一種垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人，包括一底座（1），所述底座上連接有一相對(duì)底座轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)座（2），所述回轉(zhuǎn)體的自由端連接有一相對(duì)回轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)的上臂（3），所述上臂的自由端連接有一相對(duì)上臂轉(zhuǎn)動(dòng)的肘關(guān)節(jié)體（4），所述肘關(guān)節(jié)體的自由端連接有一相對(duì)肘關(guān)節(jié)體轉(zhuǎn)動(dòng)的前臂（5），所述前臂的自由端連接有一相對(duì)前壁轉(zhuǎn)動(dòng)的手腕體（6）。通過上述方式，本實(shí)用新型通過設(shè)置可以相互轉(zhuǎn)動(dòng)的多個(gè)關(guān)節(jié)，具有靈活性強(qiáng)、精度高、能適應(yīng)各種復(fù)雜加工環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特別是涉及一種垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，工業(yè)越來越成為經(jīng)濟(jì)的支柱，在現(xiàn)代工業(yè)化的生產(chǎn)當(dāng)中，人力已經(jīng)越來越少，取而代之的是自動(dòng)化程度很高的機(jī)器人。在一些特殊的行業(yè)中，需要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行多方位高精度的加工，然而傳統(tǒng)的機(jī)器人并不能達(dá)到需要的加工要求，因此，就需要一種能進(jìn)行多方位和高精度加工的機(jī)器人。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人，通過設(shè)置可以相互轉(zhuǎn)動(dòng)的多個(gè)關(guān)節(jié)，具有靈活性強(qiáng)、精度高、能適應(yīng)各種復(fù)雜加工環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人，包括一底座，所述底座上連接有一相對(duì)底座轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)座，所述回轉(zhuǎn)體的自由端連接有一相對(duì)回轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)的上臂，所述上臂的自由端連接有一相對(duì)上臂轉(zhuǎn)動(dòng)的肘關(guān)節(jié)體，所述肘關(guān)節(jié)體的自由端連接有一相對(duì)肘關(guān)節(jié)體轉(zhuǎn)動(dòng)的前臂，所述前臂的自由端連接有一相對(duì)前壁轉(zhuǎn)動(dòng)的手腕體。
[0005]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述手腕體的自由端還連接有一相對(duì)手腕體轉(zhuǎn)動(dòng)的前端法蘭。
[0006]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述前端法蘭的自由端固定有一前端連接軸。
[0007]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述前端連接軸上設(shè)有用來外接工具的連接孔。
[0008]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述底座的底端設(shè)有固定孔。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人通過設(shè)置可以相互轉(zhuǎn)動(dòng)的多個(gè)關(guān)節(jié)，具有靈活性強(qiáng)、精度高、能適應(yīng)各種復(fù)雜加工環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
[0011]圖1是本實(shí)用新型一種垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、底座，2、回轉(zhuǎn)座，3、上臂，4、肘關(guān)節(jié)體，5、前臂，6、手腕體，7、前端法蘭，8、前端連接軸。
【具體實(shí)施方式】[0013]下面將對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0014]請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例包括:
[0015]一種垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人，包括一底座I,所述底座上連接有一相對(duì)底座轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)座2，所述回轉(zhuǎn)體的自由端連接有一相對(duì)回轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)的上臂3，所述上臂的自由端連接有一相對(duì)上臂轉(zhuǎn)動(dòng)的肘關(guān)節(jié)體4，所述肘關(guān)節(jié)體的自由端連接有一相對(duì)肘關(guān)節(jié)體轉(zhuǎn)動(dòng)的前臂5，所述前臂的自由端連接有一相對(duì)前壁轉(zhuǎn)動(dòng)的手腕體6。
[0016]所述手腕體的自由端還連接有一相對(duì)手腕體轉(zhuǎn)動(dòng)的前端法蘭7。
[0017]所述前端法蘭的自由端固定有一前端連接軸8。
[0018]所述前端連接軸(8)上設(shè)有用來外接工具的連接孔。
[0019]所述底座的底端設(shè)有固定孔，用來將機(jī)器人固定在平臺(tái)上。
[0020]本實(shí)用新型垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人的有益效果是:
[0021]通過設(shè)置可以相互轉(zhuǎn)動(dòng)的多個(gè)關(guān)節(jié)，具有靈活性強(qiáng)、精度高、能適應(yīng)各種復(fù)雜加工環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。
[0022]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人，其特征在于，包括一底座(I )，所述底座上連接有一相對(duì)底座轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)座(2 )，所述回轉(zhuǎn)體的自由端連接有一相對(duì)回轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)的上臂(3 )，所述上臂的自由端連接有一相對(duì)上臂轉(zhuǎn)動(dòng)的肘關(guān)節(jié)體(4)，所述肘關(guān)節(jié)體的自由端連接有一相對(duì)肘關(guān)節(jié)體轉(zhuǎn)動(dòng)的前臂(5)，所述前臂的自由端連接有一相對(duì)前壁轉(zhuǎn)動(dòng)的手腕體(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人，其特征在于，所述手腕體的自由端還連接有一相對(duì)手腕體轉(zhuǎn)動(dòng)的前端法蘭(7 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人，其特征在于，所述前端法蘭的自由端固定有一前端連接軸(8)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人，其特征在于，所述前端連接軸(8)上設(shè)有用來外接工具的連接孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人，其特征在于，所述底座的底端設(shè)有固定孔。
【文檔編號(hào)】B25J9/00GK203579655SQ201320752598
【公開日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2013年11月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月26日
【發(fā)明者】高東曉, 郭炎 申請(qǐng)人:蘇州曉炎自動(dòng)化設(shè)備有限公司