一種帶三坐標微調的升降吸盤機械手的帶微調座的升降臂的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種帶三坐標微調的升降吸盤機械手的帶微調座的升降臂，該帶三坐標微調的升降吸盤機械手的帶微調座的升降臂包括“Z”形板、套筒式治具汽缸、安裝座和左右微調螺絲，所述套筒式治具汽缸的內套柱安裝于流水線上，套筒式治具汽缸的外套筒上端設有安裝座，安裝座固定有“Z”形板，“Z”形板的下端設有左右微調螺絲。通過上述方式，本發明能夠做簡單的曲線運動，快速吸附薄板類的電子元件，而且能進行一定范圍內的位置精密度調整。
【專利說明】一種帶三坐標微調的升降吸盤機械手的帶微調座的升降臂
【技術領域】
[0001]本發明涉及機械裝備領域，特別是涉及一種帶三坐標微調的升降吸盤機械手的帶微調座的升降臂。
【背景技術】
[0002]在電子產品的生產中，都采用自動化的流水線來控制生產，現在的人力成本越來越高，所以在電子生產流水線上，會采用一些輔助機械手臂來替代工人完成簡單的搬運和移動工作，專業的機械手臂造價比較昂貴，簡單的氣動機械都是做直線運動，也不能做精密的微調整，一些薄板類的電子元件也無法采用氣夾來抓取。
【發明內容】
[0003]本發明主要解決的技術問題是提供一種帶三坐標微調的升降吸盤機械手的帶微調座的升降臂，能夠做簡單的曲線運動，快速吸附薄板類的電子元件，而且能進行一定范圍內的位置精密度調整。
[0004]為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是:提供一種帶三坐標微調的升降吸盤機械手的帶微調座的升降臂，該帶三坐標微調的升降吸盤機械手的帶微調座的升降臂包括“Z”形板、套筒式治具汽缸、安裝座和左右微調螺絲，所述套筒式治具汽缸的內套柱安裝于流水線上，套筒式治具汽缸的外套筒上端設有安裝座，安裝座固定有“Z”形板，“Z”形板的下端設有左右微調螺絲；
優選的是，所述套筒式治具汽缸的內套柱外尺寸與套筒式治具汽缸的外套筒內尺寸過渡配合，套筒式治具汽缸的內套柱為防旋轉的方形立柱。
[0005]本發明的有益效果是:本發明一種帶三坐標微調的升降吸盤機械手的帶微調座的升降臂，能夠做簡單的曲線運動，快速吸附薄板類的電子元件，而且能進行一定范圍內的位置精密度調整。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0006]圖1是本發明一種帶三坐標微調的升降吸盤機械手的帶微調座的升降臂的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0007]下面結合附圖對本發明較佳實施例進行詳細闡述，以使發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]請參閱圖1,本發明實施例包括:
一種帶三坐標微調的升降吸盤機械手的帶微調座的升降臂，該帶三坐標微調的升降吸盤機械手的帶微調座的升降臂包括“Z”形板10、套筒式治具汽缸11、安裝座12和左右微調螺絲13，所述套筒式治具汽缸11的內套柱安裝于流水線上，套筒式治具汽缸11的外套筒上端設有安裝座12，安裝座12固定有“Z”形板10，“Z”形板10的下端設有左右微調螺絲13 ；
所述套筒式治具汽缸11的內套柱外尺寸與套筒式治具汽缸11的外套筒內尺寸過渡配合，套筒式治具汽缸11的內套柱為防旋轉的方形立柱。
[0009]本發明一種帶三坐標微調的升降吸盤機械手的帶微調座的升降臂，能夠做簡單的曲線運動，快速吸附薄板類的電子元件，而且能進行一定范圍內的位置精密度調整。
[0010]以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的【技術領域】，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。
【權利要求】
1.一種帶三坐標微調的升降吸盤機械手的帶微調座的升降臂，其特征在于:該帶三坐標微調的升降吸盤機械手的帶微調座的升降臂包括“Z”形板、套筒式治具汽缸、安裝座和左右微調螺絲，所述套筒式治具汽缸的內套柱安裝于流水線上，套筒式治具汽缸的外套筒上端設有安裝座，安裝座固定有“Z”形板，“Z”形板的下端設有左右微調螺絲。
2.根據權利要求1所述的一種帶三坐標微調的升降吸盤機械手的帶微調座的升降臂，其特征在于:所述套筒式治具汽缸的內套柱外尺寸與套筒式治具汽缸的外套筒內尺寸過渡配合，套筒式治具汽缸的內套柱為防旋轉的方形立柱。
【文檔編號】B25J9/02GK104149086SQ201410409051
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年8月20日 優先權日:2014年8月20日
【發明者】陳飛彪 申請人:蘇州昌飛自動化設備廠