一種抓取機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種抓取機(jī)構(gòu)，其連接板的兩側(cè)分別安裝有一個氣缸固定板，氣缸固定板上安裝有伸縮氣缸機(jī)構(gòu)；伸縮氣缸機(jī)構(gòu)的升降板的下端連接有兩組吸取機(jī)構(gòu)；吸取機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向鐵、吸盤固定架、調(diào)節(jié)螺絲、導(dǎo)向銷和吸盤，導(dǎo)向鐵安裝在升降板下方，導(dǎo)向鐵上左右兩側(cè)分別通過調(diào)節(jié)螺絲安裝有一個吸盤固定架，且每個吸盤固定架與導(dǎo)向鐵之間分別通過導(dǎo)向銷導(dǎo)向，調(diào)節(jié)螺絲松動或者擰緊，可調(diào)節(jié)吸盤固定架的寬度位置；吸盤固定架上設(shè)有一槽孔，吸盤安裝在槽孔處，且吸盤的位置可調(diào)節(jié)，吸盤下端吸附產(chǎn)品；本發(fā)明工作效率高，可根據(jù)不同的產(chǎn)品調(diào)節(jié)吸盤的吸附位置，同時能夠適應(yīng)不同高度的產(chǎn)品，達(dá)到吸附產(chǎn)品穩(wěn)定、牢靠。
【專利說明】一種抓取機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本發(fā)明涉及抓取機(jī)構(gòu)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種可以根據(jù)不同的產(chǎn)品調(diào)節(jié)吸盤的吸附位置的抓取機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】:
[0002]對產(chǎn)品進(jìn)行加工時，有時需要將產(chǎn)品移動到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，需要抓取吸附產(chǎn)品，現(xiàn)有吸附過程一般都是吸嘴吸附，但吸嘴的位置都是固定安裝在吸附機(jī)構(gòu)上，不能調(diào)節(jié)，這樣不能適應(yīng)多樣性的產(chǎn)品，功能單一，而且工作效率低，一次只能吸附一個產(chǎn)品。
【發(fā)明內(nèi)容】
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[0003]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種抓取機(jī)構(gòu)，根據(jù)不同的產(chǎn)品調(diào)節(jié)吸盤的吸附位置，同時能夠適應(yīng)不同高度的產(chǎn)品，達(dá)到吸附產(chǎn)品穩(wěn)定、牢靠。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種抓取機(jī)構(gòu)，它包括連接板、氣缸固定板、伸縮氣缸機(jī)構(gòu)和吸取機(jī)構(gòu)，所述連接板的兩側(cè)分別安裝有一個氣缸固定板，所述氣缸固定板上安裝有伸縮氣缸機(jī)構(gòu)；所述伸縮氣缸機(jī)構(gòu)的升降板的下端連接有兩組吸取機(jī)構(gòu)；所述吸取機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向鐵、吸盤固定架、調(diào)節(jié)螺絲、導(dǎo)向銷和吸盤，所述導(dǎo)向鐵安裝在升降板下方，所述導(dǎo)向鐵上左右兩側(cè)分別通過調(diào)節(jié)螺絲安裝有一個吸盤固定架，且每個吸盤固定架與導(dǎo)向鐵之間分別通過導(dǎo)向銷導(dǎo)向；所述吸盤固定架上設(shè)有一槽孔，所述吸盤安裝在槽孔處，且吸盤的位置可調(diào)節(jié)，所述吸盤下端吸附產(chǎn)品。
[0006]所述伸縮氣缸驅(qū)動，可帶動升降板上下運動，從而帶動吸取機(jī)構(gòu)上下運動；所述調(diào)節(jié)螺絲松動或者擰緊，可調(diào)節(jié)吸盤固定架的寬度位置；所述吸盤可根據(jù)產(chǎn)品的長度來調(diào)節(jié)吸盤在槽孔處的位置，即調(diào)整吸盤的長度位置，這樣達(dá)到最佳吸附位置。
[0007]作為優(yōu)選，所述導(dǎo)向鐵為U形槽結(jié)構(gòu)，吸盤固定架一端插入U形槽內(nèi)并通過調(diào)節(jié)螺絲連接。
[0008]作為優(yōu)選，所述連接板與氣缸固定板之間通過加強(qiáng)筋加強(qiáng)固定。
[0009]作為優(yōu)選，所述每組伸縮氣缸可帶動兩組導(dǎo)向鐵運動，每組導(dǎo)向鐵可帶動兩組吸盤運動，這樣產(chǎn)品可通過四個吸盤吸附固定。
[0010]作為優(yōu)選，所述連接板的上端可連接機(jī)械手或四軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0011]本發(fā)明的有益效果在于:
[0012]本發(fā)明的每組伸縮氣缸可帶動兩組導(dǎo)向鐵運動，每組導(dǎo)向鐵可帶動兩組吸盤運動，這樣產(chǎn)品可通過四個吸盤吸附固定，這樣可保證吸附產(chǎn)品穩(wěn)定、牢靠，同時提高了工作效率，一次可吸附兩個產(chǎn)品，工作效率高，降低了工人的勞動強(qiáng)度。
[0013]本發(fā)明的抓取機(jī)構(gòu)，可以根據(jù)不同的產(chǎn)品調(diào)節(jié)吸盤的吸附位置，其調(diào)節(jié)螺絲松動或者擰緊，可調(diào)節(jié)吸盤固定架的寬度位置；所述吸盤可根據(jù)產(chǎn)品的長度來調(diào)節(jié)吸盤在槽孔處的位置，即調(diào)整吸盤的長度位置，這樣可適用于吸附不同長度或?qū)挾鹊漠a(chǎn)品，同時升降板的上下運動也能夠適應(yīng)不同高度的產(chǎn)品，最終達(dá)到最佳吸附位置，其適用范圍廣，也可保護(hù)
