一種自動(dòng)上下料的fpc新型沖型機(jī)床的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)上下料的FPC新型沖型機(jī)床，可應(yīng)用于空板段和SMT段，自動(dòng)上料，精確擺放沖型后產(chǎn)品，自動(dòng)分離廢料。該種沖型機(jī)床包括機(jī)架，所述機(jī)架上安裝有沖型機(jī)、上下料機(jī)構(gòu)和用于將工件從上下料機(jī)構(gòu)輸送到?jīng)_型機(jī)進(jìn)行沖型并將沖型出的產(chǎn)品輸送回上下料機(jī)構(gòu)的輸送機(jī)構(gòu)，所述的上下料機(jī)構(gòu)包括固定安裝在上述機(jī)架上料裝置、下料裝置和位于上料裝置、下料裝置之間的工件平移裝置，所述的工件平移裝置側(cè)部安裝有固定于機(jī)架的上下料機(jī)械手裝置，該種沖型機(jī)床比起現(xiàn)有設(shè)備具有工作效率高、安全性高、加工產(chǎn)品質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】—種自動(dòng)上下料的FPC新型沖型機(jī)床
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種FPC沖型設(shè)備，特別是一種自動(dòng)上料，精確擺放沖型后產(chǎn)品，自動(dòng)分離廢料的FPC新型沖型機(jī)床。
【背景技術(shù)】
[0002]在科技高速發(fā)展的今天，各種生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度越來(lái)越高。但是，在一些行業(yè)的生產(chǎn)加工過(guò)程中，自動(dòng)化程度還不夠高，還有進(jìn)一步發(fā)展的空間。例如，現(xiàn)有的沖型FPC軟板的的設(shè)備只可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)沖型，還不能實(shí)現(xiàn)上下料-沖型及擺料全自動(dòng)的加工過(guò)程。這類型設(shè)備在生產(chǎn)過(guò)程中通常需要人工上下料，生產(chǎn)效率低下；同時(shí)，由于利用人工上下料，因此在生產(chǎn)過(guò)程中容易出現(xiàn)安全事故，對(duì)工人的危險(xiǎn)性較高；再有，由于工人接觸FPC軟板的過(guò)程較多，沖型出來(lái)的產(chǎn)品不可避免地受到人為的污染，影響產(chǎn)品的質(zhì)量。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)上下料的FPC新型沖型機(jī)床，解決了目前的FPC沖型設(shè)備在沖型FPC軟板時(shí)加工效率不高、設(shè)備安全性不高、沖型出來(lái)的產(chǎn)品容易受到污染等技術(shù)缺陷。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種自動(dòng)上下料的FPC新型沖型機(jī)床，包括機(jī)架，所述機(jī)架上安裝有沖型機(jī)、上下料機(jī)構(gòu)和用于將工件從上下料機(jī)構(gòu)輸送到?jīng)_型機(jī)進(jìn)行沖型并將沖型出的產(chǎn)品輸送回上下料機(jī)構(gòu)的輸送機(jī)構(gòu)。
[0006]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述的上下料機(jī)構(gòu)包括固定安裝在上述機(jī)架上料裝置、下料裝置和位于上料裝置、下料裝置之間的工件平移裝置，所述的工件平移裝置側(cè)部安裝有固定于機(jī)架的上下料機(jī)械手裝置。
[0007]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的上下料機(jī)械手裝置包括固定安裝在機(jī)架上的機(jī)械手移動(dòng)導(dǎo)軌組件，所述的機(jī)械手移動(dòng)導(dǎo)軌組件上設(shè)置有可沿其導(dǎo)軌滑動(dòng)的滑動(dòng)塊，所述的滑動(dòng)塊上安裝有機(jī)械手氣缸，機(jī)械手氣缸的輸出端固定安裝有上下料吸附平臺(tái)，所述的上下料吸附平臺(tái)包括平臺(tái)基板和設(shè)置在該平臺(tái)基板上的上下料吸嘴。
