2、第一轉動軸，3、驅動塊,31、第一凸輪,32、第二凸輪，33、弓型槽,4、第二轉動軸,5、第一固定板,6、第一手爪,7、第一推動軸,8、第二手爪，9、第二推動軸，10、第三轉動軸，12、第四轉動軸，13、第二固定板，68、L型槽。
【具體實施方式】
[0011]下面將參考附圖并結合實施例，來詳細說明本實用新型。
[0012]參照圖1所示，一種工業夾緊機械手，包括氣壓缸1，所述氣壓缸I通過缸塞桿11末端的第一轉動軸2轉動地連接驅動塊3，所述驅動塊3通過第二轉動軸4轉動的設置在第一固定板5上，所述第二轉動軸4兩側的所述驅動塊3位置分別為第一凸輪31和第二凸輪32結構，在所述第一凸輪31處設置有第一手爪6，并且所述第一凸輪31與設置于所述第一手爪6上的第一推動軸7相接觸，在所述第二凸輪32處設置有第二手爪8，并且所述第二凸輪32與設置于所述第二手爪8上的第二推動軸9相接觸，所述第一手爪6和第二手爪8分別通過第三轉動軸10和第四轉動軸12轉動地設置在第二固定板13上。
[0013]優選的，在所述驅動塊3上設置有弓型槽33，所述第一轉動軸2設置在所述弓型槽33內，在所述第一手爪6和第二手爪8的末端設置有L型槽68。
[0014]本實用新型的原理:
[0015]氣壓缸I推動和收縮驅動塊3，驅動塊3通過第一凸輪31和第二凸輪32驅動第一手爪6和第二手爪8作夾具和放松動作，設置于第一手爪6和第二手爪8之間的驅動塊3與第二固定板13，避免了第一手爪6和第二手爪8的干涉現象，并且第一固定板5和第二固定板13可設置在其他外部運動部件上，使得第一手爪6和第二手爪8具有較多的運動自由度。
[0016]以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種工業夾緊機械手，包括氣壓缸(1)，其特征在于，所述氣壓缸(I)通過缸塞桿(11)末端的第一轉動軸(2)轉動地連接驅動塊(3)，所述驅動塊(3)通過第二轉動軸(4)轉動的設置在第一固定板(5)上，所述第二轉動軸(4)兩側的所述驅動塊(3)位置分別為第一凸輪(31)和第二凸輪(32)結構，在所述第一凸輪(31)處設置有第一手爪(6)，并且所述第一凸輪(31)與設置于所述第一手爪(6)上的第一推動軸(7)相接觸，在所述第二凸輪(32)處設置有第二手爪(8)，并且所述第二凸輪(32)與設置于所述第二手爪(8)上的第二推動軸(9)相接觸，所述第一手爪(6)和第二手爪(8)分別通過第三轉動軸(10)和第四轉動軸(12)轉動地設置在第二固定板(13)上。
2.根據權利要求1所述的工業夾緊機械手，其特征在于，在所述驅動塊(3)上設置有弓型槽(33 )，所述第一轉動軸(2 )設置在所述弓型槽(33 )內，在所述第一手爪(6 )和第二手爪(8 )的末端設置有L型槽(68 )。
【文檔編號】B25J15/08GK203945370SQ201420310239
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年6月12日 優先權日:2014年6月12日
【發明者】何春明 申請人:蘇州經貿職業技術學院