一種控制器的方法
【專利摘要】一種控制器的方法，屬機械機電領域。解決了機械抓物的瞬抓瞬放的問題。動桿（21）呈“┠”狀，動桿朝下的那一端與定桿活動連接，連接處有彈簧（18）套著，動桿朝上的一端活動連接有三個呈品字型的一個左手刀（2）和兩個右手刀（4），動桿桿體上套著一個能上下活動的帶有喇叭口的杯柱體（13），喇叭口朝上，杯柱體上移，壓迫三個手刀向中心抓攏抓緊，動桿的水平的未連接的那一端活動連接傳動桿的一端，傳動桿另一端活動連接杠桿B（17）的動力臂上，該動力臂的桿端靠近輪盤B（15）的圓心。對物體進行抓握夾持等控制，通用于各類機械和設備。
【專利說明】一種控制器的方法
【技術領域】
[0001]一種控制器的方法，屬機械機電領域。
【背景技術】
[0002]目前，很多動力控制的機械，只是漸漸地控制機械，然后緩緩地放開機械，不能達至IJ瞬間控制，瞬間釋放的要求。
【發明內容】
[0003]這里提供一種控制器的方法，可以達到瞬控瞬放的目的。
[0004]該發明是這樣的:動桿(21)呈“卜”狀，動桿朝下的那一端與定桿活動連接，連接處有彈簧(18)套著，動桿朝上的一端活動連接有三個呈品字型的一個左手刀(2)和兩個右手刀(4)，三個手刀與動桿桿端有彈簧連接。動桿桿體上套著一個能上下活動的帶有喇叭口的杯柱體(13 )，喇叭口朝上，杯柱體上移，壓迫三個手刀向中心抓攏抓緊，杯柱體下移時，三個手刀在彈簧(3)的作用下張開，杯柱體下部活動連接有一傳動桿，傳動桿另一端活動連接杠桿A (16)的一端，杠桿A的這一端下有彈簧(24)連接，并且杠桿A另一端靠近輪盤A
(11)的圓心，受輪盤A上的半月A所控制，半月(10)是一個弦月狀的半圓形的柱體，半月(10)的外弧與輪盤的外圓弧同一個方向，半月的外弧靠近輪盤的外圓弧安裝，半月的指向半月圓心的內弧，指向輪盤的圓心，兩個半月合攏，相當于一個圓，半月的平面與輪盤上的輪盤平面相互垂直，當輪盤A轉動時，轉動到半月A到該半月A的外弧時，這個半月A的外弧就下壓杠桿A，使得杠桿A另一端帶動傳動桿向上移動，從而推動杯柱體上移，杯柱體的喇叭口就上移壓迫左手刀和右手刀，使手刀向中心抓攏抓緊，當輪盤A轉過一半時，剛好轉到沒有半月A的輪盤A平面，此時，杠桿A桿端不受半月A控制，在彈簧的張力下上移，同時，有彈簧的那一端杠桿A桿端下移，并帶動杯柱體下移，使手刀在彈簧的彈力下向四周張開，當輪盤A轉動到有半月A的地方時，又重復上述運動。動桿的水平的未連接的那一端活動連接傳動桿的一端，傳動桿另一端活動連接杠桿B (17)的動力臂上,該動力臂的桿端靠近輪盤B (15)的圓心，這樣，當輪盤B轉到半月B時，杠桿B在半月B的控制下，迫使杠桿B下降，杠桿B下降時，傳動桿和動桿隨之下降，使得動桿與定桿折疊，動桿帶動桿端的左手刀和右手刀，以動桿為半徑劃向曲折。其中，電機(12)控制皮帶(14)的轉動，皮帶控制輪盤A和輪盤B的轉動。這樣，動桿就彎曲了。達到的功能是，手刀在杯柱體和半月A的控制下，象人手一樣，一下子抓住物體，并在半月A的控制下，移動一段距離而不脫落。只有當動桿在半月B的控制下，曲回移動到一定的角度，半月A剛好轉過半月，杠桿A不受半月控制的輪盤A的另一半時，杠桿A在彈簧的張力下，拉動傳動桿下移，同時杯柱體下移，使得左手刀和右手刀在彈力的作用下，瞬間松開。當半月B轉過半月，轉動到輪盤B的另一半時，杠桿B不受半月控制，動桿在彈簧的張力下彈回，使動桿與定桿保持原來的狀態。
[0005]由于采用上述設計，使得手刀在杯柱體的控制下，瞬抓瞬放。并且抓住物體能移動到一定的距離，再瞬放。【專利附圖】
【附圖說明】
[0006]圖1是一種控制器的方法全圖；圖2是輪盤結構圖。
【具體實施方式】
[0007]在圖1中，動桿(21)呈“卜”狀，動桿朝下的那一端與定桿活動連接，連接處有彈簧
