一種光盤庫中利用帶雙層插片的抓盤器回收光盤的方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種光盤庫中利用帶雙層插片的抓盤器回收光盤的方法，該方法給光盤盒中的光盤進行位置排序，將光盤在光盤盒中的位置序號與光盤所在的目標(biāo)托盤的編號建立聯(lián)系，根據(jù)目標(biāo)托盤的編號自動匹配出該光盤在原光盤盒中的位置序號，并經(jīng)過計算得到使該光盤放回原物理位置需移動的光盤數(shù)量，進而將光盤放回原位置。本發(fā)明不改變光盤盒中光盤的疊放次序，也不需要在換盤操作后更新數(shù)據(jù)庫信息，增加了數(shù)據(jù)庫的穩(wěn)定性，降低了控制器的運算負(fù)荷，優(yōu)化了光盤庫管理系統(tǒng)。
【專利說明】一種光盤庫中利用帶雙層插片的抓盤器回收光盤的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及光盤庫中光盤的運載，尤其涉及一種光盤庫中利用帶雙層插片的抓盤 器回收光盤的方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 光盤庫是一種以標(biāo)準(zhǔn)化光盤為數(shù)據(jù)存儲媒介的光機電一體化的海量數(shù)據(jù)存儲設(shè) 備。光盤庫通過數(shù)據(jù)通信接口與計算機相連，并通過光盤庫的管理軟件使光盤庫中所有光 盤上的數(shù)據(jù)全自動地提供給用戶。同時，用戶也可以很方便地向光盤庫中的光盤寫入數(shù)據(jù)。 因此，光盤庫被廣泛應(yīng)用于數(shù)據(jù)的長期歸檔保存?，F(xiàn)有光盤庫包括光盤盒、光驅(qū)、機械手和 控制器等，機械手又包括抽盤器、抓盤器以及位移裝置，抽盤器和抓盤器裝載于位移裝置上 且可隨位移裝置進行升降及水平移動，抽盤器用于抽拉或推送光盤盒內(nèi)的光盤托盤，抓盤 器用于抓取放置在光盤托盤中的光盤并將其轉(zhuǎn)移到光驅(qū)的光驅(qū)托盤上。
[0003] 隨著數(shù)據(jù)管理的需要，光盤庫中光盤的數(shù)量增多，因而對光盤庫的存儲能力提出 更高的要求。現(xiàn)有光盤庫已經(jīng)逐漸舍棄一個光盤盒存放一張光盤的存盤方式，轉(zhuǎn)而采用一 個光盤盒內(nèi)以同心疊放方式層疊放置多張光盤的存盤方式，顯然，這種存盤方式顯著地提 高了光盤庫的存儲能力，使光盤庫利用效率更高，但另一方面也帶來許多操作上的難題，例 如怎樣精確的從層疊放置的一摞光盤中找出需要處理的那一張光盤？在將其處理完畢后 怎樣放回原位？
[0004] 基于上述問題，專利申請?zhí)枮?01310277937. 9申請名稱為"一種多張直接疊放光 盤的隨機抓取方法"的專利申請?zhí)岢鲆环N可隨機抓取多張直接疊放的光盤中的任意一張光 盤的方法。其操作步驟如下：
[0005] 1)機械手移動至指定光盤盒處，打開相應(yīng)光盤盒中的光盤盒內(nèi)匣；
[0006] 2)機械手抓起N(N彡1)張光盤，并關(guān)閉光盤盒內(nèi)匣；
[0007] 3)載有光盤的機械手移動到目標(biāo)托盤的位置，并將所載的N張光盤全部放入目標(biāo) 托盤；
[0008] 4)機械手從目標(biāo)托盤抓起N-I張光盤；
[0009] 5)載有N-I張光盤的機械手移回原光盤盒處，打開相應(yīng)光盤盒中的光盤盒內(nèi)匣；
[0010] 6)機械手將抓取的N-I張光盤放回相應(yīng)的光盤盒內(nèi)匣，然后關(guān)閉光盤盒內(nèi)匣。
