磁性真空吸具結構和由其構成的取料裝置制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種磁性真空吸具結構和由其構成的取料裝置；磁性真空吸具結構包括底板和固定在底板上的若干個真空吸嘴；底板為導磁的板體，還包括與底板磁性固定聯接的若干個磁塊座，磁塊座的底部與底板磁性固定聯接，磁塊座的頂部聯接有所述的真空吸嘴；磁塊座的中間設有貫通底部和頂部的通孔，底板上還設有與通孔相對應的氣管孔；還包括穿過氣管孔、通孔與真空吸嘴聯接的氣管。本發明使得吸取物品的真空吸嘴，在底板上的固定位置可以快速地移動，可以快速地進行真空吸嘴的調節，以此實現各種不同物品的夾取。還設有料盒吸嘴，可以用于吸取料盒。而且底板與基板之間的升降氣缸和導向機構，用于機器人取料時，可以減少機器人的動作次數，從而提高機器人的工作效率。
【專利說明】磁性真空吸具結構和由其構成的取料裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種吸嘴結構，更具體地說是指一種磁性真空吸具結構和由其構成的取料裝置。
【背景技術】
[0002]現有技術中，通過關鍵詞為:摘要=(磁性￡111(1(吸盤吸管)311(1(夾具夾緊01~治具01'夾頭))，檢索到中國專利文獻23件，大多數為結構龐大的夾具結構，用于機加工或測量等【技術領域】，而沒有可以用于機器人或機械手等操作型動力源夾取料夾具上的磁性吸具。
[0003]因此，有必要開發出新的可以用于機器人或機械手等操作型動力源夾取料的磁性吸具。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種磁性真空吸具結構和由其構成的取料裝置。
[0005]為實現上述目的，本發明采用以下技術方案:
[0006]磁性真空吸具結構，包括底板和固定在底板上的若干個真空吸嘴；所述的底板為導磁的板體，還包括與底板磁性固定聯接的若干個磁塊座，磁塊座的底部與底板磁性固定聯接，磁塊座的頂部聯接有所述的真空吸嘴；磁塊座的中間設有貫通底部和頂部的通孔，底板上還設有與通孔相對應的氣管孔；還包括穿過氣管孔、通孔與真空吸嘴聯接的氣管。
[0007]其進一步技術方案為:所述的氣管孔與氣管外徑的間隙為0.1-1.。
[0008]磁性真空吸具結構，包括底板和固定在底板上的若干個真空吸嘴；所述的底板為導磁的板體，還包括與底板磁性固定聯接的磁塊座，磁塊座的底部與底板磁性固定聯接，磁塊座的頂部聯接有所述的真空吸嘴；磁塊座的中間設有貫通底部和頂部的通孔；還包括與通孔聯接的氣管；磁塊座的底部向外延伸設有凸臺部，通孔位于凸臺部內的區域；所述底板設有與凸臺部相對應的定位孔。
[0009]其進一步技術方案為:所述的真空吸嘴與磁塊座的頂部為螺紋連接。
[0010]其進一步技術方案為:所述底板上還設有用于嵌入磁塊座的固定凹槽。
[0011]其進一步技術方案為:所述通孔內設與氣管密封聯接的密封圈，通孔的外端設有用于壓緊氣管的軸向活動式錐形壓環。
[0012]一種取料裝置，包括用于聯接動力源的聯接座，及與聯接座聯接的吸料機構，所述的吸料機構為前述的磁性真空吸具結構。
[0013]其進一步技術方案為:還包括與聯接座聯接的基板，所述磁性真空吸具結構的底板與基板固定聯接；所述的基板上還設有用于吸取料盒的料盒吸管。
[0014]其進一步技術方案為:所述基板與底板之間還設有升降氣缸和導向機構；所述升降氣缸的固定端與基板固定聯接，活動端與底板固定聯接；所述的導向機構包括與基板固定聯接的導向孔，及與底板固定聯接的導向柱；所述的導向柱穿過導向孔且與導向孔滑動配合。
[0015]其進一步技術方案為:所述的基板上還設有用于橫向取料的取料氣缸；所述的取料氣缸包括與基板固定聯接的固定端和設有吸料氣管的活動端；所述的動力源為六軸機器人。
[0016]本發明與現有技術相比的有益效果是:本發明采用具有磁性的磁塊座來固定真空吸嘴，使得吸取物品的真空吸嘴，在底板上的固定位置可以快速地移動，用于機器人夾取料時，可以快速地進行真空吸嘴的調節，以此實現各種不同物品的夾取。本發明取料裝置還設有料盒吸嘴，可以用于吸取料盒，還設有橫向氣缸，可以用于橫向取料，使本發明取料裝置可以利用同一取料裝置實現橫向取料。可以將這種取料裝置用于八分板設備中的機器人；還可以用于其它設備中的機器人或機械手上。本發明磁性真空吸具結構還可以與手指氣缸等夾具結合在一起，形成其它結構形式的夾具裝置。而且底板與基板之間的升降氣缸和導向機構，可以減少機器人的動作次數，從而提高機器人的工作效率。
