一種機械手夾持裝置制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種高強度復合材料零件的半成品搬運機械手夾持裝置。所述裝置包括與所述機械手吸盤相連接的橫梁（1），其特征在于，所述夾持裝置至少包括一組夾持單元，所述夾持單元包括，與所述橫梁（1）相連接的氣缸支架（5）、擋料板固定架（2）、擋料板（3）、搬運組件，所述搬運組件為兩組，相對設于所述橫梁（1）的兩側，所述擋料板（3）通過所述擋料板固定架（2）與所述橫梁（1）相連接。裝料時，這種機械手移動到物料適當的位置氣缸(4)驅動搬運叉向斜下方運動，當運動到最大行程時固定住物料，然后機械臂開始運動，達到指定位置時進行卸料。卸料時，氣缸(4)做回程運動，在此過程中柔軟的固狀復合材料被擋料板擋住，從而卸下物料。
【專利說明】一種機械手夾持裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種機械手裝置，更具體的說，本發明涉及一種高強度復合材料零件的半成品搬運機械手夾持裝置。
【背景技術】
[0002]目前，自動化設備已經廣泛應用與各生產制造領域，在生產制造高強度復合材料零件時，需要對零件的半成品進行液壓成型，現有在搬運物料時通常采用人工裝卸。這種原始的方法消耗了大量的人力，存在安全隱患，并且降低了效率。
【發明內容】
[0003]本發明克服了現有技術中的不足，提供了對一種復合材料零件半成品進行自動搬運的機械手的夾持裝置，從而能方便快捷的搬運物料，節約了勞動力，提高了效率。
[0004]為解決上述存在的技術問題，本發明采用下述技術方案:一種機械手夾持裝置，包括與所述機械手吸盤相連接的橫梁，所述夾持裝置至少包括一組夾持單元，所述夾持單元包括，與所述橫梁相連接的氣缸支架、擋料板固定架、擋料板、搬運組件，所述搬運組件為兩組，相對設于所述橫梁的兩側，所述擋料板通過所述擋料板固定架與所述橫梁相連接。
[0005]進一步，所述搬運組件包括，氣缸、與所述氣缸機械執行端相連接的搬運叉，所述搬運叉包括叉頭、連接板，所述叉頭通過所述連接板與所述氣缸機械執行端相連接，所述擋料板上設有供所述搬運叉的叉頭自由移動的腰孔。
[0006]優選方案，所述夾持單元為兩組，與所述橫梁相連接。
[0007]進一步，所述氣缸為滑臺氣缸。
[0008]進一步，所述滑臺氣缸為兩只，分別固定連接于所述氣缸支架的兩端。
[0009]進一步，所述擋料板上的腰孔數量與所述搬運叉的叉頭數量相等。
[0010]優選方式，所述擋料板上設有的腰孔依次錯開。
[0011]進一步，所述擋料板固定架共四只，分別與所述擋料板的四角相連。
[0012]優選方式，所述搬運叉叉頭由八只一端磨尖的圓鋼焊接于所述連接板上。
[0013]本發明的有益效果:裝料時，搬運叉通過氣缸的直線運動由腰孔穿過擋料板叉住物料，對物料形成固定方便運輸。卸料時，搬運叉由腰孔抽出，此時擋料板擋住物料，物料從搬運叉脫離。每塊擋料板由四只擋料板支架固定，并且擋料板上加工有腰孔，該腰孔沿著擋料板寬度方向依次錯開排列，通過這樣能讓搬運叉自由通過，不發生干涉，也使得機械手夾持裝置結構緊湊。采用本發明的技術方案，安全可靠，效率高，并且物料不易滑脫，節約了勞動力。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1是本發明的立體示意圖。
[0015]圖2是本發明的側向示意圖。【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖與【具體實施方式】對本發明作進一步詳細的描述:
圖中:橫梁1、擋料板支架2、擋料板3 、氣缸4、氣缸支架5、連接板6、搬運叉叉頭7。
[0017]一種機械手夾持裝置，包括與所述機械手吸盤相連接的鋁合金型材橫梁1，其特征在于，所述夾持裝置至少包括一組夾持單元，最佳選擇所述夾持單元為兩組，與所述橫梁I相連接。
[0018]所述每組夾持單元包括與所述橫梁I相連接的氣缸支架5 —只，分別固定連接于所述氣缸支架5兩端的氣缸為兩只。擋料板固定架2四只，擋料板3—只。相對設于所述橫梁I兩側的搬運組件為兩組。
[0019]具體的連接關系。
[0020]擋料板3上設有供所述搬運叉的叉頭7自由移動依次錯開的腰孔，腰孔數量和叉頭7數量相等，并且，擋料板3通過擋料板固定架2與橫梁I相連接。
[0021]每組搬運組件包括，氣缸4 一只、與所述氣缸機械執行端相連接的搬運叉一個。搬運叉由八根一端磨尖的叉頭7 —塊連接板6組成，且叉頭7通過所述連接板6與所述氣缸4機械執行端相連接。
[0022]該機械手安裝于機械臂上，裝料時，這種機械手移動到物料適當的位置氣缸4驅動搬運叉向斜下方運動，當運動到最大行程時固定住物料，然后機械臂開始運動，達到指定位置時進行卸料。卸料時，氣缸4做回程運動，在此過程中柔軟的固狀復合材料被擋料板擋住，從而卸下物料，完成整個搬運過程。
【權利要求】
1.一種機械手夾持裝置，包括與所述機械手吸盤相連接的橫梁(1)，其特征在于，所述夾持裝置至少包括一組夾持單元，所述夾持單元包括，與所述橫梁(I)相連接的氣缸支架(5)、擋料板固定架(2)、擋料板(3)、搬運組件，所述搬運組件為兩組，相對設于所述橫梁(I)的兩側，所述擋料板(3 )通過所述擋料板固定架(2 )與所述橫梁(I)相連接。
2.根據權利要求1所述的一種機械手夾持裝置，其特征是，所述搬運組件包括，氣缸(4)、與所述氣缸(4)機械執行端相連接的搬運叉，所述搬運叉包括叉頭(7)、連接板(6)，所述叉頭(7 )通過所述連接板(6 )與所述氣缸(4 )機械執行端相連接，所述擋料板(3 )上設有供所述搬運叉的叉頭(7)自由移動的腰孔。
3.根據權利要求1所述的一種機械手夾持裝置，其特征是，所述夾持單元為兩組，與所述橫梁(I)相連接。
4.根據權利要求2所述的一種機械手夾持裝置，其特征是，所述氣缸(4)為滑臺氣缸。
5.根據權利要求4所述的一種機械手夾持裝置，其特征是，所述滑臺氣缸為兩只，分別固定連接于所述氣缸支架(5)的兩端。
6.根據權利要求1所述的一種機械手夾持裝置，其特征是，所述擋料板(3)上的腰孔數量與所述搬運叉的叉頭(7)數量相等。
7.根據權利要求2所述的一種機械手夾持裝置，其特征是，所述擋料板(3)上設有的腰孔依次錯開。
8.根據權利要求1所述的一種機械手夾持裝置，其特征是，所述擋料板固定架(2)共四只，分別與所述擋料板(3)的四角相連。
9.根據權利要求2所述的一種機械手夾持裝置，其特征是，所述搬運叉叉頭(7)由八只一端磨尖的圓鋼焊接于所述連接板(6)上。
【文檔編號】B25J15/08GK103862481SQ201410118536
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2014年3月27日 優先權日:2014年3月27日
【發明者】顏昌海, 楊根山, 吳祥林 申請人:江蘇莘翔機電有限公司