[0008]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，上述的上料裝置和下料裝置在結(jié)構(gòu)上是相同的，都包括固定在機(jī)架上工件放置框和升降電機(jī)，所述的工件放置框下方設(shè)置有由上述升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)其在工件放置框內(nèi)部空間上下升降的升降平臺(tái)。
[0009]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的工件放置框上沿設(shè)有倒角，工件放置框上部?jī)蓚?cè)設(shè)有便于將工件放到工件放置框內(nèi)部的U形槽位，工件放置框的四壁可以對(duì)疊放的軟板放置板進(jìn)行粗導(dǎo)向。
[0010]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的工件平移裝置包括固定在機(jī)架上的平移導(dǎo)軌組件，所述的平移導(dǎo)軌組件上設(shè)置有可沿其導(dǎo)軌滑動(dòng)的平移板，所述的平移板上表面安裝有若干用于放置工件的工件放置板，所述的工件放置板的四周設(shè)置有將其固定的固定塊，所述的固定塊設(shè)置在上述的平移板上。
[0011]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的輸送機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在沖型機(jī)上的輸送機(jī)構(gòu)安裝板，輸送機(jī)構(gòu)安裝板上設(shè)置有輸送導(dǎo)軌組件，所述的輸送導(dǎo)軌組件上安裝有可沿其導(dǎo)軌滑動(dòng)的氣缸或電機(jī)安裝板，所述的氣缸或電機(jī)安裝板兩端安裝有第一電機(jī)或氣缸和第二電機(jī)或氣缸,所述第一電機(jī)或氣缸、第二電機(jī)或氣缸的輸出端分別安裝有第一吸附平臺(tái)和第二吸附平臺(tái)，所述的第一吸附平臺(tái)包括安裝在第一電機(jī)或氣缸輸出端的第一平臺(tái)安裝板，所述的第一平臺(tái)安裝板下壁安裝有軟板吸嘴，軟板吸嘴圍住的第一平臺(tái)安裝板下壁設(shè)置有用于吸取沖型件的吸取凸塊，所述吸取凸塊上開設(shè)有吸孔，所述的第二吸附平臺(tái)包括安裝在第二電機(jī)或氣缸輸出端的第二平臺(tái)安裝板，所述的第二平臺(tái)安裝板下壁安裝有廢料吸嘴。
[0012]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的第一電機(jī)或氣缸為旋轉(zhuǎn)氣缸或電機(jī)，旋轉(zhuǎn)氣缸或電機(jī)可用于旋轉(zhuǎn)沖型。
[0013]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，該沖型機(jī)床還包括用于放置軟板的軟板放置板，所述的軟板放置板的四個(gè)邊角處設(shè)置有定位孔，上述的工件放置板上設(shè)置有用于將軟板放置板進(jìn)行定位的定位柱，所述的軟板放置板下壁設(shè)置有防壓墊塊，防壓墊塊上開設(shè)有方便軟板放置板整齊疊放的對(duì)齊孔，所述的軟板放置板上壁設(shè)有與所述對(duì)齊孔配合使用的對(duì)齊凸柱。
[0014]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的沖型機(jī)為進(jìn)出式?jīng)_型壓力機(jī)，所述的沖型機(jī)包括沖型機(jī)本體和匹配沖型機(jī)本體的進(jìn)出平臺(tái)，所述的輸送機(jī)構(gòu)可將軟板放置板上待沖型的軟板輸送到?jīng)_型機(jī)的進(jìn)出平臺(tái)上。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)上下料的FPC新型沖型機(jī)床，該種沖型機(jī)床設(shè)置有上下料機(jī)構(gòu)可輸送機(jī)構(gòu)，利用上下料機(jī)構(gòu)可輸送機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)該種沖型機(jī)床的上下料-沖型自動(dòng)化，該種設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)在于:首先，比起現(xiàn)有的設(shè)備自動(dòng)化更高，該種沖型機(jī)床的生產(chǎn)效率更高；其次，該種沖型機(jī)床的上下料實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，比起現(xiàn)有設(shè)備需要人工上下料的工作模式更加安全，不易對(duì)操作工人產(chǎn)生人身危害；再有，該種沖型機(jī)床減去了人為接觸FPC軟板的過(guò)程，避免出現(xiàn)人為污染FPC軟板而應(yīng)影響沖型產(chǎn)品的質(zhì)量的情況。