一種物件抓取裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種用于物品抓取的物件抓取裝置,所述的物件抓取裝置的裝置本體(1)上活動安裝轉盤(2),長連桿(3)一端與轉盤(2)邊沿部活動連接,長連桿(3)另一端分別與兩個夾緊桿(4)活動連接,兩個夾緊桿(4)分別活動安裝在裝置本體(1)上,轉盤(2)與能夠帶動轉盤(2)轉動的驅動部件(5)連接,驅動部件(5)與能夠控制驅動部件(5)啟停的控制部件(6)連接,本實用新型的物件抓取裝置,結構簡單,通過各部件配合,能夠方便快捷地完成物件的夾緊與取物,使用本實用新型的裝置,取物簡單,無危險,在抓取物件的過程中比一般的抓手效率高,從而解決了人們生活中抓取物件時的不便。
【專利說明】一種物件抓取裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于用于物品抓取的物件抓取裝置。
【背景技術】
[0002]物件抓取裝置(手抓,下同)是一種輔助工具。傳統的物件抓取裝置(手抓)是用兩個木質或塑料棒的一端用鋼絲扎上一圈布條,這種手抓雖能夠抓取物品,但因其沒有抓手和足夠的摩擦,在抓取物品時會耗費大量的人力,并且不易夾緊和提取物品,從而在抓取物品的時候造成取物打滑,既不安全,也不實用,從而給人們的生活帶來諸多不便。因此,有必要設計一種新型手爪,減輕諸多不便。
實用新型內容
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是:針對現有技術的不足,提供一種結構簡單,能夠方便快捷地完成物品抓取的物件抓取裝置。
[0004]要解決以上所述的技術問題,本實用新型采取的技術方案為:
[0005]本實用新型為一種物件抓取裝置,包括裝置本體,所述的裝置本體上活動安裝轉盤,長連桿一端與轉盤邊沿部活動連接,長連桿另一端分別與兩個夾緊桿活動連接,兩個夾緊桿分別活動安裝在裝置本體上,轉盤與能夠帶動轉盤轉動的驅動部件連接,驅動部件與能夠控制驅動部件啟停的控制部件連接。
[0006]優選地,所述的長連桿與兩個夾緊桿之間設置兩個短連桿,兩個短連桿一端分別與長連桿活動連接,兩個短連桿另一端分別與兩個夾緊桿活動連接。
[0007]優選地,所述的兩個夾緊桿的夾緊桿前端部內表面上各設置一個夾緊塊,兩個夾緊塊上各設置一個凹槽,兩個夾緊塊之間通過螺旋彈簧連接。
[0008]優選地,所述的轉盤通過連接銷I活動安裝在裝置本體正表面上,驅動部件設置在裝置本體后表面上,連接銷I 一端與轉盤固定連接,所述的連接銷I另一端與驅動部件連接,驅動部件為驅動電機。
[0009]優選地,所述的長連桿通過連接銷II與轉盤邊沿部活動連接,兩個夾緊桿(4)分別通過一個連接銷III與裝置本體正表面活動連接。
[0010]優選地,所述的兩個短連桿一端通過連接銷IV與長連桿活動連接,兩個短連桿另一端分別通過一個連接銷V與兩個夾緊桿活動連接。
[0011]采用本實用新型的技術方案,能得到以下的有益效果:
[0012]本實用新型的物件抓取裝置,結構簡單,通過各部件的配合,能夠方便快捷地完成物件的夾緊與取物,使用本實用新型的裝置,取物簡單,無危險,在抓取物件的過程中比一般的抓手效率高,從而解決了人們生活中抓取物件是的不便。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]下面對本說明書各附圖所表達的內容及圖中的標記作出簡要的說明:[0014]圖1為本實用新型所述的物件抓取裝置的整體結構示意圖;
[0015]圖2為本實用新型所述的物件抓取裝置的側視結構示意圖;
[0016]附圖中標記分別為:1、裝置本體;2、轉盤;3、長連桿;4、夾緊桿;5、驅動部件;6、控制部件;7、短連桿;8、夾緊桿如端部內表面;9、夾緊塊;10、凹槽;11、螺旋彈黃;12、連接銷I ;13、裝置本體正表面;14、裝置本體后表面;15、連接銷II ;16、連接銷III ;17、連接銷IV ; 18、連接銷V。
【具體實施方式】
[0017]下面對照附圖,通過對實施例的描述,對本實用新型的【具體實施方式】如所涉及的各構件的形狀、構造、各部分之間的相互位置及連接關系、各部分的作用及工作原理等作進一步的詳細說明:
[0018]如附圖1,附圖2所示,本實用新型為一種物件抓取裝置,包括裝置本體1,所述的裝置本體I上活動安裝轉盤2,長連桿3 —端與轉盤2邊沿部活動連接,長連桿3另一端分別與兩個夾緊桿4活動連接,兩個夾緊桿4分別活動安裝在裝置本體I上,轉盤2與能夠帶動轉盤2轉動的驅動部件5連接,驅動部件5與能夠控制驅動部件5啟停的控制部件6連接。
[0019]優選地,所述的長連桿3與兩個夾緊桿4之間設置兩個短連桿7,兩個短連桿7 —端分別與長連桿3活動連接,兩個短連桿7另一端分別與兩個夾緊桿4活動連接。
