電機姿態變換裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電機姿態變換裝置，包括機架組件、第一側夾臂組件、第二側夾臂組件、平移板、夾緊氣缸、升降組件、行走組件和旋轉組件；第一側夾臂組件和第二側夾臂組件分別通過橫向滑軌固定在平移板的兩側，夾緊氣缸通過齒輪齒條與第一側夾臂組件和第二側夾臂組件驅動連接；升降組件和行走組件分別與平移板驅動連接，旋轉組件與第一側夾臂組件和第二側夾臂組件驅動連接。本實用新型即可夾持固定電機以驅動其在平面內任意移動，而且還可以自動翻轉電機以便于加工電機的不同表面；避免了手工的繁瑣操作，降低了勞動強度，提高了工作效率；此外，本實用新型還具有結構簡單，制造難度低的優點，具有良好的經濟優勢。
【專利說明】電機姿態變換裝置
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及裝夾設備領域，尤其涉及一種電機姿態變換裝置。
【背景技術】
[0002] 在電機生產領域，不僅需要對電機進行裝夾固定以抓取和移動電機；而且在一些 工序中，還需對電機進行翻轉以加工電機的不同面。而現有技術中的裝夾設備，均不能實現 上述功能電機的翻轉，需手工操作電機的翻轉，再對電機進行二次裝夾，操作較為繁瑣；而 且，電機的重量大，手工操作時，工人的勞動強度大，工作效率低。 實用新型內容
[0003] 針對上述技術中存在的不足之處，本實用新型提供一種結構簡單、可抓取和移動 電機，而且可以自動翻轉電機的裝夾裝置。
[0004] 為實現上述目的，本實用新型提供一種電機姿態變換裝置，包括機架組件、第一側 夾臂組件、第二側夾臂組件、平移板、用于驅動第一側夾臂組件和第二側夾臂組件在平移板 上靠近和遠離的夾緊氣缸、用于驅動平移板在機架組件上垂直運動的升降組件、用于驅動 平移板在機架組件上水平運動的行走組件和用于驅動第一側夾臂組件和第二側夾臂組件 轉動的旋轉組件；
[0005] 所述第一側夾臂組件和第二側夾臂組件分別通過橫向滑軌固定在平移板的兩側， 所述夾緊氣缸通過齒輪齒條與第一側夾臂組件和第二側夾臂組件驅動連接；所述升降組件 和行走組件分別與平移板驅動連接，所述旋轉組件與第一側夾臂組件和第二側夾臂組件驅 動連接。
[0006] 其中，所述升降組件包括縱向直線導軌和升降馬達，所述平移板固定在縱向直線 導軌上，所述升降馬達通過齒輪齒條與平移板驅動連接。
[0007] 其中，所述行走組件包括橫向直線導軌、行走塊和行走馬達；所述直線導軌固定在 機架組件上，所述行走塊固定在直線導軌上，所述行走馬達通過同步帶與行走塊驅動連接； 所述縱向直線導軌固定在行走塊上。
[0008] 其中，所述第一側夾臂組件設有第一支撐爪，所述第一支撐爪通過轉軸固定在第 一側夾臂組件的下端；所述第二側夾臂組件設有第二支撐爪，所述第二支撐爪通過轉軸固 定在第二側夾臂組件的下端；所述旋轉組件包括伺服馬達和旋轉氣缸，所述伺服馬達固定 在機架組件的一側，伺服馬達與第一支撐爪驅動連接；所述旋轉氣缸固定在機架組件的另 一側，旋轉氣缸與第二支撐爪驅動連接。
[0009] 本實用新型的有益效果是：與現有技術相比，本實用新型提供的電機姿態變換裝 置，本實用新型提供的電機姿態變換裝置，由夾緊氣缸驅動第一側夾臂組件和第二側夾臂 組件相對運動來夾持固定電機，由升降組件驅動電機在堅直方向上運動，由行走組件驅動 電機在水平方向上運動，由旋轉組件驅動電機的翻轉；有上述描述可以看出，本案的裝置即 可夾持固定電機以驅動其在平面內任意移動，而且還可以自動翻轉電機以便于加工電機的 不同表面。本實用新型通過機械自動翻轉電機，避免了手工的繁瑣操作，降低了勞動強度， 提高了工作效率。此外，本實用新型還具有結構簡單，制造難度低的優點，具有良好的經濟 優勢。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010] 圖1為本實用新型的電機姿態變換裝置的主視圖；
[0011] 圖2為本實用新型的電機姿態變換裝置的右視圖。
[0012] 主要元件符號說明如下：
[0013] 11、機架組件 12、第一側夾臂組件
[0014] 13、第二側夾臂組件 14、平移板
[0015] 15、夾緊氣缸 16、升降組件
[0016] 17、行走組件 18、旋轉組件
[0017] 181、伺服馬達 182、旋轉氣缸
【具體實施方式】
[0018] 為了更清楚地表述本實用新型，下面結合附圖對本實用新型作進一步地描述。
[0019] 請參閱圖1和圖2,本實用新型提供的電機姿態變換裝置，包括機架組件11、第一 側夾臂組件12、第二側夾臂組件13、平移板14、用于驅動第一側夾臂組件12和第二側夾臂 組件13在平移板14上靠近和遠離的夾緊氣缸15、用于驅動平移板14在機架組件11上垂 直運動的升降組件16、用于驅動平移板14在機架組件11上水平運動的行走組件17和用于 驅動第一側夾臂組件12和第二側夾臂組件13轉動的旋轉組件18 ;第一側夾臂組件12和 第二側夾臂組件13分別通過橫向滑軌固定在平移板14的兩側，夾緊氣缸15通過齒輪齒條 與第一側夾臂組件12和第二側夾臂組件13驅動連接；升降組件16和行走組件17分別與 平移板14驅動連接，旋轉組件18與第一側夾臂組件12和第二側夾臂組件13驅動連接。