該種自動(dòng)上下料的FPC新型沖型機(jī)床解決了目前的FPC沖型設(shè)備在沖型FPC軟板時(shí)加工效率不高、設(shè)備安全性不高、沖型出來(lái)的產(chǎn)品容易受到手指接觸引起的污染，隨意擺放堆積造成的壓傷，轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中形成的異物劃傷等技術(shù)缺陷，同時(shí)精確擺放的產(chǎn)品省去了下一工位重復(fù)定位產(chǎn)品動(dòng)作，有利于下一工位的高效作業(yè)，也有利于目視化管理。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0017]圖1是本實(shí)用新型軸測(cè)圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型的主視圖；
[0019]圖3是本實(shí)用新型的右視圖；
[0020]圖4是本實(shí)用新型的俯視圖；
[0021]圖5是本實(shí)用新型中上下料機(jī)械手裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6是本實(shí)用新型中上下料機(jī)械手裝置另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；[0023]圖7是本實(shí)用新型中上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖8是本實(shí)用新型中上料裝置另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖9是本實(shí)用新型中上料裝置的仰視圖；
[0026]圖10是本實(shí)用新型中工件平移裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖11是本實(shí)用新型中工件平移裝置另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖12是本實(shí)用新型中工件平移裝置第三角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖13是本實(shí)用新型中軟板放置板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖14是本實(shí)用新型中軟板放置板的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖15是本實(shí)用新型中軟板放置板在堆疊時(shí)的狀態(tài)圖；
[0032]圖16是本實(shí)用新型中軟板放置板、軟板放置在工件平移裝置時(shí)的狀態(tài)圖；
[0033]圖17是本實(shí)用新型中輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖18是本實(shí)用新型中輸送機(jī)構(gòu)另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖19是本實(shí)用新型中輸送機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0036]圖20是本實(shí)用新型中第一吸附平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖21是本實(shí)用新型中第二吸附平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0038]參照?qǐng)D1-圖4，一種自動(dòng)上下料的FPC新型沖型機(jī)床，包括機(jī)架1，所述機(jī)架I上安裝有沖型機(jī)2、上下料機(jī)構(gòu)3和用于將工件從上下料機(jī)構(gòu)3輸送到?jīng)_型機(jī)2進(jìn)行沖型并將沖型出的產(chǎn)品輸送回上下料機(jī)構(gòu)3的輸送機(jī)構(gòu)4。在本實(shí)施例中，安裝上下料機(jī)構(gòu)3的機(jī)架I部分與安裝沖型機(jī)2的機(jī)架I部分是分離的，在實(shí)際實(shí)施本實(shí)用新型時(shí)，機(jī)架I的兩部分也可以是固定連接在一起的。該種沖型機(jī)床將上下料的工作過(guò)程自動(dòng)化，可以大幅度提高整個(gè)設(shè)備的生產(chǎn)效率，同時(shí)具有安全性高、對(duì)產(chǎn)品污染少等優(yōu)點(diǎn)。
