機器人作戰系統的制作方法
【專利摘要】本發明提供一種機器人作戰系統，包括活動機械臂；所述機械臂的端部具有擊打部件；所述擊打部件的前端開設有爆破口，所述爆破口通過金屬軟管連接至一個儲液腔的出液口；所述儲液腔包括一個缸體和一個滑塞，所述缸體的一端具有端孔，另一端具有所述出液口和加液口；所述滑塞隨所述缸體內液體的增減而滑動；所述金屬軟管內串有止回閥和增壓泵；所述擊打部件上還設有振動觸發器、點火裝置；所述振動觸發器耦合至所述增壓泵、點火裝置。該系統可以在能耗較低的狀況下使機器人進行有效作戰。
【專利說明】機器人作戰系統
[0001]
【技術領域】
[0002]本發明涉及機器人系統領域，特別地，是涉及一種機器人作戰系統。
[0003]
【背景技術】
[0004]在機器人作戰過程中，目前只有兩種形式，其一是通過遠程射擊進行攻擊，其二是通過近距離搏擊進行攻擊；該兩種作戰形式的缺點在于，對于遠程射擊，被避讓的機會較多，將導致大量的火力浪費；而對于貼身搏擊，則所需作的機械功巨大，對于機器人驅動機構的功率要求較高，并且能耗極大；總體而言，兩種形式的作戰系統，都存在能耗巨大的問題。
[0005]
【發明內容】
[0006]針對上述問題，本發明的目的在于提供一種機器人作戰系統，該系統可以在能耗較低的狀況下使機器人進行有效作戰。
[0007]本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:該機器人作戰系統包括活動機械臂；所述機械臂的端部具有擊打部件；所述擊打部件的前端開設有爆破口，所述爆破口通過金屬軟管連接至一個儲液腔的出液口 ；所述儲液腔包括一個缸體和一個滑塞，所述缸體的一端具有端孔，另一端具有所述出液口和加液口 ；所述滑塞隨所述缸體內液體的增減而滑動；所述金屬軟管內串有止回閥和增壓泵；所述擊打部件上還設有振動觸發器、點火裝置；所述振動觸發器耦合至所述增壓泵、點火裝置。
[0008]作為優選，所述儲液腔內儲入液體炸藥，如硝化甘油。
[0009]作為優選，所述點火裝置為高壓放電打火器。
[0010]本發明的有益效果在于:該機器人作戰系統在作戰時，由活動機械臂與敵方進行近距離搏擊，當機械臂的擊打部件擊中敵方軀體時，觸發爆破口噴出液體炸藥，同時進行點火，從而使敵方軀體被擊中的部位發生爆炸；由此可見，只需要采用較小的功率進行搏斗，在博斗過程中產生的爆炸性攻擊則是百發百中，這使得作戰系統在搏斗過程中幾乎無能量浪費。
[0011]
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1是本機器人作戰系統中活動機械臂的一個實施例示意圖。
[0013]圖2是本機器人作戰系統中儲液腔的一個實施例示意圖。
[0014]
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明:
在圖1、圖2所示實施例中，該機器人作戰系統包括活動機械臂；該活動機械臂包括前臂1、后臂2，兩者通過轉軸120連接；前臂1、后臂2上固定有液壓型伸縮桿3，該液壓型伸縮桿通過液壓接頭31連接至液壓控制系統(未圖示);所述液壓控制系統通過控制所述液壓型伸縮桿3的伸縮，使前臂1、后臂2實現相對旋轉，以進行動作。
[0016]所述機械臂的端部具有擊打部件4 ;所述擊打部件4的前端開設有爆破口 40，所述爆破口 40通過金屬軟管5連接至一個儲液腔的出液口 73。所述擊打部件4上還設有振動觸發器6、點火裝置8。
[0017]所述儲液腔如圖2所示，包括一個缸體7和一個滑塞71，所述缸體7的一端具有端孔700，另一端具有所述出液口 73和加液口 72 ;所述滑塞71隨所述缸體7內液體的增減而滑動。
[0018]所述金屬軟管5內串有止回閥和增壓泵(未圖示)，止回閥和增壓泵可以制成一體式的，及增壓泵內包含有所述止回閥；所述振動觸發器6耦合至所述增壓泵、點火裝置8。當振動觸發器6感測到擊打部件4劇烈振動時，觸發所述增壓泵工作設定的時間，同時觸發所述點火裝置8點火，從而在所述爆破口 40處造成爆炸。
[0019]上述的機器人作戰系統，所述儲液腔內儲入液體炸藥，如硝化甘油。所述點火裝置8可采用高壓放電打火器。
[0020]上述機器人作戰系統在作戰時，由活動機械臂與敵方進行近距離搏擊，當機械臂的擊打部件擊中敵方軀體時，觸發爆破口 40噴出液體炸藥，同時進行點火，從而使敵方軀體被擊中的部位發生爆炸；由此可見，只需要采用較小的功率進行搏斗，在博斗過程中產生的爆炸性攻擊則是百發百中，這使得作戰系統在搏斗過程中幾乎無能量浪費。
[0021 ] 以上所述僅為本發明的較佳實施例，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種機器人作戰系統，包括活動機械臂；所述機械臂的端部具有擊打部件；其特征在于:所述擊打部件的前端開設有爆破口，所述爆破口通過金屬軟管連接至一個儲液腔的出液口 ；所述儲液腔包括一個缸體和一個滑塞，所述缸體的一端具有端孔，另一端具有所述出液口和加液口 ；所述滑塞隨所述缸體內液體的增減而滑動；所述金屬軟管內串有止回閥和增壓泵；所述擊打部件上還設有振動觸發器、點火裝置；所述振動觸發器耦合至所述增壓泵、點火裝置。
2.根據權利要求1所述的機器人作戰系統，其特征在于:所述儲液腔內儲入液體炸藥。
3.根據權利要求2所述的機器人作戰系統，其特征在于:硝化甘油。
4.根據權利要求1所述的機器人作戰系統，其特征在于:所述點火裝置為高壓放電打火器。
【文檔編號】B25J18/00GK104154815SQ201410392891
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年8月12日 優先權日:2014年8月12日
【發明者】胡振華 申請人:胡振華