一種自動定位充氣機構的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種自動定位充氣機構，它包括設備機架、產品限位機構和定位充氣機構，產品限位機構安裝在設備機架上，定位充氣機構安裝在產品限位機構上；產品限位機構包括底座、豎板、X軸機構、Y軸機構和Z軸機構，底座固定在設備機架的底板上，豎板固定在底座上，Z軸機構安裝在豎板上，Y軸機構安裝在Z軸機構上；X軸機構安裝在Y軸機構上。當激光感應器感應到產品后，定位充氣機構中的定位氣缸自動夾緊產品，然后X軸機構、Y軸機構和Z軸機構帶動充氣嘴和激光傳感器對產品進行找邊定位動作，定位完之后進行充氣動作，當充氣動作完成之后，氣缸自動收回，流水線將產品送至下一工站。
【專利說明】一種自動定位充氣機構
【技術領域】:
[0001]本發明涉及充氣機構設備領域，更具體的說是涉及一種自動定位充氣機構。
【背景技術】:
[0002]對產品進行充入定量氣體時，需要用到充氣機構，在充氣過程中需要定位住產品，現有技術一般都是人工作業，大大降低了生產效率，提高了人工成本。
【發明內容】
:
[0003]本發明的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種自動定位充氣機構，可自動將產品輸送至機器內部，并自動對產品進行精確定位，然后對產品進行充入定量氣體的機器。
[0004]本發明的技術解決措施如下:
[0005]—種自動定位充氣機構,它包括設備機架、產品限位機構和定位充氣機構,所述產品限位機構安裝在設備機架上，所述定位充氣機構安裝在產品限位機構上。
[0006]所述產品限位機構包括底座、豎板、X軸機構、Y軸機構和Z軸機構，所述底座固定在設備機架的底板上，所述豎板固定在底座上，所述Z軸機構安裝在豎板上，所述Y軸機構安裝在Z軸機構上；所述X軸機構安裝在Y軸機構上。
[0007]所述定位充氣機構包括定位電機、定位聯軸器、定位線性模組、定位線性模組滑塊、定位安裝條、定位光電傳感器、定位感應片、定位氣缸、彈性背板、氣嘴彈性壓板、氣嘴下支板、氣嘴緩沖板、彈簧、滑軌、氣嘴固定板、充氣嘴、激光傳感器固定座和激光傳感器，所述定位線性模組安裝在X軸機構上，所述定位電機通過定位聯軸器與定位線性模組連接在一起，定位線性模組上安裝有定位線性模組滑塊；所述定位安裝條安裝在定位線性模組的側面，所述定位光電傳感器安裝在定位安裝條上，所述定位感應片安裝在定位線性模組滑塊的側面；所述所述彈性背板安裝在定位線性模組滑塊上，彈性背板上側安裝有氣嘴彈性壓板，彈性背板下側安裝有氣嘴下支板，彈性背板上安裝有滑軌和定位氣缸；所述氣嘴緩沖板配合安裝在滑軌上，且氣嘴緩沖板與氣嘴彈性壓板之間通過彈簧連接在一起；所述氣嘴緩沖板上垂直安裝有氣嘴固定板，充氣嘴安裝在氣嘴固定板上；所述激光傳感器固定座固定安裝在氣嘴固定板上，激光傳感器安裝在激光傳感器固定座上。
[0008]所述激光感應器感應到廣品后，定位充氣機構中的定位氣缸自動夾緊廣品，然后X軸機構、Y軸機構和Z軸機構帶動充氣嘴和激光傳感器對產品進行找邊定位動作，定位完之后進行充氣動作，當充氣動作完成之后，氣缸自動收回，流水線將產品送至下一工站。
[0009]作為優選，所述設備機架的底部安裝有四個萬向軸座。
[0010]作為優選，所述激光感應器位于充氣嘴的前方。
[0011]作為優選，所述Y軸機構和Z軸機構分別是通過電動機帶動絲桿，并在線性滑軌的配合下，使其安裝在其上的移動板沿著各自的線性滑軌運動。
[0012]本發明的有益效果在于:[0013]本發明具有結構簡單，定位精度高，對產品外形尺寸的適用范圍大以及對產品充氣的時間、氣壓等參數可按標準進行設定的優點。
[0014]本發明是一種自動將產品輸送至設備機架內部，并自動對產品進行精確定位，然后對產品進行充入定量氣體的機器，此機器與人工作業相比，大大提高了生產效率、降低了人工成本。
【專利附圖】
【附圖說明】:
[0015]下面結合附圖對本發明做進一步的說明:
[0016]圖1為本發明的結構示意圖；
[0017]圖2為本發明不包含設備機架時的結構示意圖；
[0018]圖3為本發明的定位充氣機構的結構示意圖。
【具體實施方式】:
[0019]實施例，見附圖1?3，一種自動定位充氣機構，它包括設備機架1、產品限位機構I和定位充氣機構II，所述產品限位機構安裝在設備機架上，所述定位充氣機構安裝在產品限位機構上。
[0020]所述產品限位機構包括底座2、豎板3、X軸機構II1、Y軸機構IV和Z軸機構V，所述底座固定在設備機架的底板上，所述豎板固定在底座上，所述Z軸機構安裝在豎板上，所述Y軸機構安裝在Z軸機構上；所述X軸機構安裝在Y軸機構上。
