能自動推出螺絲的手持螺絲的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及自動化輔助設備【技術領域】，尤其涉及能自動推出螺絲的手持螺絲機，其包括有外殼，外殼一側設有活動推桿、上螺絲定位嘴，上螺絲定位嘴位于外殼的底部，活動推桿沿豎向滑動連接在外殼上，外殼頂部設有螺絲儲存倉，外殼內部設有輸入滑道、輸出滑道，輸出滑道的出口與上螺絲定位嘴連通，輸入滑道為兩條，兩條輸入滑道的入口分別與螺絲儲存倉連通，兩條輸入滑道的出口分別與輸出滑道的入口連通，本實用新型采用雙輸入滑道輸送螺絲，螺絲輸送效率高，并且兩條輸入滑道能夠輪流進行裝充螺絲和供給螺絲，能夠持續供給螺絲，中途無需中斷螺絲供給過程重新填充螺絲，提高使用效率。
【專利說明】能自動推出螺絲的手持螺絲機
[0001]【技術領域】:
[0002]本實用新型涉及自動化輔助設備【技術領域】，尤其涉及一種能自動推出螺絲的手持螺絲機。
[0003]【背景技術】:
[0004]隨著生產水平的發展，越來越多的廠家引進先進設備來提高生產效率，在機械設備制造過程中，需要對各零部件進行裝配，裝配的工藝流程直接影響到設備制造的效率，而安裝螺絲是最基本的裝配工藝。螺絲送給機是為自動為電動螺絲刀、氣動螺絲刀送螺絲的輔助設備，其包括有外殼，外殼一側設有上螺絲定位嘴、位于上螺絲定位嘴上方的自動螺絲刀安裝架，上螺絲定位嘴位于外殼的底部，外殼頂部設有螺絲儲存倉，螺絲儲存倉與上螺絲定位嘴之間通過輸入滑道、螺旋滑道、輸出滑道組合而成的軌道連通，將螺絲裝在螺絲儲存倉里，螺絲在輸入滑道、螺旋滑道、輸出滑道中滑動排列進入上螺絲定位嘴中，但是現有的螺絲送給機都是只有單個軌道輸送螺絲，螺絲輸送效率低，每次使用完螺絲后都需要中斷螺絲供給過程重新填充螺絲，無法實現螺絲持續供給，使用效率低。
[0005]實用新型內容:
[0006]本實用新型的目的就是針對現有技術存在的不足而提供一種采用雙輸入滑道輸送螺絲、螺絲輸送效率高、使用效率高的能自動推出螺絲的手持螺絲機。
[0007]為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是:
[0008]能自動推出螺絲的手持螺絲機，它包括有外殼，外殼一側設有用于安裝自動螺絲刀的活動推桿、位于活動推桿下方的上螺絲定位嘴，上螺絲定位嘴位于外殼的底部，活動推桿沿豎向滑動連接在外殼上，外殼頂部設有螺絲儲存倉，外殼內部設有輸入滑道、輸出滑道，輸出滑道的出口與上螺絲定位嘴連通，輸入滑道為兩條，兩條輸入滑道的入口分別與螺絲儲存倉連通，兩條輸入滑道的出口分別與輸出滑道的入口連通。
[0009]所述兩條輸入滑道的出口與輸出滑道的入口的交匯處設有用于阻擋其中一條輸入滑道出口的分邊轉換輪，分邊轉換輪轉動連接在外殼內，分邊轉換輪周向表面上設有可旋轉到其中一條輸入滑道出口處的分邊轉換塊。
[0010]所述分邊轉換輪上同軸連接有帶輪。
[0011]所述螺絲儲存倉中沿豎向滑動連接有螺絲推板，螺絲推板上設有兩條分別與兩條輸入滑道的入口對應銜接的斜坡輸送槽。
[0012]所述外殼上設有推動螺絲推板升降運動的升降氣缸，升降氣缸的輸出端與螺絲推板連接，活動推桿與螺絲推板連接。
[0013]所述兩條輸入滑道入口的部分分別向內傾斜并與輸出滑道組合形成Y形結構。
[0014]所述上螺絲定位嘴處設有磁鐵。
[0015]所述輸入滑道和輸出滑道的截面形狀均為T形槽結構。