[0020] 相較于現有技術，本實用新型提供的電機姿態變換裝置，由夾緊氣缸15驅動第一 側夾臂組件12和第二側夾臂組件13相對運動來夾持固定電機，由升降組件16驅動電機在 堅直方向上運動，由行走組件17驅動電機在水平方向上運動，由旋轉組件18驅動電機的翻 轉；有上述描述可以看出，本案的裝置即可夾持固定電機以驅動其在平面內任意移動，而且 還可以自動翻轉電機以便于加工電機的不同表面。本實用新型通過機械自動翻轉電機，避 免了手工的繁瑣操作，降低了勞動強度，提高了工作效率。此外，本實用新型還具有結構簡 單，制造難度低的優點，具有良好的經濟優勢。
[0021] 在本實施例中，升降組件16包括縱向直線導軌和升降馬達，平移板14固定在縱向 直線導軌上，升降馬達通過齒輪齒條與平移板14驅動連接。行走組件17包括橫向直線導 軌、行走塊和行走馬達；直線導軌固定在機架組件11上，行走塊固定在直線導軌上，行走馬 達通過同步帶與行走塊驅動連接；縱向直線導軌固定在行走塊上。
[0022] 行走馬達通過同步帶驅動行走塊水平移動，行走塊會帶動直線導軌和升降馬大水 平移動，進而使平移板14發生水平移動，最終帶動固定在平移板14下方的電機水平移動； 而升降馬達則會驅動平移板14在縱向直線導軌上堅直運動，進而帶動固定在平移板14下 方的電機堅直運動；從上述描述可以看出，本實用新型提供的電機姿態變換裝置，可以帶動 電機在平面內任意移動。
[0023] 當然，這僅是本實用新型的一個具體實施例，本實用新型的升降組件16和行走組 件17的結構并不僅限于此，也可以為其他結構，只要能實現驅動電機在水平和堅直兩方向 上運動即可。
[0024] 在本實施例中，第一側夾臂組件12設有第一支撐爪，第一支撐爪通過轉軸固定在 第一側夾臂組件12的下端；第二側夾臂組件13設有第二支撐爪，第二支撐爪通過轉軸固 定在第二側夾臂組件13的下端；旋轉組件18包括伺服馬達181和旋轉氣缸182,伺服馬達 181固定在機架組件11的一側，伺服馬達181與第一支撐爪驅動連接；旋轉氣缸182固定 在機架組件11的另一側，旋轉氣缸182與第二支撐爪驅動連接。
[0025] 第一支撐爪和第二支撐爪相互配合，以夾持和釋放電機；而且，第一支撐爪是可以 相對第一側夾臂組件12轉動的，第二支撐爪可以相對第二側夾臂組件13轉動的；在伺服馬 達181的驅動下，第一支撐爪和第二支撐爪精確的旋轉一定角度，以方便加工電機的不同 面；而位于伺服馬達181想對側的旋轉氣缸182起到復位作用。
[0026] 以上公開的僅為本實用新型的幾個具體實施例，但是本實用新型并非局限于此， 任何本領域的技術人員能思之的變化都應落入本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1. 一種電機姿態變換裝置，其特征在于，包括機架組件、第一側夾臂組件、第二側夾臂 組件、平移板、用于驅動第一側夾臂組件和第二側夾臂組件在平移板上靠近和遠離的夾緊 氣缸、用于驅動平移板在機架組件上垂直運動的升降組件、用于驅動平移板在機架組件上 水平運動的行走組件和用于驅動第一側夾臂組件和第二側夾臂組件轉動的旋轉組件； 所述第一側夾臂組件和第二側夾臂組件分別通過橫向滑軌固定在平移板的兩側，所述 夾緊氣缸通過齒輪齒條與第一側夾臂組件和第二側夾臂組件驅動連接；所述升降組件和行 走組件分別與平移板驅動連接，所述旋轉組件與第一側夾臂組件和第二側夾臂組件驅動連 接。
2. 根據權利要求1所述的電機姿態變換裝置，其特征在于，所述升降組件包括縱向直 線導軌和升降馬達，所述平移板固定在縱向直線導軌上，所述升降馬達通過齒輪齒條與平 移板驅動連接。
3. 根據權利要求2所述的電機姿態變換裝置，其特征在于，所述行走組件包括橫向直 線導軌、行走塊和行走馬達；所述直線導軌固定在機架組件上，所述行走塊固定在直線導軌 上，所述行走馬達通過同步帶與行走塊驅動連接；所述縱向直線導軌固定在行走塊上。
4. 根據權利要求1所述的電機姿態變換裝置，其特征在于，所述第一側夾臂組件設有 第一支撐爪，所述第一支撐爪通過轉軸固定在第一側夾臂組件的下端；所述第二側夾臂組 件設有第二支撐爪，所述第二支撐爪通過轉軸固定在第二側夾臂組件的下端； 所述旋轉組件包括伺服馬達和旋轉氣缸，所述伺服馬達固定在機架組件的一側，伺服 馬達與第一支撐爪驅動連接；所述旋轉氣缸固定在機架組件的另一側，旋轉氣缸與第二支 撐爪驅動連接。
【文檔編號】B25J5/04GK203831397SQ201420244764
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年5月14日 優先權日:2014年5月14日
【發明者】張甫豹, 田立全, 李榮華, 梁湘江, 李忠鎖, 王輝 申請人:深圳市納瑞科技有限公司