[0011] 該專利申請同時提供了一種將光盤放回原光盤盒的方法，其操作步驟為：機械手 位移裝置將多盤抓盤器移動到相應(yīng)光驅(qū)的位置，控制器發(fā)指令將該光驅(qū)的光驅(qū)托盤打開， 多盤抓盤器從該光驅(qū)托盤中抓起該張光盤，然后控制器發(fā)指令將光驅(qū)的光驅(qū)托盤關(guān)閉，機 械手位移裝置將載有光盤的多盤抓盤器運送回到原光盤盒處，抽盤器抽出相應(yīng)光盤盒中的 光盤盒內(nèi)匣，多盤抓盤器將原先取出的光盤放回并疊放于該光盤盒內(nèi)匣內(nèi)光盤的最上方， 最后抽盤器將光盤盒內(nèi)匣推回到關(guān)閉位。該光盤盒內(nèi)匣內(nèi)直接疊放的光盤，它們的疊放位 置和順序不是固定的。每張光盤當(dāng)前所處的物理位置是由控制器記憶的。
[0012] 上述方法雖然解決了從多張光盤中抓取任意一張光盤的問題，也提供了一種回收 光盤的方法，即基于光盤庫中控制器強大的處理功能和操作的便利性，容易想到的是將處 理完畢的光盤直接疊放在多張光盤之上，由控制器記錄每個動作，并根據(jù)光盤的順序變化 更新數(shù)據(jù)庫的信息；盡管這種方法有一定的可行度，但對控制器的要求高，使其運算負(fù)荷 大，一旦其中一次記錄出錯，數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)將出現(xiàn)不完整的風(fēng)險；另外在斷電、程序卡死 等情況下，其數(shù)據(jù)也是非常容易丟失的，而數(shù)據(jù)一旦丟失，就需要對光盤庫中的所有光盤進 行全面掃描，此時光盤庫不得不停用，占用人力和時間；因而將處理完畢的光盤直接放在多 張光盤之上而不放回原位的做法是欠佳的。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0013] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種光盤庫中利用帶雙層插片的抓盤器回 收光盤的方法。將光盤庫中的光盤在處理完畢后放回原位，不打亂光盤庫中的光盤順序，不 需要在每次換盤操作后更新數(shù)據(jù)庫信息，大大降低了控制器的運算負(fù)荷，消除了在換盤操 作過程中數(shù)據(jù)庫信息丟失的風(fēng)險。
[0014] 為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種光盤庫中利用帶雙層插片的抓盤器回收光盤 的方法，包括以下步驟：
[0015] S1、對光盤盒中疊放的多張光盤由上至下進行位置排序，每張光盤具有唯一的位 置序號；
[0016] S2、抓盤器將光盤盒內(nèi)的至少一張光盤加載到對應(yīng)的目標(biāo)托盤中，控制器記錄每 張加載的光盤所對應(yīng)的目標(biāo)托盤的編號和該光盤在原光盤盒中的位置序號N，
[0017] S3、光盤處理完畢后，控制器根據(jù)該光盤所在的目標(biāo)托盤的編號匹配出該光盤在 原光盤盒中的位置序號N(N > 1)，統(tǒng)計當(dāng)前狀態(tài)下原光盤盒中處于該位置序號N以上的缺 少的光盤數(shù)量M(0 < M < N)張，計算得到將該待回收光盤移回原位置前需要從原光盤盒中 移走的光盤數(shù)量N-I-M張；
[0018] S4、抓盤器移至原光盤盒處，利用上插片從光盤托盤中抓起N-I-M張光盤；
[0019] S5、抓盤器載著N-I-M張光盤移至所述目標(biāo)托盤處，利用下插片從目標(biāo)托盤中抓 起待回收光盤；
[0020] S6、抓盤器移至原光盤盒處，將所載的N-M張光盤全部放入光盤盒中，完成該張光 盤的回收，控制器更新該光盤盒的相關(guān)數(shù)據(jù)。
[0021] 進一步地，在回收光盤過程中，所述抓盤器的導(dǎo)向柱插入光盤的中心孔，通過設(shè)置 在導(dǎo)向柱內(nèi)的上插片和下插片相對于導(dǎo)向柱作不同的伸縮運動實現(xiàn)對光盤的抓起、放下操 作。