[0016]所述外殼上設有用于感應活動推桿滑動位置的位置傳感器。
[0017]所述輸出滑道處設有用于感應輸出滑道內螺絲數量的紅外線感應器。
[0018]本實用新型有益效果在于:本實用新型包括有外殼，外殼一側設有用于安裝自動螺絲刀的活動推桿、位于活動推桿下方的上螺絲定位嘴，上螺絲定位嘴位于外殼的底部，活動推桿沿豎向滑動連接在外殼上，外殼頂部設有螺絲儲存倉，外殼內部設有輸入滑道、輸出滑道，輸出滑道的出口與上螺絲定位嘴連通，輸入滑道為兩條，兩條輸入滑道的入口分別與螺絲儲存倉連通，兩條輸入滑道的出口分別與輸出滑道的入口連通，螺絲能夠由螺絲儲存倉自動排列好進入輸入滑道中，然后經過輸出滑道輸出到上螺絲定位嘴中，再由自動螺絲刀打到需螺絲鎖付的產品上，實現了螺絲自動排列同時自動將排列好的螺絲逐步推出的功能，本實用新型采用雙輸入滑道輸送螺絲，螺絲輸送效率高，并且兩條輸入滑道能夠輪流進行裝充螺絲和供給螺絲，能夠持續供給螺絲，中途無需中斷螺絲供給過程重新填充螺絲，提高使用效率。
[0019]【專利附圖】
【附圖說明】:
[0020]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0021]圖2是本實用新型隱去頂蓋的結構示意圖。
[0022]圖3是本實用新型的內部結構示意圖。
[0023]圖4是本實用新型分邊轉換輪的結構示意圖。
[0024]圖5是本實用新型兩條輸入滑道的分邊轉換輪原理圖。
[0025]【具體實施方式】:
[0026]下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明，見圖1飛所示，能自動推出螺絲的手持螺絲機，它包括有外殼I，外殼I 一側設有用于安裝自動螺絲刀的活動推桿2、位于活動推桿2下方的上螺絲定位嘴3，上螺絲定位嘴3位于外殼I的底部，活動推桿2沿豎向滑動連接在外殼I上，外殼I頂部設有螺絲儲存倉11，外殼I內部設有輸入滑道12、輸出滑道13，輸出滑道13的出口與上螺絲定位嘴3連通，輸入滑道12為兩條，兩條輸入滑道12的入口分別與螺絲儲存倉11連通，兩條輸入滑道12的出口分別與輸出滑道13的入口連通。
[0027]輸入滑道12和輸出滑道13的截面形狀均為T形槽結構，使得螺絲進入T形槽后能夠自動排列成整齊的統一方向。螺絲儲存倉11中沿豎向滑動連接有螺絲推板5，螺絲推板5上設有兩條分別與兩條輸入滑道12的入口對應銜接的斜坡輸送槽51，通過螺絲推板5的升降運動，能夠使螺絲儲存倉11內散亂的螺絲排列成整齊的統一方向，然后通過斜坡輸送槽51，依靠螺絲的自重將螺絲按照統一方向移動排列到進入到輸入滑道12的T形滑槽內，然后匯入到輸出滑道13的T形槽內，再整齊的排列到上螺絲定位嘴3待用。
[0028]兩條輸入滑道12入口的部分分別向內傾斜并與輸出滑道13組合形成Y形結構，使得兩條輸入滑道12中的螺絲都能順利自動進入輸出滑道13中。兩條輸入滑道12的出口與輸出滑道13的入口的交匯處設有用于阻擋其中一條輸入滑道12出口的分邊轉換輪4，分邊轉換輪4轉動連接在外殼I內，分邊轉換輪4周向表面上設有可旋轉到其中一條輸入滑道12出口處的分邊轉換塊41，通過分邊轉換輪4輪流控制其中一條輸入滑道12出口與輸出滑道13的入口連通同時將另一條輸入滑道12出口阻擋，使另一條輸入滑道12的螺絲蓄裝待用，其中一條輸入滑道12沒有螺絲時即刻轉換到另一條輸入滑道12，使兩條輸入滑道12中的螺絲輪流滑入輸出滑道13中，避免交匯處的螺絲擁擠、卡機現象。分邊轉換輪4可以用手動轉換，也可以自動轉換。分邊轉換輪4上同軸連接有帶輪42，并通過電機和帶輪42機構帶動分邊轉換輪4轉動,實現自動轉換。
