膠扣打釘機送扣結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種膠扣打釘機送扣結(jié)構(gòu)，包括支承橫梁組件、膠扣夾具、夾具傳送機構(gòu)和用于限定膠扣傳動路線的膠扣導(dǎo)軌，支承橫梁組件上設(shè)有觸碰膠扣夾具并使其張開的觸碰裝置，夾具傳送機構(gòu)設(shè)置在支承橫梁組件上、并與膠扣夾具傳動連接，膠扣導(dǎo)軌一端指向膠扣夾具，膠扣導(dǎo)軌旁側(cè)設(shè)有用于將膠扣導(dǎo)軌上膠扣推向膠扣夾具的膠扣傳送機構(gòu)。此款膠扣打釘機送扣結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)通過機械傳動將膠扣送至裝釘?shù)奈恢?，進(jìn)行打釘操作，膠扣傳送過程自動化控制，人手不參與其中，大大提高其工作效率以及安全性。
【專利說明】膠扣打釘機送扣結(jié)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及氣動打釘機械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種膠扣打釘機送扣結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002] 沙發(fā)生產(chǎn)過程中，一般需要用到木方和膠扣，將木方釘呈框狀，然后，在木方上以 一定的間隔距離釘上膠扣，膠扣用于固定沙發(fā)內(nèi)部的彈簧。但由于目前的膠扣裝釘均通 過手動打釘，一只手將膠扣固定在木方上，另一只手控制手提式釘槍打釘，容易發(fā)生安全事 故，而且，效率低。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003] 本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、合理，自動化送出和裝夾膠扣，使用方便、 安全可靠、有效提高生產(chǎn)效率的膠扣打釘機送扣結(jié)構(gòu)，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處。
[0004] 本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的： 一種膠扣打釘機送扣結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括支承橫梁組件、膠扣夾具、夾具傳送機構(gòu) 和用于限定膠扣傳動路線的膠扣導(dǎo)軌，支承橫梁組件上設(shè)有觸碰膠扣夾具并使其張開的觸 碰裝置，夾具傳送機構(gòu)設(shè)置在支承橫梁組件上、并與膠扣夾具傳動連接，膠扣導(dǎo)軌一端指向 膠扣夾具，膠扣導(dǎo)軌旁側(cè)設(shè)有用于將膠扣導(dǎo)軌上膠扣推向膠扣夾具的膠扣傳送機構(gòu)。
[0005] 本發(fā)明的目的還可以采用以下技術(shù)措施解決： 作為更具體的一種方案，所述膠扣夾具通過驅(qū)動臂與夾具傳送機構(gòu)連接，驅(qū)動臂直線 滑動設(shè)置在支承橫梁組件上，膠扣夾具設(shè)置在驅(qū)動臂一端上。
[0006] 所述支承橫梁組件上設(shè)有直線導(dǎo)軌，驅(qū)動臂與直線導(dǎo)軌直線滑動配合。
[0007] 所述膠扣夾具包括定夾板、動夾板和轉(zhuǎn)軸，定夾板與驅(qū)動臂固定連接，動夾板位于 定夾板一側(cè)、并通過轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動臂轉(zhuǎn)動配合，動夾板與定夾板之間形成夾口，動夾板與驅(qū)動 臂之間還設(shè)有驅(qū)使動夾板往夾口方向合上的復(fù)位彈簧，動夾板表面對應(yīng)觸碰裝置設(shè)有扳 機。
[0008] 所述觸碰裝置包括滾動軸承和支承板，滾動軸承轉(zhuǎn)動設(shè)置在支承板上，支承板與 支承橫梁組件連接。
[0009] 所述夾具傳送機構(gòu)包括夾板送出電機、第一支承座、凸輪機構(gòu)、從動連桿和定距 管，夾板送出電機通過第一支承座設(shè)置在支承橫梁組件上，凸輪機構(gòu)與夾板送出電機的電 機軸傳動連接，凸輪機構(gòu)通過定距管與從動連桿的一端轉(zhuǎn)動配合，從動連桿的另一端通過 銷軸與驅(qū)動臂另一端鉸接。