[0039]上述的上下料機(jī)構(gòu)3包括固定安裝在上述機(jī)架I上料裝置31、下料裝置32和位于上料裝置31、下料裝置32之間的工件平移裝置33，所述的工件平移裝置33側(cè)部安裝有固定于機(jī)架I的上下料機(jī)械手裝置34。上料裝置31用于堆疊盛放有待沖型軟板6的軟板放置板5，下料裝置32用于堆疊盛放有已完成沖型的產(chǎn)品的軟板放置板5。
[0040]參照?qǐng)D5、圖6，所述的上下料機(jī)械手裝置34包括固定安裝在機(jī)架I上的機(jī)械手移動(dòng)導(dǎo)軌組件341，機(jī)械手移動(dòng)導(dǎo)軌組件341由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述的機(jī)械手移動(dòng)導(dǎo)軌組件341上設(shè)置有可沿其導(dǎo)軌滑動(dòng)的滑動(dòng)塊342，所述的滑動(dòng)塊342上安裝有機(jī)械手氣缸343，機(jī)械手氣缸343的輸出端固定安裝有上下料吸附平臺(tái)344，所述的上下料吸附平臺(tái)344包括平臺(tái)基板345和設(shè)置在該平臺(tái)基板345上的上下料吸嘴346，在設(shè)備運(yùn)行后，機(jī)械手氣缸343驅(qū)動(dòng)上下料吸附平臺(tái)344向下移動(dòng)到合適的位置，上下料吸附平臺(tái)344上的上下料吸嘴346將會(huì)吸附盛放在上料裝置31中且承載有軟板6的軟板放置板5，吸附有軟板放置板5的上下料吸附平臺(tái)344在機(jī)械手氣缸343的驅(qū)動(dòng)下上升，這時(shí)，滑動(dòng)塊342在機(jī)械手移動(dòng)導(dǎo)軌組件341的作用下沿其導(dǎo)軌滑動(dòng)到預(yù)定的工位，機(jī)械手氣缸343驅(qū)動(dòng)上下料吸附平臺(tái)344下降到合適的位置，上下料吸嘴346松開吸附的軟板放置板5，這樣，承載有軟板6的軟板放置板5就被搬運(yùn)到預(yù)定的位置；利用相同原理，承載有加工完成的產(chǎn)品的軟板承載板5還可以被搬運(yùn)到下料裝置32中。[0041]參照?qǐng)D7、圖8、圖9，上述的上料裝置31和下料裝置32在結(jié)構(gòu)上是相同的，都包括固定在機(jī)架I上工件放置框311和升降電機(jī)312，所述的工件放置框311下方設(shè)置有由上述升降電機(jī)312驅(qū)動(dòng)其在工件放置框311內(nèi)部空間上下升降的升降平臺(tái)313，承載有軟板6的軟板放置板5被疊放在工件放置框311內(nèi)部的升降平臺(tái)313上并由升降電機(jī)312驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)。
[0042]下料裝置32在實(shí)際運(yùn)用中也可取消，可在此沖型機(jī)2的旁邊放置下一工站，通過(guò)上下料吸附平臺(tái)344將承載有加工完成的產(chǎn)品的軟板放置板5傳遞到下一工站或通過(guò)下一工站的機(jī)械手將承載有加工完成的產(chǎn)品的軟板放置板5直接抓取完成連線的自動(dòng)化作業(yè)。
[0043]上述的工件放置框311上沿設(shè)有倒角，既方便工人存放工件，同時(shí)也可以防止工件放置框311的邊角處劃傷工件，工件放置框311上部?jī)蓚?cè)設(shè)有便于將工件放到工件放置框311內(nèi)部的U形槽位314，U形槽位314方便工人將工件疊放到工件放置框311中。