[0021]所述定位充氣機構包括定位電機4、定位聯軸器5、定位線性模組6、定位線性模組滑塊7、定位安裝條8、定位光電傳感器9、定位感應片10、定位氣缸11、彈性背板12、氣嘴彈性壓板13、氣嘴下支板14、氣嘴緩沖板15、彈簧16、滑軌17、氣嘴固定板18、充氣嘴19、激光傳感器固定座20和激光傳感器21，所述定位線性模組安裝在X軸機構上，所述定位電機通過定位聯軸器與定位線性模組連接在一起，定位線性模組上安裝有定位線性模組滑塊；所述定位安裝條安裝在定位線性模組的側面，所述定位光電傳感器安裝在定位安裝條上，所述定位感應片安裝在定位線性模組滑塊的側面。
[0022]所述彈性背板安裝在定位線性模組滑塊上，彈性背板上側安裝有氣嘴彈性壓板，彈性背板下側安裝有氣嘴下支板，彈性背板上安裝有滑軌和定位氣缸；所述氣嘴緩沖板配合安裝在滑軌上，且氣嘴緩沖板與氣嘴彈性壓板之間通過彈簧連接在一起；所述氣嘴緩沖板上垂直安裝有氣嘴固定板，充氣嘴安裝在氣嘴固定板上，當充氣嘴接觸產品使，可在彈簧的作用下具有一定的緩沖功能，防止充氣嘴弄傷產品。
[0023]所述激光傳感器固定座固定安裝在氣嘴固定板上，激光傳感器安裝在激光傳感器固定座上，激光感應器位于充氣嘴的前方。
[0024]所述設備機架的底部安裝有四個萬向軸座，便于整個機構的運輸及移動。
[0025]所述Y軸機構和Z軸機構分別是通過電動機帶動絲桿，并在線性滑軌的配合下，使其安裝在其上的移動板沿著各自的線性滑軌運動。
[0026]本發明工作原理:產品通過流水線進入機構內部，機器通過激光感應器感應來料，激光感應器感應到產品后，定位充氣機構中的定位氣缸自動夾緊產品，然后X軸機構、Y軸機構和Z軸機構帶動充氣嘴和激光傳感器對產品進行找邊定位動作，定位完之后進行充氣動作，定位充氣機構會自動找到產品孔位，對孔內進行定量氣體的充入工作，當充氣動作完成之后，氣缸自動收回，流水線將產品送至下一工站。
[0027]上述實施例是對本發明進行的具體描述，只是對本發明進行進一步說明，不能理解為對本發明保護范圍的限定，本領域的技術人員根據上述發明的內容作出一些非本質的改進和調整均落入本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種自動定位充氣機構，其特征在于:它包括設備機架、產品限位機構和定位充氣機構，所述產品限位機構安裝在設備機架上，所述定位充氣機構安裝在產品限位機構上； 所述產品限位機構包括底座、豎板、X軸機構、Y軸機構和Z軸機構，所述底座固定在設備機架的底板上，所述豎板固定在底座上，所述Z軸機構安裝在豎板上，所述Y軸機構安裝在Z軸機構上；所述X軸機構安裝在Y軸機構上； 所述定位充氣機構包括定位電機、定位聯軸器、定位線性模組、定位線性模組滑塊、定位安裝條、定位光電傳感器、定位感應片、定位氣缸、彈性背板、氣嘴彈性壓板、氣嘴下支板、氣嘴緩沖板、彈簧、滑軌、氣嘴固定板、充氣嘴、激光傳感器固定座和激光傳感器，所述定位線性模組安裝在X軸機構上，所述定位電機通過定位聯軸器與定位線性模組連接在一起，定位線性模組上安裝有定位線性模組滑塊；所述定位安裝條安裝在定位線性模組的側面，所述定位光電傳感器安裝在定位安裝條上，所述定位感應片安裝在定位線性模組滑塊的側面；所述所述彈性背板安裝在定位線性模組滑塊上，彈性背板上側安裝有氣嘴彈性壓板，彈性背板下側安裝有氣嘴下支板，彈性背板上安裝有滑軌和定位氣缸；所述氣嘴緩沖板配合安裝在滑軌上，且氣嘴緩沖板與氣嘴彈性壓板之間通過彈簧連接在一起；所述氣嘴緩沖板上垂直安裝有氣嘴固定板，充氣嘴安裝在氣嘴固定板上；所述激光傳感器固定座固定安裝在氣嘴固定板上，激光傳感器安裝在激光傳感器固定座上； 所述激光感應器感應到廣品后，定位充氣機構中的定位氣缸自動夾緊廣品，然后X軸機構、Y軸機構和Z軸機構帶動充氣嘴和激光傳感器對產品進行找邊定位動作，定位完之后進行充氣動作，當充氣動作完成之后，氣缸自動收回，流水線將產品送至下一工站。
2.根據權利要求1所述的一種自動定位充氣機構，其特征在于:所述設備機架的底部安裝有四個萬向軸座。
3.根據權利要求1所述的一種自動定位充氣機構，其特征在于:所述激光感應器位于充氣嘴的前方。
4.根據權利要求1所述的一種自動定位充氣機構，其特征在于:所述Y軸機構和Z軸機構分別是通過電動機帶動絲桿，并在線性滑軌的配合下，使其安裝在其上的移動板沿著各自的線性滑軌運動。
【文檔編號】B25B11/00GK104029145SQ201410284255
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年6月23日 優先權日:2014年6月23日
【發明者】呂紹林, 楊愉強, 吳小平, 周在境 申請人:蘇州博眾精工科技有限公司