[0022] 所述步驟S4中抓盤器利用上插片從光盤托盤中抓起N-I-M張光盤具體為：抓盤器 移動至光盤托盤上方，抓盤器的上、下插片同時縮回導(dǎo)向柱內(nèi)，導(dǎo)向柱伸入放置在光盤托盤 上的光盤的中心孔內(nèi)，抓盤器的上插片伸出并插入第N-M張光盤與第N-I-M張光盤之間的 間隙中，抓盤器向上移動使上插片托載起N-I-M張光盤。
[0023] 所述步驟S5中抓盤器利用下插片從目標(biāo)托盤中抓起待回收光盤具體為：抓盤 器移動至目標(biāo)托盤上方，導(dǎo)向柱伸入放置在目標(biāo)托盤上的待回收光盤的中心孔，使托載著 N-I-M張光盤的上插片與所述待回收光盤接觸，抓盤器的下插片伸出上插片縮回，上插片托 載的光盤與所述待回收光盤重疊，下插片插入待回收光盤底部托載起全部N-M張光盤。
[0024] 所述所述步驟S6中抓盤器將所載的N-M張光盤全部放入光盤盒中具體為：抓盤器 移動至光盤托盤上方，抓盤器的上、下插片同時縮回導(dǎo)向柱內(nèi)，抓盤器所載的N-M張光盤失 去下插片的支撐而落入光盤托盤中。
[0025] 更進一步地，所述目標(biāo)托盤為光驅(qū)的光驅(qū)托盤或中轉(zhuǎn)托盤，每個目標(biāo)托盤具有唯 一編號。所述光盤盒中的多張光盤以上下同心疊放方式放置。
[0026] 由于上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有如下有益效果：
[0027] 1、在現(xiàn)有的光盤庫管理系統(tǒng)中，光盤盒中存儲的光盤的順序是變化的，因為在將 處理后的光盤返回原光盤盒的過程中，是將處理后的光盤直接疊放在原光盤盒內(nèi)裝光盤的 上層，為了能繼續(xù)準(zhǔn)確調(diào)用相應(yīng)的光盤，需要控制器實時記錄對每張光盤的操作來更新光 盤庫數(shù)據(jù)庫，存在一次記錄錯誤或更新不準(zhǔn)確就會導(dǎo)致整個數(shù)據(jù)庫陷入數(shù)據(jù)混亂的風(fēng)險。 本發(fā)明給光盤盒中的光盤進行位置排序，將光盤在光盤盒中的位置序號與光盤所在的目標(biāo) 托盤的編號建立聯(lián)系，根據(jù)目標(biāo)托盤的編號自動匹配出該光盤在原指定光盤盒中的位置序 號，進而將光盤放回原位置，不改變光盤盒中光盤的疊放次序，也不需要在換盤操作后更新 數(shù)據(jù)庫信息，大大降低了控制器的運算負(fù)荷。
[0028] 2、本發(fā)明加載和回收光盤中，不改變光盤盒中光盤的疊放次序，光盤庫的數(shù)據(jù)庫 不需要實時改變，提高了數(shù)據(jù)庫的穩(wěn)定性，消除了現(xiàn)有光盤庫管理系統(tǒng)中因數(shù)據(jù)更新失敗 或控制器故障造成數(shù)據(jù)庫信息失效或丟失的風(fēng)險。
[0029] 3、本發(fā)明方法操作簡單、易于實施，優(yōu)化了光盤庫管理系統(tǒng)。
[0030] 4、本發(fā)明方法中使用帶上、下插片的抓盤器進行光盤的加載和回收操作，該抓盤 器不僅能實現(xiàn)一次抓取多張光盤的功能，而且在光盤的加載過程中，可直接在抓盤器上分 盤，在光盤回收過程中，可帶盤抓取待回收的光盤，節(jié)省了將光盤放下后再抓起的操作步 驟，節(jié)約了操作時間，提高了操作效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0031] 為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以 根據(jù)這些附圖獲得其它附圖。
[0032] 圖1是本發(fā)明實施例二中所使用的抓盤器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033] 圖2是本發(fā)明實施例二中所使用的抓盤器的結(jié)構(gòu)爆炸圖；
[0034] 圖3是本發(fā)明實施例二中使用抓盤器抓取光盤的剖視圖；