[0020]優選地,所述的兩個夾緊桿4的夾緊桿前端部內表面8上各設置一個夾緊塊9,兩個夾緊塊9上各設置一個凹槽10,兩個夾緊塊9之間通過螺旋彈簧11連接。為便于手指的順利合攏,所以在兩個夾緊塊9之間設置一個螺旋彈簧11,這樣還可以提供適當的夾緊力。
[0021]優選地,所述的轉盤2通過連接銷I 12活動安裝在裝置本體正表面13上,驅動部件5設置在裝置本體后表面14上,連接銷I 12—端與轉盤2固定連接,所述的連接銷I 12另一端與驅動部件5連接,驅動部件5為驅動電機。
[0022]優選地,所述的長連桿3通過連接銷II 15與轉盤2邊沿部活動連接,兩個夾緊桿4分別通過一個連接銷III 16與裝置本體正表面13活動連接。
[0023]優選地,所述的兩個短連桿7 —端通過連接銷IV 17與長連桿3活動連接,兩個短連桿7另一端分別通過一個連接銷V 18與兩個夾緊桿4活動連接。
[0024]本實用新型所述的物件抓取裝置,轉盤2和長連桿3的工作基于杠桿原理實現,通過作為驅動部件5的電機的轉動,帶動轉盤2旋轉,轉盤2轉動時再帶動與轉盤2邊沿部連接的長連桿3實現運動。當需要抓取物件時,先將抓取裝置移動到需抓取物件處,通過控制部件6控制驅動部件5轉動,驅動部件5正向轉動,通過連接銷I 12帶動轉盤2轉動,轉盤2帶動與轉盤2邊沿部通過連接銷II 15連接的長連桿3轉動,這時,轉盤2帶動長連桿3向遠離兩個夾緊桿4的方向運動,通過長連桿3施加的拉力,兩個短連桿7也向遠離兩個夾緊桿4的方向運動。由于兩個夾緊桿4分別通過一個連接銷III 16與裝置本體正表面13活動連接,這樣在長連桿3與短連桿7的作用下,兩個夾緊桿4處于張開狀態,這時移動抓取裝置,使待抓取的物件放在兩個夾取桿4的兩個夾緊塊9之間。完成上述步驟后,再次通過控制部件6控制驅動部件5轉動,驅動部件5通過連接銷I 12帶動轉盤2反轉,轉盤2帶動與轉盤2邊沿部通過連接銷I 12連接的長連桿3轉動,這時,轉盤2帶動長連桿3向靠近兩個夾緊桿4的方向運動,通過長連桿3施加的推力,兩個短連桿7也向靠近兩個夾緊桿4的方向運動。由于兩個夾緊桿4分別通過一個連接銷III 16與裝置本體正表面13活動連接,這樣在長連桿3與短連桿7的作用下,兩個夾緊桿4處于靠合狀態,從而實現對物件的抓取。
[0025]本實用新型的物件抓取裝置,結構簡單,通過各部件的配合,能夠方便快捷地完成物件的夾緊與取物,使用本實用新型的裝置,取物簡單,無危險,在抓取物件的過程中比一般的抓手效率高,從而解決了人們生活中抓取物件時的不便。
[0026]上面結合附圖對本實用新型進行了示例性的描述,顯然本實用新型具體的實現并不受上述方式的限制,只要采用了本實用新型的方法構思和技術方案進行的各種改進,或未經改進將本實用新型的構思和技術方案直接應用于其他場合的,均在本實用新型的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種物件抓取裝置,包括裝置本體(I ),其特征在于:所述的裝置本體(I)上活動安裝轉盤(2),長連桿(3)—端與轉盤(2)邊沿部活動連接,長連桿(3)另一端分別與兩個夾緊桿(4)活動連接,兩個夾緊桿(4)分別活動安裝在裝置本體(I)上,轉盤(2)與能夠帶動轉盤(2)轉動的驅動部件(5)連接,驅動部件(5)與能夠控制驅動部件(5)啟停的控制部件(6)連接。
2.根據權利要求1所述的物件抓取裝置,其特征在于:所述的長連桿(3)與兩個夾緊桿(4 )之間設置兩個短連桿(7 ),兩個短連桿(7 ) —端分別與長連桿(3 )活動連接,兩個短連桿(7)另一端分別與兩個夾緊桿(4)活動連接。
3.根據權利要求1或2所述的物件抓取裝置,其特征在于:所述的兩個夾緊桿(4)的夾緊桿前端部內表面(8)上各設置一個夾緊塊(9),兩個夾緊塊(9)上各設置一個凹槽(10),兩個夾緊塊(9 )之間通過螺旋彈簧(11)連接。
4.根據權利要求3所述的物件抓取裝置,其特征在于:所述的轉盤(2)通過連接銷I(12)活動安裝在裝置本體正表面(13)上,驅動部件(5)設置在裝置本體后表面(14)上,連接銷I (12)—端與轉盤(2)固定連接,所述的連接銷I (12)另一端與驅動部件(5)連接,驅動部件(5)為驅動電機。
5.根據權利要求4所述的物件抓取裝置,其特征在于:所述的長連桿(3)通過連接銷II(15)與轉盤(2)邊沿部活動連接,兩個夾緊桿(4)分別通過一個連接銷III (16)與裝置本體正表面(13)活動連接。
6.根據權利要求5所述的物件抓取裝置,其特征在于:所述的兩個短連桿(7)—端通過連接銷IV(17)與長連桿(3)活動連接,兩個短連桿(7)另一端分別通過一個連接銷V (18)與兩個夾緊桿(4)活動連接。
【文檔編號】B25J18/00GK203665540SQ201320855780
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年12月23日 優先權日:2013年12月23日
【發明者】鐘相強, 謝鵬, 張偉波, 陳中, 李鳳男, 許威, 李坤鵬, 宮小飛 申請人:安徽工程大學