具有傳送加強(qiáng)功能的機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，具體涉及一種具有傳送加強(qiáng)功能的機(jī)械手，包括機(jī)體、手爪、氣缸和傳送機(jī)構(gòu)，所述氣缸設(shè)置于機(jī)體上，所述傳送機(jī)構(gòu)包括齒輪、轉(zhuǎn)臂和與齒輪嚙合的齒條，所述齒條一端與氣缸的活塞桿連接，所述齒輪與轉(zhuǎn)臂固定連接，所述手爪連接于轉(zhuǎn)臂上，其中，所述轉(zhuǎn)臂為“L”形轉(zhuǎn)臂，另外還設(shè)有動(dòng)錐齒輪和定錐齒輪，所述動(dòng)錐齒輪通過轉(zhuǎn)軸連接于轉(zhuǎn)臂上并與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述定錐齒輪通過固定軸固定連接于機(jī)體上，所述齒輪與固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。本使用新型的機(jī)械手傳送工件穩(wěn)定。
【專利說明】具有傳送加強(qiáng)功能的機(jī)械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，具體涉及一種具有傳送加強(qiáng)功能的機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手能模仿人手的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
[0003]如果一待搬運(yùn)工件需要從初始位置旋轉(zhuǎn)一定角度到指定位置，機(jī)械手的傳送結(jié)構(gòu)通常采用齒輪和齒條來實(shí)現(xiàn)，因?yàn)闄C(jī)械手工作時(shí)，齒輪和齒條會(huì)沿齒輪軸向發(fā)生相對(duì)移動(dòng)，所以運(yùn)送工件過程中不穩(wěn)定，甚至運(yùn)送的最終位置與指定位置偏差較大。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提供一種傳送工件穩(wěn)定的具有傳送加強(qiáng)功能的機(jī)械手，這種機(jī)械手齒輪和齒條不會(huì)沿齒輪軸向發(fā)生相對(duì)移動(dòng)。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:具有傳送加強(qiáng)功能的機(jī)械手，包括機(jī)體、手爪、氣缸和傳送機(jī)構(gòu)，所述氣缸設(shè)置于機(jī)體上，所述傳送機(jī)構(gòu)包括齒輪、轉(zhuǎn)臂和與齒輪嚙合的齒條，所述齒條一端與氣缸的活塞桿連接，所述齒輪與轉(zhuǎn)臂固定連接，所述手爪連接于轉(zhuǎn)臂上，其中，所述轉(zhuǎn)臂為“L”形轉(zhuǎn)臂，另外還設(shè)有動(dòng)錐齒輪和定錐齒輪，所述動(dòng)錐齒輪通過轉(zhuǎn)軸連接于轉(zhuǎn)臂上并與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述定錐齒輪通過固定軸固定連接于機(jī)體上，所述齒輪與固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0006]采用上述技術(shù)方案時(shí)，氣缸的活塞桿推動(dòng)齒條沿直線做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，與齒條嚙合的齒輪帶動(dòng)與之固定連接的“L”形轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)臂在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，動(dòng)錐齒輪和定錐齒輪始終保持嚙合狀態(tài)，動(dòng)錐齒輪繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)還繞定錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，有效地限制了齒輪在軸向上移動(dòng)，運(yùn)送過程更穩(wěn)定。
[0007]進(jìn)一步，所述機(jī)體上設(shè)有齒條移動(dòng)的滑槽，機(jī)械手在工作時(shí)，齒條沿氣缸的活塞桿軸向往復(fù)移動(dòng)，設(shè)置齒條移動(dòng)的滑槽能防止齒條在活塞桿徑向上的偏移，運(yùn)送工件更穩(wěn)定。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