[0010] 所述驅(qū)動臂通過伸縮機構(gòu)與夾具傳送機構(gòu)連接，伸縮機構(gòu)包括銷釘和推頂彈簧， 驅(qū)動臂與從動連桿連接的一端沿驅(qū)動臂軸線方向設(shè)有腔體，腔體內(nèi)依次設(shè)有所述推頂彈簧 和銷釘，銷釘外端與銷軸接觸，驅(qū)動臂對應(yīng)銷軸設(shè)有長圓孔，銷軸穿過長圓孔及從動連桿。
[0011] 所述膠扣傳送機構(gòu)包括膠扣送出電機、第二支承座和推扣輪，膠扣送出電機設(shè)置 在第二支承座上、并與推扣輪傳動連接，推扣輪設(shè)置在膠扣導(dǎo)軌上方。
[0012] 所述第二支承座上設(shè)有電機上下調(diào)節(jié)裝置，該裝置包括上支撐板、支承彈簧、下支 撐板和調(diào)節(jié)螺絲，第二支承座對應(yīng)上支撐板設(shè)有滑槽，滑槽下端敞開，滑槽上端設(shè)有讓位 窗，上支撐板從下往上插入滑槽內(nèi)，調(diào)節(jié)螺絲設(shè)置在滑槽頂面、并伸入滑槽內(nèi)與上支撐板頂 面接觸，下支撐板固定設(shè)置在滑槽下端內(nèi)，支承彈簧設(shè)置在下支撐板與上支撐板之間；所述 膠扣送出電機與上支撐板固定連接。當(dāng)螺絲擰緊時，帶著電機往下移動，當(dāng)螺絲松開時，則 依靠彈簧的彈力緩慢復(fù)位，從而起到彈性微調(diào)節(jié)作用。
[0013] 所述膠扣導(dǎo)軌另一端設(shè)有接駁導(dǎo)軌組件，接駁導(dǎo)軌組件包括下導(dǎo)軌和上導(dǎo)軌，下 導(dǎo)軌一端與膠扣導(dǎo)軌連接，下導(dǎo)軌另一端與上導(dǎo)軌的下端垂直滑動套接，上導(dǎo)軌呈7字形， 上導(dǎo)軌的拐彎處圓弧過渡，且，拐彎處的上端設(shè)有止位氣缸，拐彎處的下端設(shè)有光電開關(guān)。 下導(dǎo)軌和上導(dǎo)軌垂直滑動套接，可根據(jù)木方高度自動上下調(diào)節(jié)。接駁導(dǎo)軌組件的上端與排 列膠扣的震動盤連接，當(dāng)光電開關(guān)檢測到其位置處有膠扣存在時，止位氣缸阻止震動盤中 膠扣輸出，使得上導(dǎo)軌的拐彎處有一定空置段，當(dāng)下導(dǎo)軌往上運動時，位于下導(dǎo)軌內(nèi)的一些 膠扣可以緩存在空置段中。
[0014] 本發(fā)明的有益效果如下： (1) 此款膠扣打釘機送扣結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)通過機械傳動將膠扣送至裝釘?shù)奈恢?，進(jìn)行打 釘操作，膠扣傳送過程自動化控制，人手不參與其中，大大提高其工作效率以及安全性； (2) 驅(qū)動臂通過伸縮機構(gòu)與夾具傳送機構(gòu)連接，當(dāng)驅(qū)動臂將膠扣夾具伸出時，驅(qū)動臂及 膠扣夾具可在一定距離內(nèi)自動調(diào)節(jié)，即使與膠扣連接的木材的表面不平整，伸縮機構(gòu)也能 促使膠扣貼緊木材的表面。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015] 圖1為本發(fā)明一實施例分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016] 圖2為本發(fā)明一工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017] 圖3為本發(fā)明另一工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018] 圖4為本發(fā)明俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019] 圖5為圖4中A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020] 圖6為圖4中B-B剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0021] 下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0022] 參見圖1所示，一種膠扣打釘機送扣結(jié)構(gòu)，包括支承橫梁組件14、膠扣夾具、夾具 傳送機構(gòu)和用于限定膠扣傳動路線的膠扣導(dǎo)軌15,支承橫梁組件14上設(shè)有觸碰膠扣夾具 并使其張開的觸碰裝置，夾具傳送機構(gòu)設(shè)置在支承橫梁組件14上、并與膠扣夾具傳動連 接，膠扣導(dǎo)軌15 -端指向膠扣夾具，膠扣導(dǎo)軌15旁側(cè)設(shè)有用于將膠扣導(dǎo)軌15上膠扣19推 向膠扣夾具的膠扣傳送機構(gòu)。
