新型助力機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了新型助力機械手，它涉及機械設備【技術領域】，底座的上方設置有支柱，支柱的上方設置有固定塊，固定塊的前端與第一連接桿的一端連接，且固定塊與第一連接桿之間設置有第一氣缸，第一連接桿的另一端與第二連接桿的一端連接，第二連接桿上安裝有控制箱，第二連接桿的另一端與吸盤固定座連接，吸盤固定座通過第二氣缸與控制手柄連接，且吸盤固定座的底部設置有吸盤。它克服現有技術的弊端，設計合理，構造新穎，使用方便，助力機械手的吸盤在使用時不僅能上升或者下降，還能傾斜或者旋轉使用，使用更加方便。
【專利說明】新型助力機械手
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及新型助力機械手，屬于機械設備【技術領域】。
【背景技術】
[0002]助力機械手，又稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機，是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設備，它巧妙的應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內平衡移動定位。重物在提升或下降時形成浮動狀態，靠氣路保證零操作力，操作力受工件重量影響。無需熟練的點動操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。但是現有的助力機械手的吸盤在使用時只能上升或者下降，不能傾斜或者旋轉，因此使用很不方便。
實用新型內容
[0003]針對上述問題，本實用新型要解決的技術問題是提供新型助力機械手。
[0004]本實用新型的助力機械手，它包含底座、支柱、固定塊、第一連接桿、第二連接桿、第一氣缸、控制箱、控制手柄、吸盤固定座、吸盤和第二氣缸，底座的上方設置有支柱，支柱的上方設置有固定塊，固定塊的前端與第一連接桿的一端連接，且固定塊與第一連接桿之間設置有第一氣缸，第一連接桿的另一端與第二連接桿的一端連接，第二連接桿上安裝有控制箱，第二連接桿的另一端與吸盤固定座連接，吸盤固定座通過第二氣缸與控制手柄連接，且吸盤固定座的底部設置有吸盤。
[0005]作為優選，所述的控制手柄上設置有操作按鈕。
[0006]作為優選，所述的控制箱上設置有壓力計、真空計和光感指示器。
[0007]本實用新型的有益效果:它克服現有技術的弊端，設計合理，構造新穎，使用方便，助力機械手的吸盤在使用時不僅能上升或者下降，還能傾斜或者旋轉使用，使用更加方便。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]為了易于說明，本實用新型由下述的具體實施及附圖作以詳細描述。
[0009]圖1為本實用新型立體結構示意圖；
[0010]圖2為本實用新型的平面結構示意圖；
[0011]圖3為圖2的左視結構示意圖；
[0012]圖4為本實用新型中控制箱的結構示意圖。
[0013]1-底座；2_支柱；3_固定塊；4_第一連接桿；5_第二連接桿；6_第一氣缸；7-控制箱；8_控制手柄；9_吸盤固定座；10_吸盤；11_第二氣缸。
【具體實施方式】
[0014]如圖1-4所示，本【具體實施方式】采用以下技術方案:它包含底座1、支柱2、固定塊
3、第一連接桿4、第二連接桿5、第一氣缸6、控制箱7、控制手柄8、吸盤固定座9、吸盤10和第二氣缸11，底座I的上方設置有支柱2，支柱2的上方設置有固定塊3，固定塊3的前端與第一連接桿4的一端連接，且固定塊3與第一連接桿4之間設置有第一氣缸6，第一連接桿4的另一端與第二連接桿5的一端連接，第二連接桿5上安裝有控制箱7，第二連接桿5的另一端與吸盤固定座9連接，吸盤固定座9通過第二氣缸11與控制手柄8連接，且吸盤固定座9的底部設置有吸盤10。
[0015]其中，所述的控制手柄8上設置有操作按鈕8-1 ;所述的控制箱7上設置有壓力計
7-1、真空計7-2和光感指示器7-3。
[0016]本【具體實施方式】使用時垂直抓取負載時，需要拉曳控制手柄8端部的旋鈕，使機械手的制動器松開，然后按壓操作按鈕8-1中的抓取按鈕吸取負載，光感指示器7-3從黑色變為綠色顯示為正確吸取；水平抓取負載時，拉曳旋鈕，使機械手的制動器松開，按壓操作按鈕8-1中的抓取按鈕吸取負載，光感指示器7-3從黑色變為綠色顯示為正確吸取；傾斜抓取負載時，按壓操作按鈕8-1中的傾斜按鈕旋轉夾具從水平方傾斜至垂直方向并可以從垂直方向傾斜至水平方向，旋轉角度為0-90度，然后正確吸取；旋轉抓取負載時，按壓旋轉按鈕旋轉夾具從水平方向旋轉至垂直方向并可以從垂直方向傾斜至水平方向，旋轉角度為0-90度；垂直方向釋放負載時，將負載放置于支撐位置，同時按壓按鈕釋放負載，水平方向釋放負載時，將負載放置于支撐位置，同時按壓按鈕釋放負載。
[0017]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【權利要求】
1.新型助力機械手，其特征在于:它包含底座(1)、支柱(2)、固定塊(3)、第一連接桿(4)、第二連接桿(5)、第一氣缸(6)、控制箱(7)、控制手柄(8)、吸盤固定座(9)、吸盤(10)和第二氣缸(11)，底座(1)的上方設置有支柱(2)，支柱(2)的上方設置有固定塊(3)，固定塊(3)的前端與第一連接桿(4)的一端連接，且固定塊(3)與第一連接桿(4)之間設置有第一氣缸(6)，第一連接桿(4)的另一端與第二連接桿(5)的一端連接，第二連接桿(5)上安裝有控制箱(7)，第二連接桿(5)的另一端與吸盤固定座(9)連接，吸盤固定座(9)通過第二氣缸(11)與控制手柄(8)連接，且吸盤固定座(9)的底部設置有吸盤(10)。
2.根據權利要求1所述的新型助力機械手，其特征在于:所述的控制手柄(8)上設置有操作按鈕(8-1)。
3.根據權利要求1所述的新型助力機械手，其特征在于:所述的控制箱(7)上設置有壓力計(7-1)、真空計(7-2)和光感指示器(7-3)。
【文檔編號】B25J15/06GK203495946SQ201320601262
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年9月27日 優先權日:2013年9月27日
【發明者】林清 申請人:廈門真好漢自動化設備有限公司