[0035] 圖4是本發(fā)明實施例中光盤盒的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036] 圖5是本發(fā)明實施例中機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037] 圖6是本發(fā)明方法的流程示意圖；
[0038] 圖中：1-支架，2_導(dǎo)向柱，3_驅(qū)動裝置，4_傳動齒輪，5_齒條插片，6_側(cè)孔，7_輸 出軸，8-光盤，51-上插片，52-下插片，9-光盤盒，91-光盤盒外殼，92-光盤托盤，10-機械 手，101-水平導(dǎo)軌，102-垂直導(dǎo)軌。
【具體實施方式】
[0039] 下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；?本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其 他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0040] 一種用于實施本發(fā)明的光盤庫，包括機柜、若干光盤盒9、控制器、受控制器控制的 機械手10和若干個光驅(qū)；參見圖4,所述光盤盒9包括光盤盒外殼91及與光盤盒外殼滑 動配合的光盤托盤92,該光盤托盤92內(nèi)以上下同心疊置方式層疊放置有多張光盤8,且各 光盤之間沒有襯墊物；所述光驅(qū)用于對光盤進行讀寫操作，且每個光驅(qū)具有唯一編號；如 圖5所示，所述機械手10具有抽盤器、抓盤器和位移裝置，所述機械手位移裝置帶動抽盤器 和抓盤器在光盤庫中作水平和垂直移動，機械手位移裝置又包括水平導(dǎo)軌101及垂直導(dǎo)軌 102 ;所述抽盤器用于打開和關(guān)閉光盤盒；所述抓盤器具有上插片和下插片，用于對光盤進 行抓盤和放盤操作。
[0041] 參見圖1-3,所述抓盤器包括支架1、驅(qū)動裝置3、中空的導(dǎo)向柱2以及與導(dǎo)向柱2 嵌套配合的傳動裝置，其中，所述導(dǎo)向柱2固定在支架1上，所述傳動裝置包括輸出軸7、傳 動齒輪4和與傳動齒輪4相哨合的齒條插片5,所述傳動齒輪4和齒條插片5設(shè)置在導(dǎo)向柱 2內(nèi)，導(dǎo)向柱2上對應(yīng)地開設(shè)有供所述齒條插片5伸出的側(cè)孔6,所述驅(qū)動裝置3設(shè)置在支 架1上，所述輸出軸7的上端與驅(qū)動裝置3連接，輸出軸7的下端穿過支架1進入導(dǎo)向柱2 內(nèi)與所述傳動齒輪4的軸孔相配合；所述齒條插片5包括上插片51和下插片52,所述導(dǎo)向 柱2內(nèi)設(shè)置有至少兩個上插片51和至少兩個下插片52 ;所述驅(qū)動裝置3通過輸出軸7帶 動傳動齒輪4轉(zhuǎn)動，所述傳動齒輪4驅(qū)動上、下插片51、52相對于所述導(dǎo)向柱2伸縮運動使 上、下插片51、52具有不同的伸縮狀態(tài)；
[0042] 所述上插片51和下插片52相對于導(dǎo)向柱2的伸縮狀態(tài)包括上插片51伸出且下 插片52縮回的狀態(tài)、上插片51縮回且下插片52伸出的狀態(tài)以及上、下插片51、52同時復(fù) 位的狀態(tài)。
[0043] 所述上插片51和下插片52各具有一個伸出端，所述上插片51和下插片52相對于 導(dǎo)向柱2的伸縮狀態(tài)是指上、下插片51、52的伸出端相對于導(dǎo)向柱2的伸縮狀態(tài)。具體地， 上、下插片51、52的伸出端為薄片，能夠插入層疊放置的光盤之間的間隙中，從而實現(xiàn)對相 鄰光盤的分盤。
[0044] 若將插片伸出導(dǎo)向柱的伸出狀態(tài)設(shè)為1，插片與導(dǎo)向柱的側(cè)孔平齊的復(fù)位狀態(tài) (即插片到達(dá)但未伸出側(cè)孔的位置）設(shè)為〇,插片縮回導(dǎo)向柱內(nèi)部的狀態(tài)設(shè)為-1，那么在光 盤的加載過程中，以用上插片加載光盤為例，在加載過程中上、下插片的伸縮狀態(tài)及其對應(yīng) 托載的光盤數(shù)量如表1所不。