[0029]外殼I上設有推動螺絲推板5升降運動的升降氣缸6，升降氣缸6的輸出端與螺絲推板5連接，活動推桿2與螺絲推板5連接，通過升降氣缸6能夠自動控制螺絲推板5和活動推桿2的升降運動。
[0030]上螺絲定位嘴3處設有磁鐵7，能夠對上螺絲定位嘴3處的螺絲吸附定位。運動到上螺絲定位嘴3的螺絲，利用磁鐵7定位，然后使用者將固定在活動推桿2上的自動螺絲刀依次按下推出上螺絲定位嘴3的螺絲進行鎖付即可。
[0031]自動螺絲刀按出螺絲進行了鎖付工作后，向上提回自動螺絲刀，同時也帶動活動推桿2以及螺絲推板5向上滑動，從凌亂的螺絲中伸出過程中，有螺絲被帶入斜坡輸送槽51，又產生一次斜坡輸送槽51輸入螺絲到輸入滑道12、輸出滑道13組合滑槽的動作，依次重復，使螺絲不停的輸送到上螺絲定位嘴3。
[0032]外殼I上設有用于兩組感應活動推桿2滑動位置的位置傳感器8，輸出滑道13處設有用于感應輸出滑道13內螺絲數量的紅外線感應器9，具有感應器自動識別、報警功能，自動感應所填充螺絲是否已經使用完，及時報警，提醒螺絲填充時機，避免因缺螺絲而中途停機，再配合顯示屏，可數碼顯示需要鎖付螺絲的數量。
[0033]主電路部分:由兩組位置傳感器8和驅動電磁閥以及計數器組成。在通電后，設置需鎖付螺絲數量，按啟動鍵，驅動電磁閥后，升降氣缸6推出，同時帶動螺絲推板5以及活動推桿2和自動螺絲刀向下運動。這時，在上螺絲定位嘴3的螺絲也被自動螺絲刀推出，使用者可以清楚的看到螺絲進行鎖付即可。
[0034]當使用者進行鎖付向下運動的同時，也觸發第二組位置傳感器8，即可驅動電磁閥反向，使升降氣缸6帶動螺絲推板5回位輸入螺絲到斜坡輸送槽51，同時設置的數量會減少一個數。螺絲推板5和活動推桿2是分體的，自動螺絲刀可以繼續在鎖付螺絲部位停留，而且螺絲推板5可以先回位輸送螺絲。鎖付好螺絲后，自動螺絲刀向上回位，活動推桿2到頂后，會觸發頂部第一組位置傳感器8，再次驅動電磁閥，升降氣缸6向下推出，同時帶螺絲推板5、活動推桿2和自動螺絲刀。因為已經有排列好的螺絲在上螺絲定位嘴3待用，補充到上螺絲定位嘴3的螺絲于是又一顆螺絲被自動螺絲刀推出，又可以進行鎖付。此動作依次往復進行。當設置螺絲數量減少到I時，再觸發一次第二組位置傳感器8時，則報出“滴”聲，證明已經完成該產品所有螺絲鎖付量。數字又恢復到開始設置數，重頭開始記。如此重復即可。
[0035]副電路部分:進行驅動兩條輸入滑道12到輸出滑道13自動轉換螺絲輸入功能控制。當紅外線感應器9感應到輸出滑道13內的螺絲數量不夠時，會驅動電機用帶輪42機構帶動分邊轉換輪4轉到兩條輸入滑道12中的另一條輸入滑道12，使其輸入滑道12內的螺絲滑動到輸出滑道13里。如果兩條輸入滑道12內兩邊都沒有螺絲滑下補充到兩條輸出滑道13內，則發出警報長音，同時指示燈亮，主電路的驅動功能也暫停工作。使用者需及時在螺絲儲存倉11內補入螺絲進入輸入滑道12、輸出滑道13后，警報解除，重新按啟動設置鍵，全部功能進入正常。分邊轉換輪4也可以從外部用手動手柄方式人工進行轉換。
[0036]電源部分:外供12V直流電到主電路，連接通過調壓到4.5MPA氣壓到升降氣缸6，通用型直流均可，使用方便。
