一種抓取機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種抓取機構，其連接板的兩側分別安裝有一個氣缸固定板，氣缸固定板上安裝有伸縮氣缸機構；伸縮氣缸機構的升降板的下端連接有兩組吸取機構；吸取機構包括導向鐵、吸盤固定架、調節螺絲、導向銷和吸盤，導向鐵安裝在升降板下方，導向鐵上左右兩側分別通過調節螺絲安裝有一個吸盤固定架，且每個吸盤固定架與導向鐵之間分別通過導向銷導向，調節螺絲松動或者擰緊，可調節吸盤固定架的寬度位置；吸盤固定架上設有一槽孔，吸盤安裝在槽孔處，且吸盤的位置可調節，吸盤下端吸附產品；本實用新型工作效率高，可根據不同的產品調節吸盤的吸附位置，同時能夠適應不同高度的產品，達到吸附產品穩定、牢靠。
【專利說明】一種抓取機構
【技術領域】:
[0001]本實用新型涉及抓取機構設備領域，更具體的說是涉及一種可以根據不同的產品調節吸盤的吸附位置的抓取機構。
【背景技術】:
[0002]對產品進行加工時，有時需要將產品移動到標準作業位置，需要抓取吸附產品，現有吸附過程一般都是吸嘴吸附，但吸嘴的位置都是固定安裝在吸附機構上，不能調節，這樣不能適應多樣性的產品，功能單一，而且工作效率低，一次只能吸附一個產品。
實用新型內容:
[0003]本實用新型的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種抓取機構，根據不同的產品調節吸盤的吸附位置，同時能夠適應不同高度的產品，達到吸附產品穩定、牢靠。
[0004]本實用新型的技術解決措施如下:
[0005]一種抓取機構，它包括連接板、氣缸固定板、伸縮氣缸機構和吸取機構，所述連接板的兩側分別安裝有一個氣缸固定板，所述氣缸固定板上安裝有伸縮氣缸機構；所述伸縮氣缸機構的升降板的下端連接有兩組吸取機構；所述吸取機構包括導向鐵、吸盤固定架、調節螺絲、導向銷和吸盤，所述導向鐵安裝在升降板下方，所述導向鐵上左右兩側分別通過調節螺絲安裝有一個吸盤固定架，且每個吸盤固定架與導向鐵之間分別通過導向銷導向；所述吸盤固定架上設有一槽孔，所述吸盤安裝在槽孔處，且吸盤的位置可調節，所述吸盤下端吸附產品。
[0006]作為優選，所述導向鐵為U形槽結構，吸盤固定架一端插入U形槽內并通過調節螺絲連接。
[0007]作為優選，所述連接板與氣缸固定板之間通過加強筋加強固定。
[0008]作為優選，所述每組伸縮氣缸可帶動兩組導向鐵運動，每組導向鐵可帶動兩組吸盤運動，這樣產品可通過四個吸盤吸附固定。
[0009]作為優選，所述連接板的上端可連接機械手或四軸驅動機構。
[0010]本實用新型的有益效果在于:
[0011]本實用新型的每組伸縮氣缸可帶動兩組導向鐵運動，每組導向鐵可帶動兩組吸盤運動，這樣產品可通過四個吸盤吸附固定，這樣可保證吸附產品穩定、牢靠，同時提高了工作效率，一次可吸附兩個產品，工作效率高，降低了工人的勞動強度。
[0012]本實用新型的抓取機構，可以根據不同的產品調節吸盤的吸附位置，其調節螺絲松動或者擰緊，可調節吸盤固定架的寬度位置；所述吸盤可根據產品的長度來調節吸盤在槽孔處的位置，即調整吸盤的長度位置，這樣可適用于吸附不同長度或寬度的產品，同時升降板的上下運動也能夠適應不同高度的產品，最終達到最佳吸附位置，其適用范圍廣，也可保護產品。【專利附圖】
【附圖說明】:
[0013]下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明:
[0014]圖1為本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】:
[0015]實施例，見附圖1，一種抓取機構，它包括連接板1、氣缸固定板2、伸縮氣缸機構3和吸取機構，所述連接板的兩側分別安裝有一個氣缸固定板，且連接板與氣缸固定板之間通過加強筋加強固定，這樣保證機構牢固可靠，所述連接板的上端可連接機械手或四軸驅動機構，這樣在機械手或四軸驅動機構的帶動下，可使連接板移動到指定位置，即使吸取機構到達標準作業位置。
[0016]所述氣缸固定板上安裝有伸縮氣缸機構；所述伸縮氣缸機構的升降板4的下端連接有兩組吸取機構，所述伸縮氣缸驅動，可帶動升降板上下運動，從而帶動吸取機構上下運動。
[0017]所述吸取機構包括導向鐵5、吸盤固定架6、調節螺絲7、導向銷8和吸盤9，所述導向鐵安裝在升降板下方，所述導向鐵為U形槽結構，所述導向鐵上左右兩側分別通過調節螺絲安裝有一個吸盤固定架，即吸盤固定架一端插入U形槽內，且每個吸盤固定架與導向鐵之間分別通過導向銷導向；調節螺絲松動或者擰緊，可調節吸盤固定架的寬度位置，且通過導向銷導向使吸盤固定架平穩，最終保證平穩吸附產品10。
[0018]所述吸盤固定架上設有一槽孔601，所述吸盤安裝在槽孔處，且吸盤的位置可調節，吸盤可根據產品的長度來調節吸盤在槽孔處的位置，即調整吸盤的長度位置，這樣達到最佳吸附位置，每組伸縮氣缸可帶動兩組導向鐵運動，每組導向鐵可帶動兩組吸盤運動，這樣產品可通過四個吸盤吸附固定產品，保證吸附牢固可靠。
[0019]上述實施例是對本實用新型進行的具體描述，只是對本實用新型進行進一步說明，不能理解為對本實用新型保護范圍的限定，本領域的技術人員根據上述實用新型的內容作出一些非本質的改進和調整均落入本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種抓取機構,其特征在于:它包括連接板、氣缸固定板、伸縮氣缸機構和吸取機構，所述連接板的兩側分別安裝有一個氣缸固定板，所述氣缸固定板上安裝有伸縮氣缸機構；所述伸縮氣缸機構的升降板的下端連接有兩組吸取機構；所述吸取機構包括導向鐵、吸盤固定架、調節螺絲、導向銷和吸盤，所述導向鐵安裝在升降板下方，所述導向鐵上左右兩側分別通過調節螺絲安裝有一個吸盤固定架，且每個吸盤固定架與導向鐵之間分別通過導向銷導向；所述吸盤固定架上設有一槽孔，所述吸盤安裝在槽孔處，且吸盤的位置可調節，所述吸盤下端吸附產品。
2.根據權利要求1所述的一種抓取機構，其特征在于:所述導向鐵為U形槽結構，吸盤固定架一端插入U形槽內并通過調節螺絲連接。
3.根據權利要求1所述的一種抓取機構，其特征在于:所述連接板與氣缸固定板之間通過加強筋加強固定。
4.根據權利要求1所述的一種抓取機構，其特征在于:所述每組伸縮氣缸可帶動兩組導向鐵運動，每組導向鐵可帶動兩組吸盤運動，這樣產品可通過四個吸盤吸附固定。
5.根據權利要求1所述的一種抓取機構，其特征在于:所述連接板的上端可連接機械手或四軸驅動機構。
【文檔編號】B25J15/06GK203804987SQ201420182821
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年4月16日 優先權日:2014年4月16日
【發明者】呂紹林, 楊愉強, 吳小平, 孫高 申請人:蘇州博眾精工科技有限公司