一種新型沖壓設備的制作方法
【專利摘要】一種新型沖壓設備，包括底座和鉸接于底座上的旋轉平臺，所述旋轉平臺上安裝有用于驅動其水平旋轉的第一電機，所述旋轉平臺上連接有大臂，所述大臂的頂端鉸接有小臂，所述小臂的頂端鉸接有夾鉗，所述大臂與旋轉平臺的鉸點處安裝有第二電機，第二電機通過傳送帶機構帶動大臂運動，所述小臂與夾鉗的鉸點處安裝有第三電機，所述夾鉗上安裝有用于驅動其張閉的第四電機。本實用新型沖壓設備的送料機械手通過大臂、小臂與夾鉗配合電機在關節處驅動的結構模仿手動送料的操作，可實現多個自由度，動作靈活，適于在夾窄空間工作，可實現近似人手操作的技能，粘貼有橡膠墊有效地防止物料被壓壞，具有自動化程度高、效率高的優點。
【專利說明】一種新型沖壓設備
【技術領域】
[0001]本實用新型機械設備領域，具體為一種新型沖壓設備。
【背景技術】
[0002]機械加工中沖壓設備的用途極其廣泛，但是機械操作經常出現危險、有害的操作，人在此環境下無法正常有效的工作，為此可以在沖壓設備上增加工業機械手，工業機械手可以在異常高溫或低溫、異常壓力和有害氣體、粉塵、放射線作用下、以及滅火等危險環境中勝任工作。工業機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能力，而目前在一些機械加工領域的生產線上通常都是由操作人員采用夾具、配合手動完成，自動化程度低，效率低，急需種適用于沖壓設備送料的機械手。
實用新型內容
[0003]本實用新型所解決的技術問題在于提供一種新型沖壓設備，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0004]本實用新型所解決的技術問題采用以下技術方案來實現:
[0005]一種新型沖壓設備，包括底座和鉸接于底座上的旋轉平臺，所述旋轉平臺上安裝有用于驅動其水平旋轉的第一電機，所述旋轉平臺上連接有大臂，所述大臂的頂端鉸接有小臂，所述小臂的頂端鉸接有夾鉗，所述大臂與旋轉平臺的鉸點處安裝有第二電機，第二電機通過傳送帶機構帶動大臂運動，所述小臂與夾鉗的鉸點處安裝有第三電機，所述夾鉗上安裝有用于驅動其張閉的第四電機。
[0006]作為優選，所述底座具有一對呈Z字形的安裝部，所述一對安裝部相互對稱。
[0007]作為優選，所述第一電機、第二電機、第三電機和第四電機是伺服電機。
[0008]作為優選，所述底座內安裝有接線盒。
[0009]作為優選，所述夾鉗內表面為鋸齒狀，內表面粘貼有橡膠墊。
[0010]有益效果:
[0011]本實用新型沖壓設備的送料機械手通過大臂、小臂與夾鉗配合電機在關節處驅動的結構模仿手動送料的操作，可實現多個自由度，動作靈活，適于在夾窄空間工作，可實現近似人手操作的技能，粘貼有橡膠墊有效地防止物料被壓壞，具有自動化程度高、效率高的優點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0013]圖2為本實用新型的局部A處的側面圖；
[0014]圖3為本實用新型的局部A處的放大圖。
【具體實施方式】[0015]為了使本實用新型的實現技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。
[0016]如圖1?3所示，一種新型沖壓設備，包括底座I和鉸接于底座I上的旋轉平臺2，所述底座I內安裝有接線盒，所述底座I具有一對呈Z字形的安裝部，所述一對安裝部相互對稱，所述旋轉平臺2上安裝有用于驅動其水平旋轉的第一電機3，所述旋轉平臺2上連接有大臂4，所述大臂4的頂端鉸接有小臂5，所述小臂5的頂端鉸接有夾鉗6，所述大臂4與旋轉平臺2的鉸點處安裝有第二電機7，第二電機7通過傳送帶機構帶動大臂4運動，所述小臂4與夾鉗6的鉸點處安裝有第三電機8，所述夾鉗6上安裝有用于驅動其張閉的第四電機9。
[0017]其中，所述第一電機3、第二電機4、第三電機8和第四電機9是伺服電機。所述夾鉗6內表面為鋸齒狀，內表面粘貼有橡膠墊。
[0018]本實用新型沖壓設備的送料機械手通過大臂、小臂與夾鉗配合電機在關節處驅動的結構模仿手動送料的操作，可實現多個自由度，動作靈活，適于在夾窄空間工作，可實現近似人手操作的技能，粘貼有橡膠墊有效地防止物料被壓壞，具有自動化程度高、效率高的優點。
[0019]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型的要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【權利要求】
1.一種新型沖壓設備，其特征在于，包括底座和鉸接于底座上的旋轉平臺，所述旋轉平臺上安裝有用于驅動其水平旋轉的第一電機，所述旋轉平臺上連接有大臂，所述大臂的頂端鉸接有小臂，所述小臂的頂端鉸接有夾鉗，所述大臂與旋轉平臺的鉸點處安裝有第二電機，第二電機通過傳送帶機構帶動大臂運動，所述小臂與夾鉗的鉸點處安裝有第三電機，所述夾鉗上安裝有用于驅動其張閉的第四電機。
2.根據權利要求1所述的一種新型沖壓設備，其特征在于:所述底座具有一對呈z字形的安裝部，所述一對安裝部相互對稱。
3.根據權利要求1所述的一種新型沖壓設備，其特征在于:所述第一電機、第二電機、第三電機和第四電機是伺服電機。
4.根據權利要求1或2所述的一種新型沖壓設備，其特征在于:所述底座內安裝有接線盒。
5.根據權利要求1所述的一種新型沖壓設備，其特征在于:所述夾鉗內表面為鋸齒狀，內表面粘貼有橡膠墊。
【文檔編號】B25J9/08GK203679072SQ201420034882
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年1月21日 優先權日:2014年1月21日
【發明者】劉鴻章, 許曉紅, 劉光敏, 胡偉, 章江 申請人:南昌江鈴集團聯成汽車零部件有限公司