[0044]參照?qǐng)D10、圖11、圖12，所述的工件平移裝置33包括固定在機(jī)架I上的平移導(dǎo)軌組件332，所述的平移導(dǎo)軌組件332上設(shè)置有可沿其導(dǎo)軌滑動(dòng)的平移板333，所述的平移板333上表面安裝有若干用于放置工件的工件放置板334，承載有軟板6的軟板放置板5被放置到工件放置板334后，在平移導(dǎo)軌組件332的平移作用下，工件將會(huì)被移動(dòng)到下一工位，所述的工件放置板334的四周設(shè)置有將其固定的固定塊335，所述的固定塊335設(shè)置在上述的平移板333上，固定塊335兼具固定和微量調(diào)整工件放置板334位置的作用。粗調(diào)工件放置板334相對(duì)沖型機(jī)2的位置的一種方法是通過(guò)移動(dòng)安裝上下料機(jī)構(gòu)3的機(jī)架I的部分與安裝沖型機(jī)2的機(jī)架I的部分的相對(duì)位置，另一種方法是通過(guò)調(diào)整PLC程式來(lái)實(shí)現(xiàn)平移導(dǎo)軌組件332和輸送導(dǎo)軌組件42的相對(duì)位置。位置調(diào)整好后可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的沖型上下料動(dòng)作。
[0045]在本實(shí)施例中，工件平移裝置33的工位個(gè)數(shù)為兩個(gè)，實(shí)際實(shí)施本實(shí)用新型的過(guò)程中，工件平移裝置33的工位個(gè)數(shù)并不固定，實(shí)施者可以根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整工位的數(shù)量。
[0046]參照?qǐng)D17、圖18、圖19，所述的輸送機(jī)構(gòu)4包括固定設(shè)置在沖型機(jī)2上的輸送機(jī)構(gòu)安裝板41，輸送機(jī)構(gòu)安裝板41上設(shè)置有輸送導(dǎo)軌組件42，所述的輸送導(dǎo)軌組件42上安裝有可沿其導(dǎo)軌滑動(dòng)的氣缸或電機(jī)安裝板43，所述的氣缸或電機(jī)安裝板43兩端安裝有第一電機(jī)或氣缸44和第二電機(jī)或氣缸45,所述第一電機(jī)或氣缸44、第二電機(jī)或氣缸45的輸出端分別安裝有第一吸附平臺(tái)46和第二吸附平臺(tái)47。
[0047]參照?qǐng)D20，所述的第一吸附平臺(tái)46包括安裝在第一電機(jī)或氣缸44輸出端的第一平臺(tái)安裝板461，所述的第一平臺(tái)安裝板461下壁安裝有軟板吸嘴462，軟板吸嘴462可以將盛放在軟板放置板5上的軟板6吸附住并搬移到進(jìn)出平臺(tái)22上，軟板吸嘴462圍住的第一平臺(tái)安裝板461下壁設(shè)置有用于吸取沖型件的吸取凸塊463，所述吸取凸塊463上開設(shè)有吸孔464，吸取凸塊463可以將沖型出來(lái)的產(chǎn)品吸附并搬移到軟板放置板5上的產(chǎn)品放置槽55中。在沖型某些產(chǎn)品時(shí)也可以直接采用吸嘴取代吸取凸塊463，某些產(chǎn)品吸嘴和吸附凸塊463也可以兼用來(lái)進(jìn)行吸附工作。
[0048]參照?qǐng)D21，所述的第二吸附平臺(tái)47包括安裝在第二電機(jī)或氣缸45輸出端的第二平臺(tái)安裝板471，所述的第二平臺(tái)安裝板471下壁安裝有廢料吸嘴472，廢料吸嘴472可以將沖型后產(chǎn)生的廢料吸附走并移動(dòng)到廢料桶7中。
[0049]上述的第一電機(jī)或氣缸44為旋轉(zhuǎn)氣缸或電機(jī)，可以使用在旋轉(zhuǎn)沖型的加工過(guò)程中，同時(shí)第一電機(jī)或氣缸44和進(jìn)出平臺(tái)22配合運(yùn)動(dòng)，可以完成左右移位沖型，步進(jìn)沖型等，進(jìn)一步豐富了該種沖型機(jī)床的使用功能。
[0050]參照?qǐng)D10、圖13、圖14、圖15，該種沖型機(jī)床還包括用于放置軟板6的軟板放置板5，所述的軟板放置板5的四個(gè)邊角處設(shè)置有定位孔51，上述的工件放置板334上設(shè)置有用于將軟板放置板5進(jìn)行定位的定位柱3341，利用定位孔51和定位柱3341的配合作用，軟板放置板5可以準(zhǔn)確地定位在工件放置板334上，所述的軟板放置板5下壁設(shè)置有防壓墊塊52，防壓墊塊52上開設(shè)有方便軟板放置板5整齊疊放的對(duì)齊孔53，所述的軟板放置板5上壁設(shè)有與所述對(duì)齊孔53配合使用的對(duì)齊凸柱54，對(duì)齊孔53和對(duì)齊凸柱54可以使得工件可以整齊地疊放，同時(shí)防壓墊塊52可以防止軟板6和沖型后的產(chǎn)品被壓壞。同時(shí)在實(shí)際應(yīng)用中，根據(jù)軟板6的大小，軟板放置板5可以定位多條軟板6和成倍穴數(shù)沖型后的產(chǎn)品。此軟板放置板5的存在，使得軟板6可以直接堆疊，特別是SMT段的情況，同時(shí)又可以定位沖型后的廣品。
