一種自動(dòng)化取料送料機(jī)械手裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)化取料送料機(jī)械手裝置，包括機(jī)械手和二極管導(dǎo)向翻轉(zhuǎn)裝置，所述機(jī)械手固定在二極管導(dǎo)向翻轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)移立柱上，所述機(jī)械手具有上下移動(dòng)的牽引裝置和翻轉(zhuǎn)裝置，本實(shí)用新型控制精度高，調(diào)試方便，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)作業(yè)；全自動(dòng)化作業(yè)代替人工操作，這不僅受人誤操作的影響較小，而且提高了工作效率，同時(shí)也提高經(jīng)濟(jì)效益；本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精巧，制造加工方便。
【專利說明】一種自動(dòng)化取料送料機(jī)械手裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種自動(dòng)化取料送料機(jī)械手裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在國(guó)內(nèi)生產(chǎn)線上基本是考人工將半成品工件從一個(gè)工位移動(dòng)到另一個(gè)工位，導(dǎo)致的缺陷是人工操作誤差大、效率低。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的是解決上述提出的問題，提供一種方便工人操作，同時(shí)提高生產(chǎn)效率的一種自動(dòng)化取料送料機(jī)械手裝置。
[0004]本發(fā)明的目的是以如下方式實(shí)現(xiàn)的:一種自動(dòng)化取料送料機(jī)械手裝置，包括機(jī)械手和二極管導(dǎo)向翻轉(zhuǎn)裝置，所述機(jī)械手固定在二極管導(dǎo)向翻轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)移立柱上，所述機(jī)械手具有上下移動(dòng)的牽引裝置。
[0005]上述的自動(dòng)化取料送料機(jī)械手裝置，所述牽引裝置包括導(dǎo)向桿和導(dǎo)向氣缸，所述導(dǎo)向氣缸通過導(dǎo)向桿與所述滑臺(tái)連接。
[0006]上述的自動(dòng)化取料送料機(jī)械手裝置，所述滑臺(tái)與齒輪座固定連接，所述齒輪座通過連接板與夾緊裝置連接。
[0007]上述的自動(dòng)化取料送料機(jī)械手裝置，所述滑臺(tái)上設(shè)有翻轉(zhuǎn)氣缸。
[0008]上述的自動(dòng)化取料送料機(jī)械手裝置，所述夾緊裝置依次與酸洗舟、導(dǎo)向板和抽板連接。
[0009]上述的自動(dòng)化取料送料機(jī)械手裝置，所述二極管導(dǎo)向翻轉(zhuǎn)裝置包括轉(zhuǎn)臺(tái)和旋轉(zhuǎn)立柱，所述旋轉(zhuǎn)立柱連接在轉(zhuǎn)臺(tái)上做180°的運(yùn)動(dòng)。
[0010]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn):1、本發(fā)明控制精度高，調(diào)試方便，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)作業(yè)；2、全自動(dòng)化作業(yè)代替人工操作，這不僅受人誤操作的影響較小，而且提高了工作效率，同時(shí)也提高經(jīng)濟(jì)效益；3、本發(fā)明設(shè)計(jì)精巧，制造加工方便。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中
[0012]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是工作裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]附圖標(biāo)記:1、機(jī)械手，2、二極管導(dǎo)向翻轉(zhuǎn)裝置，3、轉(zhuǎn)移立柱，4、牽引裝置，5、導(dǎo)向桿，6、導(dǎo)向氣缸，7、滑臺(tái)，8、齒輪座，9、連接板，10、夾緊裝置，11、酸洗舟，12、導(dǎo)向板，13、抽板，14、轉(zhuǎn)臺(tái)，15、翻轉(zhuǎn)氣缸。
【具體實(shí)施方式】:[0015]見圖1、圖2所示，一種自動(dòng)化取料送料機(jī)械手裝置，包括機(jī)械手I和二極管導(dǎo)向翻轉(zhuǎn)裝置2，所述機(jī)械手I固定在二極管導(dǎo)向翻轉(zhuǎn)裝置2的轉(zhuǎn)移立柱3上，所述機(jī)械手I具有上下移動(dòng)的牽引裝置4。所述牽引裝置4包括導(dǎo)向桿5和導(dǎo)向氣缸6，所述導(dǎo)向氣缸6通過導(dǎo)向桿5與所述滑臺(tái)7連接。所述滑臺(tái)7與齒輪座8固定連接，所述齒輪座8通過連接板9與夾緊裝置10連接。所述滑臺(tái)7上設(shè)有翻轉(zhuǎn)氣缸15。所述夾緊裝置10依次與酸洗舟11、導(dǎo)向板12和抽板13連接。所述二極管導(dǎo)向翻轉(zhuǎn)裝置2包括轉(zhuǎn)臺(tái)14和旋轉(zhuǎn)立柱3，所述旋轉(zhuǎn)立柱3連接在轉(zhuǎn)臺(tái)14上做180°的運(yùn)動(dòng)。
[0016]以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)化取料送料機(jī)械手裝置，其特征在于:包括機(jī)械手(I)和二極管導(dǎo)向翻轉(zhuǎn)裝置(2)，所述機(jī)械手(I)固定在二極管導(dǎo)向翻轉(zhuǎn)裝置(2)的轉(zhuǎn)移立柱(3)上，所述機(jī)械手(I)具有上下移動(dòng)的牽引裝置(4)和翻轉(zhuǎn)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化取料送料機(jī)械手裝置，其特征在于:所述牽引裝置(4)包括導(dǎo)向桿(5)和導(dǎo)向氣缸(6)，所述導(dǎo)向氣缸(6)通過導(dǎo)向桿(5)與所述滑臺(tái)(7)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)化取料送料機(jī)械手裝置，其特征在于:所述滑臺(tái)(7)與齒輪座(8)固定連接，所述齒輪座(8)通過連接板(9)與夾緊裝置(10)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)化取料送料機(jī)械手裝置，其特征在于:所述滑臺(tái)(7)上設(shè)有翻轉(zhuǎn)氣缸(15)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)化取料送料機(jī)械手裝置，其特征在于:所述夾緊裝置(10)依次與酸洗舟(11)、導(dǎo)向板(12)和抽板(13)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)化取料送料機(jī)械手裝置，其特征在于:所述二極管導(dǎo)向翻轉(zhuǎn)裝置(2)包括轉(zhuǎn)臺(tái)(14)和旋轉(zhuǎn)立柱(3)，所述旋轉(zhuǎn)立柱(3)連接在轉(zhuǎn)臺(tái)(14)上做180°的運(yùn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B25J9/20GK203680286SQ201320881152
【公開日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2013年12月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月30日
【發(fā)明者】程愛華, 韓衛(wèi)光, 程啟龍 申請(qǐng)人:常州中科智聯(lián)機(jī)電科技有限公司