機械手輔助器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種機械手輔助器，包括機械手板、與機械手板連接的擋臂、底座和固定架，所述底座其中一側面靠近頂部的位置設有氣缸，氣缸遠離底座的一端設有工具箱，底座設有氣缸的一側面靠近底部的位置設有擋塊，底座上表面通過萬向管連接有照明裝置，固定架其中一側面設有導柱，導柱穿過底座上的導柱孔與擋塊連接，固定架另一端設有固定銷，所述固定銷與擋臂活動連接，所述氣缸、底座、固定架和擋臂均為兩組，分別設置于機械手板兩側。本實用新型減少了機械手力臂的橫向受力，拿產品時不會晃動，延長機械手使用壽命，提高產品品質。
【專利說明】機械手輔助器
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機械領域，具體涉及一種機械手輔助器。
【背景技術】
[0002]機械手是能模仿人手臂的某些動作和功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
[0003]塑膠行業中，很多大型模具在自動化生產時，需要使用機械手完成多個動作，但是機械手在下行和橫走拿產品時，因機械手的力臂太長而易折斷，從而導致定位不好。
實用新型內容
[0004]本實用新型所要解決的技術問題便是針對上述現有技術的不足，提供一種機械手輔助器，減少了機械手力臂的橫向受力，拿產品時不會晃動，延長機械手使用壽命，提高產品品質。
[0005]本實用新型所采用的技術方案是:一種機械手輔助器，包括機械手板、與機械手板連接的擋臂、底座和固定架，所述底座其中一側面靠近頂部的位置設有氣缸，氣缸遠離底座的一端設有工具箱，底座設有氣缸的一側面靠近底部的位置設有擋塊，底座上表面通過萬向管連接有照明裝置，固定架其中一側面設有導柱，導柱穿過底座上的導柱孔與擋塊連接，固定架另一端設有固定銷，所述固定銷與擋臂活動連接，所述氣缸、底座、固定架和擋臂均為兩組，分別設置于機械手板兩側。
[0006]作為優選，定位銷遠離固定架的一端設有調心軸承，擋臂與定位銷相對的側面開有定位銷孔，調心軸承與定位銷孔活動連接。
[0007]作為優選，萬向管與底座可拆卸連接。
[0008]作為優選，照明裝置與萬向管可拆卸連。
[0009]本實用新型的有益效果在于:氣缸、底座、固定架和擋臂配合使用，減少了機械手力臂的橫向受力，拿產品時不會晃動，延長機械手使用壽命，提高產品品質。工具箱內能放置一些簡單的物件。照明裝置能進行簡單的照明。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型結構示意圖。
[0011]圖中:1、機械手板；2、擋臂；3、底座；4、固定架；5、氣缸；6、工具箱；7、擋塊；8、萬向管；9、照明裝置；10、導柱；11、固定銷。
【具體實施方式】
[0012]下面將結合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。
[0013]如圖1所示，一種機械手輔助器，包括機械手板1、與機械手板I連接的擋臂2、底座3和固定架4,所述底座3其中一側面靠近頂部的位置設有氣缸5,氣缸5遠離底座3的一端設有工具箱6，底座3設有氣缸5的一側面靠近底部的位置設有擋塊7，底座3上表面通過萬向管8連接有照明裝置9，固定架4其中一側面設有導柱10，導柱10穿過底座3上的導柱10孔與擋塊7連接，固定架4另一端設有固定銷11，所述固定銷11與擋臂2活動連接，所述氣缸5、底座3、固定架4和擋臂2均為兩組，分別設置于機械手板I兩側。作為優選，定位銷遠離固定架4的一端設有調心軸承，擋臂2與定位銷相對的側面開有定位銷孔，調心軸承與定位銷孔活動連接。作為優選，萬向管8與底座3可拆卸連接。作為優選，照明裝置9與萬向管8可拆卸連接。
[0014]注塑生產開模機械手板I下行到位時，機械手輔助器在接到信號后，氣缸5帶動固定架4在導柱10上運動，定位銷插入擋臂2中。整個機械輔助器與機械手一起后退，到設定距離后兩者分開。
【權利要求】
1.一種機械手輔助器，其特征在于:包括機械手板、與機械手板連接的擋臂、底座和固定架，所述底座其中一側面靠近頂部的位置設有氣缸，氣缸遠離底座的一端設有工具箱，底座設有氣缸的一側面靠近底部的位置設有擋塊，底座上表面通過萬向管連接有照明裝置，固定架其中一側面設有導柱，導柱穿過底座上的導柱孔與擋塊連接，固定架另一端設有固定銷，所述固定銷與擋臂活動連接，所述氣缸、底座、固定架和擋臂均為兩組，分別設置于機械手板兩側。
2.根據權利要求1所述的機械手輔助器，其特征在于:定位銷遠離固定架的一端設有調心軸承，擋臂與定位銷相對的側面開有定位銷孔，調心軸承與定位銷孔活動連接。
3.根據權利要求1或2所述的機械手輔助器，其特征在于:萬向管與底座可拆卸連接。
4.根據權利要求3所述的機械手輔助器，其特征在于:照明裝置與萬向管可拆卸。
【文檔編號】B25J19/00GK203527482SQ201320565427
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年9月12日 優先權日:2013年9月12日
【發明者】繆家戌 申請人:成都科創佳思科技有限公司