[0051]參照?qǐng)D13，上述的軟板放置板5上表面設(shè)有產(chǎn)品放置槽55，沖型出來(lái)的產(chǎn)品可以放置在該產(chǎn)品放置槽55中。放置槽55可以對(duì)沖出的產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)超精定位。放置槽55的倒角形成喇叭口，在產(chǎn)品擺放時(shí)，形成粗導(dǎo)向。
[0052]參照?qǐng)D15，軟板放置板5在堆疊狀態(tài)時(shí)，其數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)定，軟板放置板5的上表面盛放著帶沖型的軟板6。
[0053]堆疊狀態(tài)下的軟板放置板5被放置在上料裝置31中，因此，在設(shè)備工作時(shí)，該種沖型機(jī)床可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)工作，加工效率高。同理，盛放加工完成產(chǎn)品的軟板放置板5也可以堆疊在下料裝置32中。當(dāng)沖型機(jī)2上的模具為外形模時(shí)，下料裝置32上面的軟板放置板5盛放的是單個(gè)成品；當(dāng)沖型機(jī)2上的模具為沖孔模時(shí)，下料裝置32上面的軟板放置板5盛放的是沖型完成的整條軟板。
[0054]參照?qǐng)D1、圖3、圖4，所述的沖型機(jī)2為進(jìn)出式?jīng)_型壓力機(jī)，所述的沖型機(jī)2包括沖型機(jī)本體21和匹配沖型機(jī)本體21的進(jìn)出平臺(tái)22，所述的輸送機(jī)構(gòu)4可將軟板放置板5上待沖型的軟板6輸送到?jīng)_型機(jī)2的進(jìn)出平臺(tái)22上，進(jìn)出平臺(tái)22再將軟板6輸送到?jīng)_型機(jī)本體21中進(jìn)行沖型。
[0055]以上是對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說(shuō)明，但本實(shí)用新型創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可做出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)上下料的FPC新型沖型機(jī)床，其特征在于:包括機(jī)架(I )，所述機(jī)架(1)上安裝有沖型機(jī)(2)、上下料機(jī)構(gòu)(3)和用于將工件從上下料機(jī)構(gòu)(3)輸送到?jīng)_型機(jī)(2)進(jìn)行沖型并將沖型出的產(chǎn)品輸送回上下料機(jī)構(gòu)(3)的輸送機(jī)構(gòu)(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上下料的FPC新型沖型機(jī)床，其特征在于:所述的上下料機(jī)構(gòu)(3 )包括固定安裝在上述機(jī)架(1)上料裝置(31)、下料裝置(32 )和位于上料裝置(31)、下料裝置(32)之間的工件平移裝置(33)，所述的工件平移裝置(33)側(cè)部安裝有固定于機(jī)架(1)的上下料機(jī)械手裝置(34)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)上下料的FPC新型沖型機(jī)床，其特征在于:所述的上下料機(jī)械手裝置(34)包括固定安裝在機(jī)架(1)上的機(jī)械手移動(dòng)導(dǎo)軌組件(341)，所述的機(jī)械手移動(dòng)導(dǎo)軌組件(341)上設(shè)置有可沿其導(dǎo)軌滑動(dòng)的滑動(dòng)塊(342)，所述的滑動(dòng)塊(342)上安裝有機(jī)械手氣缸(343)，機(jī)械手氣缸(343)的輸出端固定安裝有上下料吸附平臺(tái)(344)，所述的上下料吸附平臺(tái)(344)包括平臺(tái)基板(345)和設(shè)置在該平臺(tái)基板(345)上的上下料吸嘴(346)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)上下料的FPC新型沖型機(jī)床，其特征在于:上述的上料裝置(31)和下料裝置(32)在結(jié)構(gòu)上是相同的，都包括固定在機(jī)架(1)上工件放置框(311)和升降電機(jī)(312)，所述的工件放置框(311)下方設(shè)置有由上述升降電機(jī)(312)驅(qū)動(dòng)其在工件放置框(311)內(nèi)部空間上下升降的升降平臺(tái)(313)