一種背光源自動貼膜機機械臂的制作方法
【專利摘要】一種背光源自動貼膜機機械臂，包括本體和后臂，設置有橫向位移機構，所述橫向位移機構分別于本體和后臂連接，所述橫向位移機構用于驅動本體、后壁同時向前或者向后運動。采用本實用新型的一種背光源自動貼膜機機械臂，能夠使機械臂本體前進或者后退，后壁也隨之前進和后退進而抓取產品，不需要將產品進行運輸，避免了運輸過程中的膜材刮傷，還能極大提高工作效率。
【專利說明】一種背光源自動貼膜機機械臂
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及背光源自動貼膜機設備【技術領域】，具體涉及一種背光源自動貼膜機機械臂。
【背景技術】
[0002]現有的機械臂通常是固定于機架，只能抓取同樣位置的產品，不能對于預對位的產品進行抓取，需要將預對位的產品運輸至預對位平臺才能夠進行抓取，預對位的產品運輸經常會發生膜材刮傷的問題，并且產品需要運輸后再進行抓取，工作效率高。
[0003]因此，針對現有技術中的存在問題，亟需提供一種工作效率高、能夠橫向移動的背光源自動貼膜機機械臂的技術顯得尤為重要。
【發明內容】
[0004]本實用新型的目的在于避免現有技術中的不足之處而提供一種工作效率高、能夠橫向移動的背光源自動貼膜機機械臂。
[0005]本實用新型的發明目的通過以下技術方案實現:
[0006]提供一種背光源自動貼膜機機械臂，包括本體、后臂，所述后臂設置有抓取組件，設置有橫向位移機構，所述橫向位移機構分別于本體和后臂連接，所述橫向位移機構用于驅動本體、后壁同時向前或者向后運動，所述后臂設置有驅動氣缸，所述驅動氣缸驅動抓取組件伸出或者縮回。
[0007]其中，所述橫向位移機構包括滑動件和驅動機構，所述本體、后壁設置于底座，所述底座設置于所述滑動件，所述驅動機構與所述底座驅動連接。
[0008]其中，所述滑動件設置為滑軌或滑槽。
[0009]其中，所述抓取組件包括進氣組件、步進電機和轉向組件，所述進氣組件包括進氣管和氣動抓頭，所述進氣管設置于所述氣動抓頭正上方，所述進氣管與所述氣動抓頭豎直設置，所述步進電機設置于所述氣動抓頭一側。
[0010]其中，所述轉向組件包括齒輪組，所述齒輪組包括主動齒輪和從動齒輪，所述主動齒輪與所述步進電機驅動連接，所述從動齒輪與所述氣動抓頭固定連接，所述主動齒輪與所述從動齒輪垂直設置。
[0011]其中，設置有軸承，所述從動齒輪通過所述軸承與所述氣動抓頭驅動連接。
[0012]本實用新型的有益效果:
[0013]一種背光源自動貼膜機機械臂，包括本體、后臂，所述后臂設置有抓取組件，設置有橫向位移機構，所述橫向位移機構分別于本體和后臂連接，所述橫向位移機構用于驅動本體、后壁同時向前或者向后運動，所述后臂設置有驅動氣缸，所述驅動氣缸驅動抓取組件伸出或者縮回。
[0014]采用本實用新型的一種背光源自動貼膜機機械臂，能夠使機械臂本體前進或者后退，后壁也隨之前進和后退進而抓取產品，不需要將產品進行運輸，避免了運輸過程中的膜材刮傷，還能極大提高工作效率，并且設置于后臂的驅動氣缸能夠使抓取組件增加行程，更加方便的擴大了抓取范圍。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]利用附圖對本實用新型作進一步說明，但附圖中的實施例不構成對本實用新型的任何限制。
[0016]圖1是本實用新型的一種背光源自動貼膜機機械臂的結構示意圖。
[0017]圖2是本實用新型的一種背光源自動貼膜機機械臂的抓取組件的結構示意圖。
[0018]在圖1、圖2包括有:
[0019]1-本體、2-后臂、3-底座、4-滑動件、5-驅動氣缸。
[0020]101——步進電機、201——進氣管、301——主動齒輪、401——從動齒輪、501——軸承、601——氣動抓頭。
【具體實施方式】
[0021]結合以下實施例對本實用新型作進一步詳細描述。
[0022]實施例1
[0023]一種背光源自動貼膜機機械臂，如圖1所示，包括本體1、后臂2，所述后臂2設置有抓取組件，設置有橫向位移機構，所述橫向位移機構分別于本體I和后臂2連接，所述橫向位移機構用于驅動本體1、后壁同時向前或者向后運動，所述后臂2設置有驅動氣缸5，所述驅動氣缸5驅動抓取組件伸出或者縮回。