[0037]本實用新型的螺絲能夠由螺絲儲存倉11自動排列好進入輸入滑道12中，然后經過輸出滑道13輸出到上螺絲定位嘴3中，再由自動螺絲刀打到需螺絲鎖付的產品上，實現了螺絲自動排列同時自動將排列好的螺絲逐步推出的功能，本實用新型采用雙輸入滑道12輸送螺絲，螺絲輸送效率高，并且兩條輸入滑道12能夠輪流進行裝充螺絲和供給螺絲，能夠持續供給螺絲，中途無需中斷螺絲供給過程重新填充螺絲，提高使用效率。并且本實用新型提高了螺絲規格的通用性，使多種規格螺絲可以通用一款螺絲機，還具有了排除螺絲中的雜物、異物功能，提高效率。
[0038] 當然，以上所述僅是本實用新型的較佳實施例，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利申請范圍內。
【權利要求】
1.能自動推出螺絲的手持螺絲機，包括有外殼(1)，外殼(I)一側設有用于安裝自動螺絲刀的活動推桿(2 )、位于活動推桿(2 )下方的上螺絲定位嘴(3 )，上螺絲定位嘴(3 )位于外殼(I)的底部，活動推桿(2)沿豎向滑動連接在外殼(I)上，外殼(I)頂部設有螺絲儲存倉(11)，外殼(I)內部設有輸入滑道(12)、輸出滑道(13 )，輸出滑道(13 )的出口與上螺絲定位嘴(3)連通，其特征在于:所述輸入滑道(12)為兩條，兩條輸入滑道(12)的入口分別與螺絲儲存倉(11)連通，兩條輸入滑道(12)的出口分別與輸出滑道(13)的入口連通。
2.根據權利要求1所述的能自動推出螺絲的手持螺絲機，其特征在于:所述兩條輸入滑道(12 )的出口與輸出滑道(13 )的入口的交匯處設有用于阻擋其中一條輸入滑道(12 )出口的分邊轉換輪(4)，分邊轉換輪(4)轉動連接在外殼(I)內，分邊轉換輪(4)周向表面上設有可旋轉到其中一條輸入滑道(12 )出口處的分邊轉換塊(41)。
3.根據權利要求2所述的能自動推出螺絲的手持螺絲機，其特征在于:所述分邊轉換輪(4)上同軸連接有帶輪(42)。
4.根據權利要求1所述的能自動推出螺絲的手持螺絲機，其特征在于:所述螺絲儲存倉(11)中沿豎向滑動連接有螺絲推板(5)，螺絲推板(5)上設有兩條分別與兩條輸入滑道(12)的入口對應銜接的斜坡輸送槽(51)。
5.根據權利要求4所述的能自動推出螺絲的手持螺絲機，其特征在于:所述外殼(I)上設有推動螺絲推板(5)升降運動的升降氣缸(6)，升降氣缸(6)的輸出端與螺絲推板(5)連接，活動推桿(2 )與螺絲推板(5 )連接。
6.根據權利要求1所述的能自動推出螺絲的手持螺絲機，其特征在于:所述兩條輸入滑道(12)入口的部分分別向內傾斜并與輸出滑道(13)組合形成Y形結構。
7.根據權利要求1所述的能自動推出螺絲的手持螺絲機，其特征在于:所述上螺絲定位嘴(3)處設有磁鐵(7)。
8.根據權利要求1所述的能自動推出螺絲的手持螺絲機，其特征在于:所述輸入滑道(12)和輸出滑道(13)的截面形狀均為T形槽結構。
9.根據權利要求1所述的能自動推出螺絲的手持螺絲機，其特征在于:所述外殼(I)上設有用于感應活動推桿(2)滑動位置的位置傳感器(8)。
10.根據權利要求1、任意一項所述的能自動推出螺絲的手持螺絲機，其特征在于:所述輸出滑道(13)處設有用于感應輸出滑道(13)內螺絲數量的紅外線感應器(9)。
【文檔編號】B25B23/04GK203680182SQ201320814889
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2013年12月12日 優先權日:2013年12月12日
【發明者】李軍年 申請人:李軍年