[0023] 所述膠扣夾具通過驅(qū)動臂6與夾具傳送機構(gòu)連接，支承橫梁組件14上設(shè)有直線導(dǎo) 軌11，驅(qū)動臂6與直線導(dǎo)軌11直線滑動配合，膠扣夾具設(shè)置在驅(qū)動臂6 -端上。
[0024] 所述膠扣夾具包括定夾板9、動夾板10和轉(zhuǎn)軸8,定夾板9與驅(qū)動臂6固定連接， 動夾板10位于定夾板9 一側(cè)、并通過轉(zhuǎn)軸8與驅(qū)動臂6轉(zhuǎn)動配合，動夾板10與定夾板9之 間形成夾口，動夾板10與驅(qū)動臂6之間還設(shè)有驅(qū)使動夾板10往夾口方向合上的復(fù)位彈簧 7,動夾板10表面對應(yīng)觸碰裝置設(shè)有扳機20。
[0025] 所述觸碰裝置包括滾動軸承12和支承板13,滾動軸承12轉(zhuǎn)動設(shè)置在支承板13 上，支承板13與支承橫梁組件14連接。
[0026] 所述夾具傳送機構(gòu)包括夾板送出電機1、第一支承座2、凸輪機構(gòu)3、從動連桿5和 定距管4,夾板送出電機1通過第一支承座2設(shè)置在支承橫梁組件14上，凸輪機構(gòu)3與夾板 送出電機1的電機軸傳動連接，凸輪機構(gòu)3通過定距管4與從動連桿5的一端轉(zhuǎn)動配合，從 動連桿5的另一端通過銷軸30與驅(qū)動臂6另一端鉸接。
[0027] 所述驅(qū)動臂6通過伸縮機構(gòu)與夾具傳送機構(gòu)連接，伸縮機構(gòu)包括銷釘32和推頂彈 簧31，驅(qū)動臂6與從動連桿5連接的一端沿驅(qū)動臂6軸線方向設(shè)有腔體，腔體內(nèi)依次設(shè)有所 述推頂彈簧31和銷釘32,銷釘32外端與銷軸30接觸，驅(qū)動臂6對應(yīng)銷軸30設(shè)有長圓孔 33,銷軸30穿過長圓孔33及從動連桿5。
[0028] 所述膠扣傳送機構(gòu)包括膠扣送出電機16、第二支承座17和推扣輪18,膠扣送出電 機16設(shè)置在第二支承座17上、并與推扣輪18傳動連接，推扣輪18設(shè)置在膠扣導(dǎo)軌15上 方。
[0029] 結(jié)合圖6所示，所述第二支承座17上設(shè)有電機上下調(diào)節(jié)裝置，該裝置包括上支撐 板27、支承彈簧28、下支撐板29和調(diào)節(jié)螺絲26,第二支承座17對應(yīng)上支撐板27設(shè)有滑槽 38,滑槽38下端敞開，滑槽38上端設(shè)有讓位窗40,上支撐板27從下往上插入滑槽38內(nèi)，調(diào) 節(jié)螺絲26設(shè)置在滑槽38頂面、并伸入滑槽38內(nèi)與上支撐板27頂面接觸，下支撐板29固 定設(shè)置在滑槽38下端內(nèi)，支承彈簧28設(shè)置在下支撐板29與上支撐板27之間；所述膠扣送 出電機16與上支撐板27固定連接。
[0030] 所述支承彈簧28設(shè)有多個，下支撐板29對應(yīng)支承彈簧28設(shè)有定位凹槽39。
[0031] 由于推扣輪18轉(zhuǎn)動時與膠扣19接觸，長期使用后，推扣輪18表面將會有一定程 度的磨損，所以，與推扣輪18傳動的膠扣送出電機16的位置也需要調(diào)節(jié)，以使推扣輪18外 表面與膠扣具有有效接觸，從而推動膠扣前進(jìn)。當(dāng)調(diào)節(jié)螺絲26擰緊時，調(diào)節(jié)螺絲26推動上 支撐板27以及連接在上支撐板27上的膠扣送出電機16往下移動，同時，支承彈簧28被壓 縮。當(dāng)調(diào)節(jié)螺絲26松開時，則依靠支承彈簧28的彈力緩慢復(fù)位，從而起到彈性微調(diào)節(jié)作 用。
[0032] 所述推扣輪18圓周面設(shè)有刷毛或軟膠套(軟膠套外周還可設(shè)有齒槽)，以增加對膠 扣的摩擦，實現(xiàn)通過推扣輪的旋轉(zhuǎn)運動將膠扣導(dǎo)軌15上的膠扣送出。
