抓取轉運系統的制作方法
【專利摘要】抓取轉運系統。涉及機械手領域。提供了一種結構簡單、使用方便、成本低且易加工的抓取轉運系統。所述抓取轉運系統包括沿Z向設置的支架、沿Y向設置的橫梁、轉運系統和抓取系統，所述橫梁固定連接在所述支架頂端，所述橫梁上設有沿Y向設置的導軌；所述轉運系統包括Y向驅動裝置、Z向驅動裝置和活動座；所述抓取系統包括至少一對夾鉗和至少一個X向驅動裝置。本實用新型實現了在不改變長條狀物料的朝向及正反的前提下，以X向驅動裝置完成抓取動作，并以Y向驅動裝置和Z向驅動裝置完成轉運動作，具有結構簡單（零部件少）、操作簡便（僅三個驅動裝置）、運輸穩定及工作效率高的優勢。
【專利說明】抓取轉運系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械手領域，尤其涉及對長條狀物料的抓取及轉運提出的改進。【背景技術】
[0002]目前，在對如牙刷、筆、筷子等長條狀物料進行二次加工(進行植毛、包膠、粘結或噴漆等工序)時，需將前一道工序中的物料抓取至下一道工序中。隨著機械加工的自動化程度越來越高，該道工序通常由機械手完成，而現有技術中的機械手通常具有結構繁雜、操作系統復雜及生產成本極高的缺陷。
實用新型內容
[0003]本實用新型針對以上問題，提供了一種結構簡單、使用方便、成本低且易加工的抓取轉運系統。
[0004]本實用新型的技術方案是:所述抓取轉運系統包括沿Z向設置的支架、沿Y向設置的橫梁、轉運系統和抓取系統，所述橫梁固定連接在所述支架頂端，所述橫梁上設有沿Y向設置的導軌；
[0005]所述轉運系統包括Y向驅動裝置、Z向驅動裝置和活動座，所述活動座上開設有與導軌適配的導槽，所述Y向驅動裝置連接在所述橫梁上、且用于驅動所述活動座作Y向往復運動；所述Z向驅動裝置連接在所述活動座上、且用于驅動所述抓取系統作Z向往復運動；
[0006]所述抓取系統包括至少一對夾鉗和至少一個X向驅動裝置，所述X向驅動裝置連接在所述Z向驅動裝置底部，一對所述夾鉗連接在所述X向驅動裝置底部、且在X向驅動裝置的驅動下作X向往復運動。
[0007]所述X向驅動裝置的一側設有光電開關，所述光電開關可拆卸的連接在X向驅動裝置上、且光電開關的底面高于所述夾鉗的頂端。
[0008]本實用新型實現了在不改變長條狀物料的朝向及正反的前提下，以X向驅動裝置完成抓取動作，并以Y向驅動裝置和Z向驅動裝置完成轉運動作，具有結構簡單(零部件少)、操作簡便(僅三個驅動裝置)、運輸穩定及工作效率高的優勢。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型的結構示意圖，
[0010]圖2是圖1的左視圖，
[0011]圖3是本實用新型的立體圖；
[0012]圖4是本實用新型中抓取系統的結構示意圖，
[0013]圖5是本實用新型中抓取系統的立體圖；
[0014]圖中4是抓取轉運系統，41是支架，42是橫梁，420是導軌，43是轉運系統，431是Y向驅動裝置，432是Z向驅動裝置，433是活動座，44是抓取系統；441是夾鉗，442是X向驅動裝置，45是光電開關。【具體實施方式】
[0015]本實用新型如圖1-5所示，以牙刷的抓取轉運為例:所述抓取轉運系統4包括沿Z向設置的支架41、沿Y向設置的橫梁42、轉運系統43和抓取系統44，所述橫梁42固定連接在所述支架41頂端，所述橫梁42上設有沿Y向設置的導軌420 ；
[0016]所述轉運系統43包括Y向驅動裝置431、Z向驅動裝置432和活動座433，所述活動座433上開設有與導軌420適配的導槽，所述Y向驅動裝置431連接在所述橫梁42上、且用于驅動所述活動座433作Y向往復運動；所述Z向驅動裝置432連接在所述活動座433上、且用于驅動所述抓取系統44作Z向往復運動；
[0017]所述抓取系統44包括至少一對夾鉗441和至少一個X向驅動裝置442，所述X向驅動裝置442連接在所述Z向驅動裝置432底部，一對所述夾鉗441連接在所述X向驅動裝置442底部、且在X向驅動裝置442的驅動下作X向往復運動；在抓取轉運系統4中，先通過X向驅動裝置442驅動其對應的一對夾鉗441完成抓取，再通過Y向驅動裝置431和Z向驅動裝置432完成轉運，從而在不改變刷頭朝向和刷柄正反的前提下，將牙刷放入植毛機中進行植毛。其結構穩定，工作效率高。
[0018]所述X向驅動裝置442的一側設有光電開關45，所述光電開關45可拆卸的連接在X向驅動裝置442上、且光電開關45的底面高于所述夾鉗441的頂端。當光電開關檢測到牙刷已位于一對夾鉗之間時，便會自動觸發X向驅動裝置完成抓取，其具有極高的工作效率。同時，由于增設了光電開關，也可有效避免因夾鉗下行過量對牙刷造成的損傷。
【權利要求】
1.抓取轉運系統，其特征在于，所述抓取轉運系統包括沿Z向設置的支架、沿Y向設置的橫梁、轉運系統和抓取系統，所述橫梁固定連接在所述支架頂端，所述橫梁上設有沿Y向設置的導軌； 所述轉運系統包括Y向驅動裝置、Z向驅動裝置和活動座，所述活動座上開設有與導軌適配的導槽，所述Y向驅動裝置連接在所述橫梁上、且用于驅動所述活動座作Y向往復運動；所述Z向驅動裝置連接在所述活動座上、且用于驅動所述抓取系統作Z向往復運動； 所述抓取系統包括至少一對夾鉗和至少一個X向驅動裝置，所述X向驅動裝置連接在所述Z向驅動裝置底部，一對所述夾鉗連接在所述X向驅動裝置底部、且在X向驅動裝置的驅動下作X向往復運動。
2.根據權利要求1所述的抓取轉運系統，其特征在于，所述X向驅動裝置的一側設有光電開關，所述光電開關可拆卸的連接在X向驅動裝置上、且光電開關的底面高于所述夾鉗的頂端。
【文檔編號】B25J5/02GK203579653SQ201320792255
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年12月3日 優先權日:2013年12月3日
【發明者】王斌, 竺志大, 朱明
申請人:江蘇艾薩克科技有限公司