[0024]采用本實用新型的一種背光源自動貼膜機機械臂，能夠使機械臂本體I前進或者后退，后壁也隨之前進和后退進而抓取產品，不需要將產品進行運輸，避免了運輸過程中的膜材刮傷，還能極大提高工作效率，并且設置于后臂2的驅動氣缸5能夠使抓取組件增加行程，更加方便的擴大了抓取范圍。
[0025]傳統的操作盤每次只放置一個產品，本申請的機械臂可以通過可以增加額外的徑向驅動，可以在操作盤上一次輸出兩個物品，機械臂可以執行兩次操作，提高了抓取效率及供料效率，機械臂的后壁設置于操作盤上方。滑動件4能夠提供后壁橫向的位移，驅動氣缸5能夠提供徑向的位移。
[0026]其中，所述橫向位移機構包括滑動件4和驅動機構，所述本體1、后壁設置于底座3，所述底座3設置于所述滑動件4，所述驅動機構與所述底座3驅動連接。
[0027]其中，所述滑動件4設置為滑軌或滑槽。
[0028]所述抓取組件，如圖2所示，包括進氣組件、步進電機101和轉向組件，所述進氣組件包括進氣管201和氣動抓頭601，所述進氣管201設置于所述氣動抓頭601正上方，所述進氣管201與所述氣動抓頭601豎直設置，所述步進電機101設置于所述氣動抓頭601 —偵U，
[0029]采用本實用新型的一種背光源自動貼膜機抓取裝置，進氣管201置于氣動抓頭601正上方，與氣動抓頭601豎直設置，側面驅動旋轉，上方供氣，進氣管201在使用時，不會對氣動抓頭601產生限位，極大的方便了使用，并且擴大了適用范圍，能夠360°旋轉氣動抓頭601，可以適用各種形狀的膜片的抓取。
[0030]其中，所述轉向組件包括齒輪組，所述齒輪組包括主動齒輪301和從動齒輪401，所述主動齒輪301與所述步進電機101驅動連接，所述從動齒輪401與所述氣動抓頭601固定連接，所述主動齒輪301與所述從動齒輪4垂直設置。通過齒輪組驅動轉動，齒輪傳動精確度高。
[0031]其中，設置有軸承501，所述從動齒輪401通過所述軸承501與所述氣動抓頭601驅動連接。
[0032]最后應當說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非對本實用新型保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型作了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的實質和范圍。
【權利要求】
1.一種背光源自動貼膜機機械臂，包括本體、后臂，所述后臂設置有抓取組件，其特征在于:設置有橫向位移機構，所述橫向位移機構分別于本體和后臂連接，所述橫向位移機構用于驅動本體、后壁同時向前或者向后運動，所述后臂設置有驅動氣缸，所述驅動氣缸驅動抓取組件伸出或者縮回；所述橫向位移機構包括滑動件和驅動機構，所述本體、后壁設置于底座，所述底座設置于所述滑動件，所述驅動機構與所述底座驅動連接；所述滑動件設置為滑軌或滑槽。
2.根據權利要求1所述的一種背光源自動貼膜機機械臂，其特征在于:所述抓取組件包括進氣組件、步進電機和轉向組件，所述進氣組件包括進氣管和氣動抓頭，所述進氣管設置于所述氣動抓頭正上方，所述進氣管與所述氣動抓頭豎直設置，所述步進電機設置于所述氣動抓頭一側。
3.根據權利要求2所述的一種背光源自動貼膜機機械臂，其特征在于:所述轉向組件包括齒輪組，所述齒輪組包括主動齒輪和從動齒輪，所述主動齒輪與所述步進電機驅動連接，所述從動齒輪與所述氣動抓頭固定連接，所述主動齒輪與所述從動齒輪垂直設置。
4.根據權利要求3所述的一種背光源自動貼膜機機械臂，其特征在于:設置有軸承，所述從動齒輪通過所述軸承與所述氣動抓頭驅動連接。
【文檔編號】B25J11/00GK204036457SQ201420227290
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年5月5日 優先權日:2014年5月5日
【發明者】姜光澤 申請人:深圳市偉鴻科科技有限公司