[0017]下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步描述。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1為本發明磁性真空吸具結構具體實施例一的結構示意圖；
[0019]圖2為本發明磁性真空吸具結構具體實施例二的結構示意圖；
[0020]圖3為本發明取料裝置用于機器人的具體實施例的立體結構圖；
[0021]圖4為圖3的另外一個角度的立體結構圖。
[0022]附圖標記
[0023]10底板10八底板
[0024]11氣管孔11六定位孔
[0025]12固定凹槽20真空吸嘴
[0026]21吸嘴部22管接部
[0027]30磁塊座30八磁塊座
[0028]31通孔31八通孔
[0029]32 凸臺部404氣管
[0030]40氣管70取料氣缸
[0031]71吸料氣管80升降氣缸
[0032]81導向機構811導向柱
[0033]90聯接座91基板
[0034]92料盒吸管93氣路轉換座
[0035]99聯接臂3 磁性真空吸具結構
【具體實施方式】
[0036]為了更充分理解本發明的技術內容，下面結合具體實施例對本發明的技術方案進一步介紹和說明，但不局限于此。
[0037]如圖1所示，本發明磁性真空吸具結構的實施例一，包括底板10和固定在底板10上的若干個真空吸嘴20 ；底板10為導磁的板體，還包括與底板10磁性固定聯接的若干個磁塊座30，磁塊座30的底部與底板10磁性固定聯接，磁塊座30的頂部聯接有所述的真空吸嘴20 ；磁塊座30的中間設有貫通底部和頂部的通孔31，底板10上還設有與通孔31相對應的氣管孔11 ；還包括穿過氣管孔11、通孔31與真空吸嘴20氣路聯接的氣管40。其中，氣管孔與氣管外徑的間隙為0.1-1臟，以此實現對磁塊座的固定。真空吸嘴20與磁塊座30的頂部為螺紋連接。其中的真空吸嘴20包括吸嘴部21和管接部22(設有螺紋和起聯接作用
[0038]如圖2所示，本發明磁性真空吸具結構的實施例二，包括底板10八和固定在底板10八上的若干個真空吸嘴20 ；底板10八為導磁的板體，還包括與底板10八磁性固定聯接的磁塊座30八，磁塊座30八的底部與底板10八磁性固定聯接，磁塊座30八的頂部聯接有所述的真空吸嘴20 ；磁塊座30八的中間設有貫通底部和頂部的通孔31八；還包括與通孔31八聯接的氣管40八；磁塊座30八的底部向外延伸設有凸臺部32，通孔31八位于凸臺部32內的區域；底板10八設有與凸臺部32相對應的定位孔11八。真空吸嘴20與磁塊座30八的頂部為螺紋連接。在底板10八上還設有用于嵌入磁塊座30八的固定凹槽12，起到固定作用。
[0039]于其它實施例中，還可以在通孔內設與氣管密封聯接的密封圈，通孔的外端設有用于壓緊氣管的軸向活動式錐形壓環，以此實現氣管與磁塊座之間的快速拆裝。
[0040]于其它實施例中，還可以在底板上設有三角紋表面，磁塊座的底部也設有三角形紋路，更有助于磁塊座與底板之間的快速定位和磁性固定聯接。
[0041]如圖3-4所示，本發明一種取料裝置用于機器人取料的實施例，包括聯接座90，還包括與聯接座90聯接的基板91，磁性真空吸具結構3的底板10與基板91固定聯接；基板91的四個角上通過聯接臂99還聯接有用于吸取料盒的四個料盒吸管92(即料盒吸嘴)。
[0042]基板91與底板10之間還設有升降氣缸80和導向機構81 ；升降氣缸80的固定端與基板91固定聯接，活動端與底板10固定聯接；導向機構81包括與基板91固定聯接的導向孔，及與底板10固定聯接的導向柱811 ；導向柱811穿過導向孔且與導向孔滑動配合。磁性真空吸具結構在吸料時，可以通過升降氣缸的動作而實現取料時的接近動作。