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)上下料的FPC新型沖型機(jī)床，其特征在于:所述的工件放置框(311)上沿設(shè)有倒角，工件放置框(311)上部?jī)蓚?cè)設(shè)有便于將工件放到工件放置框(311)內(nèi)部的U形槽位(314)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)上下料的FPC新型沖型機(jī)床，其特征在于:所述的工件平移裝置(33)`包括固定在機(jī)架(1)上的平移導(dǎo)軌組件(332)，所述的平移導(dǎo)軌組件(332)上設(shè)置有可沿其導(dǎo)軌滑動(dòng)的平移板(333)，所述的平移板(333)上表面安裝有若干用于放置工件的工件放置板(334)，所述的工件放置板(334)的四周設(shè)置有將其固定的固定塊(335)，所述的固定塊(335)設(shè)置在上述的平移板(333)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的一種自動(dòng)上下料的FPC新型沖型機(jī)床，其特征在于:所述的輸送機(jī)構(gòu)(4)包括固定設(shè)置在沖型機(jī)(2)上的輸送機(jī)構(gòu)安裝板(41)，輸送機(jī)構(gòu)安裝板(41)上設(shè)置有輸送導(dǎo)軌組件(42)，所述的輸送導(dǎo)軌組件(42)上安裝有可沿其導(dǎo)軌滑動(dòng)的氣缸或電機(jī)安裝板(43),所述的氣缸或電機(jī)安裝板(43)兩端安裝有第一電機(jī)或氣缸(44)和第二電機(jī)或氣缸(45),所述第一電機(jī)或氣缸(44)、第二電機(jī)或氣缸(45)的輸出端分別安裝有第一吸附平臺(tái)(46)和第二吸附平臺(tái)(47)，所述的第一吸附平臺(tái)(46)包括安裝在第一電機(jī)或氣缸(44)輸出端的第一平臺(tái)安裝板(461)，所述的第一平臺(tái)安裝板(461)下壁安裝有軟板吸嘴(462)，軟板吸嘴(462)圍住的第一平臺(tái)安裝板(461)下壁設(shè)置有用于吸取沖型件的吸取凸塊(463)，所述吸取凸塊(463)上開設(shè)有吸孔(464)，所述的第二吸附平臺(tái)(47)包括安裝在第二電機(jī)或氣缸(45)輸出端的第二平臺(tái)安裝板(471)，所述的第二平臺(tái)安裝板(471)下壁安裝有廢料吸嘴(472 )。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動(dòng)上下料的FPC新型沖型機(jī)床，其特征在于:所述的第一電機(jī)或氣缸(44 )為旋轉(zhuǎn)氣缸或電機(jī),旋轉(zhuǎn)氣缸或電機(jī)可用于旋轉(zhuǎn)沖型。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動(dòng)上下料的FPC新型沖型機(jī)床，其特征在于:還包括用于放置軟板(6)的軟板放置板(5)，所述的軟板放置板(5)的四個(gè)邊角處設(shè)置有定位孔(51)，上述的工件放置板(334)上設(shè)置有用于將軟板放置板(5)進(jìn)行定位的定位柱(3341)，所述的軟板放置板(5)下壁設(shè)置有防壓墊塊(52)，防壓墊塊(52)上開設(shè)有方便軟板放置板(5)整齊疊放的對(duì)齊孔(53)，所述的軟板放置板(5)上壁設(shè)有與所述對(duì)齊孔(53)配合使用的對(duì)齊凸柱(54)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種自動(dòng)上下料的FPC新型沖型機(jī)床，其特征在于:所述的沖型機(jī)(2)為進(jìn)出式?jīng)_型壓力機(jī)，所述的沖型機(jī)(2)包括沖型機(jī)本體(21)和匹配沖型機(jī)本體(21)的進(jìn)出平臺(tái)(22 )，所述的輸送機(jī)構(gòu)(4)可將軟板放置板(5)上待沖型的軟板(6)輸送到?jīng)_型機(jī)(2)的進(jìn)出平臺(tái)(22)上。
【文檔編號(hào)】B26D7/32GK203542707SQ201320615398
【公開日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2013年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月30日
【發(fā)明者】秦倩倩 申請(qǐng)人:秦倩倩