[0009]圖1是本實(shí)用新型具有傳送加強(qiáng)功能的機(jī)械手實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]如圖1所示，一種具有傳送加強(qiáng)功能的機(jī)械手，包括機(jī)體1、手爪6、氣缸2和傳送機(jī)構(gòu)，氣缸2設(shè)置于機(jī)體I上，傳送機(jī)構(gòu)包括齒輪4、“L”形轉(zhuǎn)臂5和與齒輪4嚙合的齒條3，齒條3 —端與氣缸2的活塞桿21連接，齒輪4與“L”形轉(zhuǎn)臂固定連接，手爪6連接于“L”形轉(zhuǎn)臂5上，還設(shè)有動(dòng)錐齒輪7和定錐齒輪8，動(dòng)錐齒輪7通過轉(zhuǎn)軸9連接于“L”形轉(zhuǎn)臂5上并與轉(zhuǎn)軸9轉(zhuǎn)動(dòng)連接，定錐齒輪8通過固定軸10固定連接于機(jī)體I上，齒輪4與固定軸10轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0011 ] 使用本實(shí)用新型時(shí)，氣缸2的活塞桿21推動(dòng)齒條3沿直線做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，與齒條3嚙合的齒輪4帶動(dòng)與之固定連接的“L”形轉(zhuǎn)臂5旋轉(zhuǎn)，“L”形轉(zhuǎn)臂5在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，動(dòng)錐齒輪7和定錐齒輪8始終保持嚙合狀態(tài)，動(dòng)錐齒輪7繞轉(zhuǎn)軸9轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)還繞定錐齒輪8轉(zhuǎn)動(dòng)，有效地限制了齒輪4在其軸向上的移動(dòng)，所以運(yùn)送過程更穩(wěn)定。
[0012]機(jī)體I上設(shè)有齒條3移動(dòng)的滑槽，機(jī)械手在工作時(shí)，齒條3沿氣缸2的活塞桿21軸向往復(fù)移動(dòng)，設(shè)置齒條3移動(dòng)的滑槽能防止齒條3在活塞桿21徑向上的偏移，運(yùn)送工件
更穩(wěn)定。
[0013]具體工作流程:
[0014]如圖1所示，假設(shè)圖示工件位于初始位置，手爪6抓取零件后，向氣缸2右端的進(jìn)氣口通壓縮空氣，氣缸2的活塞推動(dòng)活塞桿21向左移動(dòng)，活塞桿21向左推動(dòng)齒條3，此時(shí)，與齒條3嚙合的齒輪4順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，與齒輪4固定連接的“L”形轉(zhuǎn)臂5也順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，將工件從圖示初始位置轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)送至指定位置；因定錐齒輪8貫穿齒輪4并固定在機(jī)體I上，所以“L”形轉(zhuǎn)臂5在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，動(dòng)錐齒輪7與定錐齒輪8始終處于嚙合狀態(tài)，動(dòng)錐齒輪7繞轉(zhuǎn)軸9轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)繞定錐齒輪8轉(zhuǎn)動(dòng)，加強(qiáng)工件運(yùn)送過程中的穩(wěn)定性。
[0015]以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本實(shí)用新型實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。
【權(quán)利要求】
1.具有傳送加強(qiáng)功能的機(jī)械手，包括機(jī)體、手爪、氣缸和傳送機(jī)構(gòu)，所述氣缸設(shè)置于機(jī)體上，所述傳送機(jī)構(gòu)包括齒輪、轉(zhuǎn)臂和與齒輪嚙合的齒條，所述齒條一端與氣缸的活塞桿連接，所述齒輪與轉(zhuǎn)臂固定連接，所述手爪連接于轉(zhuǎn)臂上，其特征在于，所述轉(zhuǎn)臂為“L”形轉(zhuǎn)臂，另外還設(shè)有動(dòng)錐齒輪和定錐齒輪，所述動(dòng)錐齒輪通過轉(zhuǎn)軸連接于轉(zhuǎn)臂上并與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述定錐齒輪通過固定軸固定連接于機(jī)體上，所述齒輪與固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有傳送加強(qiáng)功能的機(jī)械手，其特征在于，所述機(jī)體上設(shè)有齒條移動(dòng)的滑槽。
【文檔編號(hào)】B25J19/00GK203600261SQ201320731329
【公開日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2013年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月19日
【發(fā)明者】姜靜慧 申請(qǐng)人:重慶風(fēng)過旗揚(yáng)科技發(fā)展有限公司