(18)套著，動桿朝上的一端活動連接有三個呈品字型的一個左手刀(2)和兩個右手刀(4)，三個手刀與動桿桿端有彈簧連接。動桿桿體上套著一個能上下活動的帶有喇叭口的杯柱體(13)，喇叭口朝上，杯柱體上移，壓迫三個手刀向中心抓攏抓緊，杯柱體下移時，三個手刀在彈簧(3)的作用下張開，杯柱體下部活動連接有一傳動桿，傳動桿另一端活動連接杠桿A
(16)的一端，杠桿A的這一端下有彈簧(24)連接，并且杠桿A另一端靠近輪盤A (11)的圓心，受輪盤A上的半月A所控制，半月(10)是一個弦月狀的半圓形的柱體，半月(10)的外弧與輪盤的外圓弧同一個方向，半月的外弧靠近輪盤的外圓弧安裝，半月的指向半月圓心的內弧，指向輪盤的圓心，兩個半月合攏，相當于一個圓，半月的平面與輪盤上的輪盤平面相互垂直，當輪盤A轉動時，轉動到半月A到該半月A的外弧時，這個半月A的外弧就下壓杠桿A，使得杠桿A另一端帶動傳動桿向上移動，從而推動杯柱體上移，杯柱體的喇叭口就上移壓迫左手刀和右手刀，使手刀向中心抓攏抓緊，當輪盤A轉過一半時，剛好轉到沒有半月A的輪盤A平面，此時，杠桿A桿端不受半月A控制，在彈簧的張力下上移，同時，有彈簧的那一端杠桿A桿端下移，并帶動杯柱體下移，使手刀在彈簧的彈力下向四周張開，動桿的水平的未連接的那一端活動連接傳動桿的一端，傳動桿另一端活動連接杠桿B (17)的動力臂上，該動力臂的桿端靠近輪盤B (15)的圓心，這樣，當輪盤B轉到半月B時，杠桿B在半月B的控制下，迫使杠桿B下降，杠桿B下降時，傳動桿和動桿隨之下降，使得動桿與定桿折疊，動桿帶動桿端的左手刀和右手刀，以動桿為半徑劃向曲折。其中，電機(12)控制皮帶
(14)的轉動，皮帶控制輪盤A和輪盤B的轉動。
[0008]在圖2中，輪盤上固定有半月(10)。
【權利要求】
1.一種控制器的方法，其特征是:動桿(21)呈“卜”狀，動桿朝下的那一端與定桿活動連接，連接處有彈簧(18)套著，動桿朝上的一端活動連接有三個呈品字型的一個左手刀(2)和兩個右手刀(4)，三個手刀與動桿桿端有彈簧連接，動桿桿體上套著一個能上下活動的帶有喇叭口的杯柱體(13)，喇叭口朝上，杯柱體上移，壓迫三個手刀向中心抓攏抓緊，杯柱體下移時，三個手刀在彈簧(3)的作用下張開，杯柱體下部活動連接有一傳動桿，傳動桿另一端活動連接杠桿A (16)的一端，杠桿A的這一端下有彈簧(24)連接，并且杠桿A另一端靠近輪盤A (11)的圓心，受輪盤A上的半月A所控制，當輪盤A轉動時，轉動到半月A到該半月A的外弧時，這個半月A的外弧就下壓杠桿A，使得杠桿A另一端帶動傳動桿向上移動，從而推動杯柱體上移，杯柱體的喇叭口就上移壓迫左手刀和右手刀，使手刀向中心抓攏抓緊，當輪盤A轉過一半時，剛好轉到沒有半月A的輪盤A平面，此時，杠桿A桿端不受半月A控制，在彈簧的張力下上移，同時，有彈簧的那一端杠桿A桿端下移，并帶動杯柱體下移，使手刀在彈簧的彈力下向四周張開，動桿的水平的未連接的那一端活動連接傳動桿的一端，傳動桿另一端活動連接杠桿B (17)的動力臂上，該動力臂的桿端靠近輪盤B (15)的圓心，這樣，當輪盤B轉到半月B時，杠桿B在半月B的控制下，迫使杠桿B下降，杠桿B下降時，傳動桿和動桿隨之下降，使得動桿與定桿折疊，動桿帶動桿端的左手刀和右手刀，以動桿為半徑劃向曲折，其中，電機(12)控制皮帶(14)的轉動，皮帶控制輪盤A和輪盤B的轉動。
2.根據權利要求1所述的一種控制器的方法，其特征是:半月(10)是一個弦月狀的半圓形的柱體，半月(10)的外弧與輪盤的外圓弧同一個方向，半月的外弧靠近輪盤的外圓弧安裝，半月的指向半月圓心的內弧，指向輪盤的圓心，兩個半月合攏，相當于一個圓，半月的平面與輪盤上的輪盤平面相互垂直。
【文檔編號】B25J11/00GK103963055SQ201410212637
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年5月20日 優先權日:2014年5月20日
【發明者】王光樹 申請人:王光樹