[0043]基板91上還設有用于橫向取料的取料氣缸70 ；取料氣缸70包括與基板固定聯接的固定端和設有吸料氣管71的活動端。該取料氣缸70位于四個料盒吸管之間，以節省空間。
[0044]由于氣管數量較多，為了減少取料裝置在動作過程中的不穩定性，及活動時對氣管的破壞性影響，采用了氣路轉換座93，該氣路轉換座93與聯接座90位于基板91的同一偵愐。
[0045]于其它實施例中，四個聯接臂還可以采用帶有彈簧的電磁鐵芯(料盒吸管固定在可以上下活動的電磁鐵芯上)，以此實現四個料盒吸管的上下伸縮，以此，在不用料盒吸管時，不通電，通過彈簧的拉力將四個料盒吸管向上縮進去，為吸取工件，爭取更多的移動空間，而當需要吸取料盒時，對電磁鐵芯通電，將四個聯接臂伸出來，以方便料盒的取放料。
[0046]綜上所述，本發明采用具有磁性的磁塊座來固定真空吸嘴，使得吸取物品的真空吸嘴，在底板上的固定位置可以快速地移動，用于機器人夾取料時，可以快速地進行真空吸嘴的調節，以此實現各種不同物品的夾取。本發明取料裝置還設有料盒吸嘴，可以用于吸取料盒，還設有橫向氣缸，可以用于橫向取料，使本發明取料裝置可以利用同一取料裝置實現橫向取料。可以將這種取料裝置用于？(?八分板設備中的機器人；還可以用于其它設備中的機器人或機械手上。本發明磁性真空吸具結構還可以與手指氣缸等夾具結合在一起，形成其它結構形式的夾具裝置。而且底板與基板之間的升降氣缸和導向機構，可以減少機器人的動作次數，從而提高機器人的工作效率。
[0047]上述僅以實施例來進一步說明本發明的技術內容，以便于讀者更容易理解，但不代表本發明的實施方式僅限于此，任何依本發明所做的技術延伸或再創造，均受本發明的保護。本發明的保護范圍以權利要求書為準。
【權利要求】
1.磁性真空吸具結構，包括底板和固定在底板上的若干個真空吸嘴；其特征在于所述的底板為導磁的板體，還包括與底板磁性固定聯接的若干個磁塊座，磁塊座的底部與底板磁性固定聯接，磁塊座的頂部聯接有所述的真空吸嘴；磁塊座的中間設有貫通底部和頂部的通孔，底板上還設有與通孔相對應的氣管孔；還包括穿過氣管孔、通孔與真空吸嘴聯接的氣管。
2.根據權利要求1所述的磁性真空吸具結構，其特征在于所述的氣管孔與氣管外徑的間隙為0.1-1mm0
3.磁性真空吸具結構，包括底板和固定在底板上的若干個真空吸嘴；其特征在于所述的底板為導磁的板體，還包括與底板磁性固定聯接的磁塊座，磁塊座的底部與底板磁性固定聯接，磁塊座的頂部聯接有所述的真空吸嘴；磁塊座的中間設有貫通底部和頂部的通孔；還包括與通孔聯接的氣管；磁塊座的底部向外延伸設有凸臺部，通孔位于凸臺部內的區域；所述底板設有與凸臺部相對應的定位孔。
4.根據權利要求1或3所述的磁性真空吸具結構，其特征在于所述的真空吸嘴與磁塊座的頂部為螺紋連接。
5.根據權利要求1或3所述的磁性真空吸具結構，其特征在于所述的底板上還設有用于嵌入磁塊座的固定凹槽。
6.根據權利要求1或3所述的磁性真空吸具結構，其特征在于所述通孔內設與氣管密封聯接的密封圈，通孔的外端設有用于壓緊氣管的軸向活動式錐形壓環。
7.一種取料裝置，包括用于聯接動力源的聯接座，及與聯接座聯接的吸料機構，其特征在于所述的吸料機構為權利要求1所述的磁性真空吸具結構。
8.根據權利要求7所述的取料裝置，其特征在于還包括與聯接座聯接的基板，所述磁性真空吸具結構的底板與基板固定聯接；所述的基板上還設有用于吸取料盒的料盒吸管。
9.根據權利要求8所述的取料裝置，其特征在于所述基板與底板之間還設有升降氣缸和導向機構；所述升降氣缸的固定端與基板固定聯接，活動端與底板固定聯接；所述的導向機構包括與基板固定聯接的導向孔，及與底板固定聯接的導向柱；所述的導向柱穿過導向孔且與導向孔滑動配合。
10.根據權利要求7所述的取料裝置，其特征在于所述的基板上還設有用于橫向取料的取料氣缸；所述的取料氣缸包括與基板固定聯接的固定端和設有吸料氣管的活動端；所述的動力源為六軸機器人。
【文檔編號】B25J15/06GK104339362SQ201410553041
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年10月17日 優先權日:2014年10月17日
【發明者】黃水靈, 彭心寬, 鄧邱偉 申請人:深圳雷柏科技股份有限公司