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【專利附圖】
【附圖說明】:
[0014]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:
[0015]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】:
[0016]實施例，見附圖1，一種抓取機(jī)構(gòu)，它包括連接板1、氣缸固定板2、伸縮氣缸機(jī)構(gòu)3和吸取機(jī)構(gòu)，所述連接板的兩側(cè)分別安裝有一個氣缸固定板，且連接板與氣缸固定板之間通過加強(qiáng)筋加強(qiáng)固定，這樣保證機(jī)構(gòu)牢固可靠，所述連接板的上端可連接機(jī)械手或四軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)，這樣在機(jī)械手或四軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)的帶動下，可使連接板移動到指定位置，即使吸取機(jī)構(gòu)到達(dá)標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置。
[0017]所述氣缸固定板上安裝有伸縮氣缸機(jī)構(gòu)；所述伸縮氣缸機(jī)構(gòu)的升降板4的下端連接有兩組吸取機(jī)構(gòu)，所述伸縮氣缸驅(qū)動，可帶動升降板上下運動，從而帶動吸取機(jī)構(gòu)上下運動。
[0018]所述吸取機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向鐵5、吸盤固定架6、調(diào)節(jié)螺絲7、導(dǎo)向銷8和吸盤9，所述導(dǎo)向鐵安裝在升降板下方，所述導(dǎo)向鐵為U形槽結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向鐵上左右兩側(cè)分別通過調(diào)節(jié)螺絲安裝有一個吸盤固定架，即吸盤固定架一端插入U形槽內(nèi)，且每個吸盤固定架與導(dǎo)向鐵之間分別通過導(dǎo)向銷導(dǎo)向；調(diào)節(jié)螺絲松動或者擰緊，可調(diào)節(jié)吸盤固定架的寬度位置，且通過導(dǎo)向銷導(dǎo)向使吸盤固定架平穩(wěn)，最終保證平穩(wěn)吸附產(chǎn)品10。
[0019]所述吸盤固定架上設(shè)有一槽孔601，所述吸盤安裝在槽孔處，且吸盤的位置可調(diào)節(jié)，吸盤可根據(jù)產(chǎn)品的長度來調(diào)節(jié)吸盤在槽孔處的位置，即調(diào)整吸盤的長度位置，這樣達(dá)到最佳吸附位置，每組伸縮氣缸可帶動兩組導(dǎo)向鐵運動，每組導(dǎo)向鐵可帶動兩組吸盤運動，這樣產(chǎn)品可通過四個吸盤吸附固定產(chǎn)品，保證吸附牢固可靠。
[0020]上述實施例是對本發(fā)明進(jìn)行的具體描述，只是對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明，不能理解為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種抓取機(jī)構(gòu),其特征在于:它包括連接板、氣缸固定板、伸縮氣缸機(jī)構(gòu)和吸取機(jī)構(gòu)，所述連接板的兩側(cè)分別安裝有一個氣缸固定板，所述氣缸固定板上安裝有伸縮氣缸機(jī)構(gòu)；所述伸縮氣缸機(jī)構(gòu)的升降板的下端連接有兩組吸取機(jī)構(gòu)；所述吸取機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向鐵、吸盤固定架、調(diào)節(jié)螺絲、導(dǎo)向銷和吸盤，所述導(dǎo)向鐵安裝在升降板下方，所述導(dǎo)向鐵上左右兩側(cè)分別通過調(diào)節(jié)螺絲安裝有一個吸盤固定架，且每個吸盤固定架與導(dǎo)向鐵之間分別通過導(dǎo)向銷導(dǎo)向；所述吸盤固定架上設(shè)有一槽孔，所述吸盤安裝在槽孔處，且吸盤的位置可調(diào)節(jié)，所述吸盤下端吸附產(chǎn)品； 所述伸縮氣缸驅(qū)動，可帶動升降板上下運動，從而帶動吸取機(jī)構(gòu)上下運動；所述調(diào)節(jié)螺絲松動或者擰緊，可調(diào)節(jié)吸盤固定架的寬度位置；所述吸盤可根據(jù)產(chǎn)品的長度來調(diào)節(jié)吸盤在槽孔處的位置，即調(diào)整吸盤的長度位置，這樣達(dá)到最佳吸附位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)向鐵為U形槽結(jié)構(gòu)，吸盤固定架一端插入U形槽內(nèi)并通過調(diào)節(jié)螺絲連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述連接板與氣缸固定板之間通過加強(qiáng)筋加強(qiáng)固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述每組伸縮氣缸可帶動兩組導(dǎo)向鐵運動，每組導(dǎo)向鐵可帶動兩組吸盤運動，這樣產(chǎn)品可通過四個吸盤吸附固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述連接板的上端可連接機(jī)械手或四軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
【文檔編號】B25J15/06GK103878776SQ201410151937
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年4月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月16日
【發(fā)明者】呂紹林, 楊愉強(qiáng), 吳小平, 孫高 申請人:蘇州博眾精工科技有限公司