[0045] 表 1 :
[0046]
【權(quán)利要求】
1. 一種光盤庫中利用帶雙層插片的抓盤器回收光盤的方法，其特征在于，包括以下步 驟： 51、 對光盤盒中疊放的多張光盤由上至下進行位置排序，每張光盤具有唯一的位置序 號； 52、 抓盤器將光盤盒內(nèi)的至少一張光盤加載到對應(yīng)的目標(biāo)托盤中，控制器記錄每張加 載的光盤所對應(yīng)的目標(biāo)托盤的編號和該光盤在原光盤盒中的位置序號N ; 53、 光盤處理完畢后，控制器根據(jù)該光盤所在的目標(biāo)托盤的編號匹配出該光盤在原光 盤盒中的位置序號N，統(tǒng)計當(dāng)前狀態(tài)下原光盤盒中處于該位置序號N以上的缺少的光盤數(shù) 量Μ張，計算得到將該待回收光盤移回原位置前需要從原光盤盒中移走的光盤數(shù)量N-1-M 張； 54、 抓盤器移至原光盤盒處，利用上插片從光盤托盤中抓起Ν-1-Μ張光盤； 55、 抓盤器載著Ν-1-Μ張光盤移至所述目標(biāo)托盤處，利用下插片從目標(biāo)托盤中抓起待 回收光盤； 56、 抓盤器移至原光盤盒處，將所載的N-Μ張光盤全部放入光盤盒中，完成該張光盤的 回收，控制器更新該光盤盒的相關(guān)數(shù)據(jù)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在回收光盤過程中，所述抓盤器的導(dǎo)向柱 插入光盤的中心孔，通過設(shè)置在導(dǎo)向柱內(nèi)的上插片和下插片相對于導(dǎo)向柱作不同的伸縮運 動實現(xiàn)對光盤的抓起、放下操作。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述步驟S4中抓盤器利用上插片從光盤 托盤中抓起Ν-1-Μ張光盤具體為： 抓盤器移動至光盤托盤上方，抓盤器的上、下插片同時縮回導(dǎo)向柱內(nèi)，導(dǎo)向柱伸入放置 在光盤托盤上的光盤的中心孔內(nèi)，抓盤器的上插片伸出并插入第N-Μ張光盤與第Ν-1-Μ張 光盤之間的間隙中，抓盤器向上移動使上插片托載起Ν-1-Μ張光盤。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述步驟S5中抓盤器利用下插片從目標(biāo) 托盤中抓起待回收光盤具體為： 抓盤器移動至目標(biāo)托盤上方，導(dǎo)向柱伸入放置在目標(biāo)托盤上的待回收光盤的中心孔， 使托載著Ν-1-Μ張光盤的上插片與所述待回收光盤接觸，抓盤器的下插片伸出上插片縮 回，上插片托載的光盤與所述待回收光盤重疊，下插片插入待回收光盤底部托載起全部Ν-Μ 張光盤。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述所述步驟S6中抓盤器將所載的Ν-Μ 張光盤全部放入光盤盒中具體為： 抓盤器移動至光盤托盤上方，抓盤器的上、下插片同時縮回導(dǎo)向柱內(nèi)，抓盤器所載的 N-Μ張光盤失去下插片的支撐而落入光盤托盤中。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)托盤為光驅(qū)的光驅(qū) 托盤或中轉(zhuǎn)托盤，每個目標(biāo)托盤具有唯一編號。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述光盤盒中的多張光盤以上下同心 疊放方式放置。
【文檔編號】B25J11/00GK104240734SQ201410443099
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月2日
【發(fā)明者】朱明 , 徐宏, 宋林峰, 唐建華, 賈小龍 申請人:蘇州互盟信息存儲技術(shù)有限公司