[0033] 所述膠扣導(dǎo)軌15另一端設(shè)有接駁導(dǎo)軌組件，接駁導(dǎo)軌組件包括下導(dǎo)軌21和上導(dǎo) 軌23,下導(dǎo)軌21 -端與膠扣導(dǎo)軌15連接，下導(dǎo)軌21另一端與上導(dǎo)軌23的下端垂直滑動套 接，上導(dǎo)軌23呈7字形，上導(dǎo)軌23的拐彎處圓弧過渡，且，拐彎處的上端設(shè)有止位氣缸23， 拐彎處的下端設(shè)有光電開關(guān)22。
[0034] 結(jié)合圖2所示，接駁導(dǎo)軌組件的上端與排列膠扣的震動盤連接（圖中未示出)，當(dāng)光 電開關(guān)22檢測到其位置處有膠扣存在時，止位氣缸23阻止震動盤中膠扣輸出，使得上導(dǎo)軌 23的拐彎處有一定空置段G，當(dāng)下導(dǎo)軌21往上運動時，位于下導(dǎo)軌21內(nèi)的一些膠扣可以緩 存在空置段G中。
[0035] 其工作原理是：當(dāng)膠扣夾具處于正對膠扣導(dǎo)軌15時，膠扣夾具的動夾板10扳機 20被觸碰裝置的滾動軸承12壓住，使得夾口打開，夾板送出電機1處于停止?fàn)顟B(tài)，同時，膠 扣送出電機16帶動推扣輪18恒定轉(zhuǎn)動(見圖2中B箭頭所示)，推扣輪18將膠扣導(dǎo)軌15 上膠扣19推向膠扣夾具(見圖2中A箭頭所示)，當(dāng)位于膠扣導(dǎo)軌15最前端的膠扣19落入 夾口時(夾口處設(shè)有膠扣到位檢測探頭34,當(dāng)膠扣到位檢測探頭34探測到膠扣19進(jìn)入夾口 時，將其信號反饋至控制電路，然后由控制電路控制膠扣送出電機16和夾板送出電機1)， 膠扣送出電機16停止，見圖2所示。
[0036] 然后，參見圖3至圖5所示，夾板送出電機1旋轉(zhuǎn)180度(見圖3中C箭頭所示)， 帶動驅(qū)動臂6和膠扣夾具向外伸出（見圖3中D箭頭所示）至打釘?shù)哪痉?7 (見圖5所示） 上，實現(xiàn)膠扣19的裝釘；膠扣夾具伸出的同時，動夾板10扳機20不與觸碰裝置接觸，夾口 閉合以夾住膠扣19。另外，控制電路設(shè)計了膠扣夾具向外伸出后停頓的時間，此時間大于或 等于裝釘?shù)臅r間，到時間后，夾板送出電機1再旋轉(zhuǎn)180度，使膠扣夾具復(fù)位，膠扣送出電機 16再次啟動，然后重復(fù)至圖2所示狀態(tài)。
[0037] 其中，參見圖5所示，當(dāng)驅(qū)動臂6伸出時，銷釘32在推頂彈簧31的作用下頂住銷 軸30,使得驅(qū)動臂6及驅(qū)動臂6前端的膠扣夾具具有往前端伸出的趨勢(見圖5中D箭頭方 向）。當(dāng)驅(qū)動臂6伸出至極限位置時，驅(qū)動臂6上的長圓孔33的后端抵靠在銷軸30外壁。
【權(quán)利要求】
1. 一種膠扣打釘機送扣結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括支承橫梁組件、膠扣夾具、夾具傳送機 構(gòu)和用于限定膠扣傳動路線的膠扣導(dǎo)軌，支承橫梁組件上設(shè)有觸碰膠扣夾具并使其張開的 觸碰裝置，夾具傳送機構(gòu)設(shè)置在支承橫梁組件上、并與膠扣夾具傳動連接，膠扣導(dǎo)軌一端指 向膠扣夾具，膠扣導(dǎo)軌旁側(cè)設(shè)有用于將膠扣導(dǎo)軌上膠扣推向膠扣夾具的膠扣傳送機構(gòu)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述膠扣打釘機送扣結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述膠扣夾具通過驅(qū)動臂 與夾具傳送機構(gòu)連接，驅(qū)動臂直線滑動設(shè)置在支承橫梁組件上，膠扣夾具設(shè)置在驅(qū)動臂一 端上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述膠扣打釘機送扣結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述支承橫梁組件上設(shè)有 直線導(dǎo)軌，驅(qū)動臂與直線導(dǎo)軌直線滑動配合。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述膠扣打釘機送扣結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述膠扣夾具包括定夾板、 動夾板和轉(zhuǎn)軸，定夾板與驅(qū)動臂固定連接，動夾板位于定夾板一側(cè)、并通過轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動臂轉(zhuǎn) 動配合，動夾板與定夾板之間形成夾口，動夾板與驅(qū)動臂之間還設(shè)有驅(qū)使動夾板往夾口方 向合上的復(fù)位彈簧，動夾板表面對應(yīng)觸碰裝置設(shè)有扳機。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述膠扣打釘機送扣結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述觸碰裝置包括滾動軸 承和支承板，滾動軸承轉(zhuǎn)動設(shè)置在支承板上，支承板與支承橫梁組件連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述膠扣打釘機送扣結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述夾具傳送機構(gòu)包括夾 板送出電機、第一支承座、凸輪機構(gòu)、從動連桿和定距管，夾板送出電機通過第一支承座設(shè) 置在支承橫梁組件上，凸輪機構(gòu)與夾板送出電機的電機軸傳動連接，凸輪機構(gòu)通過定距管 與從動連桿的一端轉(zhuǎn)動配合，從動連桿的另一端通過銷軸與驅(qū)動臂另一端鉸接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述膠扣打釘機送扣結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動臂通過伸縮機構(gòu) 與夾具傳送機構(gòu)連接，伸縮機構(gòu)包括銷釘和推頂彈簧，驅(qū)動臂與從動連桿連接的一端沿驅(qū) 動臂軸線方向設(shè)有腔體，腔體內(nèi)依次設(shè)有所述推頂彈簧和銷釘，銷釘外端與銷軸接觸，驅(qū)動 臂對應(yīng)銷軸設(shè)有長圓孔，銷軸穿過長圓孔及從動連桿。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述膠扣打釘機送扣結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述膠扣傳送機構(gòu)包括膠 扣送出電機、第二支承座和推扣輪，膠扣送出電機設(shè)置在第二支承座上、并與推扣輪傳動連 接，推扣輪設(shè)置在膠扣導(dǎo)軌上方。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述膠扣打釘機送扣結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第二支承座上設(shè)有電 機上下調(diào)節(jié)裝置，該裝置包括上支撐板、支承彈簧、下支撐板和調(diào)節(jié)螺絲，第二支承座對應(yīng) 上支撐板設(shè)有滑槽，滑槽下端敞開，滑槽上端設(shè)有讓位窗，上支撐板從下往上插入滑槽內(nèi)， 調(diào)節(jié)螺絲設(shè)置在滑槽頂面、并伸入滑槽內(nèi)與上支撐板頂面接觸，下支撐板固定設(shè)置在滑槽 下端內(nèi)，支承彈簧設(shè)置在下支撐板與上支撐板之間；所述膠扣送出電機與上支撐板固定連 接。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述膠扣打釘機送扣結(jié)構(gòu)，其特征在于：膠扣導(dǎo)軌另一端設(shè)有接駁 導(dǎo)軌組件，接駁導(dǎo)軌組件包括下導(dǎo)軌和上導(dǎo)軌，下導(dǎo)軌一端與膠扣導(dǎo)軌連接，下導(dǎo)軌另一端 與上導(dǎo)軌的下端垂直滑動套接，上導(dǎo)軌呈7字形，上導(dǎo)軌的拐彎處圓弧過渡，且，拐彎處的 上端設(shè)有止位氣缸，拐彎處的下端設(shè)有光電開關(guān)。
【文檔編號】B25C3/00GK104117970SQ201410349636
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年7月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月22日
【發(fā)明者】林岳洪 申請人:林岳洪