用于助力機械手中的機械臂組件的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種機械手，尤其是一種用于助力機械手中的機械臂組件，以解決現有機械臂在聯動性能與運行精度上的不足，也容易影響機械手搬運效果的問題。本實用新型由依次連接的主臂、次臂與前臂構成，在所述主臂安裝有氣動系統與碟剎組件，所述主臂的底部端面與立柱的頂部端面相連接，所述前臂的前端面與夾具相連接。本實用新型結構緊湊，具有操作靈活、使用方便、聯動性能好、運行精度高的優點，不會對機械手整體的搬運效果造成影響。
【專利說明】用于助力機械手中的機械臂組件
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種機械手，尤其是一種用于助力機械手中的機械臂組件。
【背景技術】
[0002]目前，對大型設備與材料的搬運都是采用機械手實現的。在現有的機械手中，用于起到聯動功能的機械臂組件就成為重要的部件之一。然而，由于現有機械臂在聯動性能與運行精度上的不足，也容易影響機械手搬運效果。
【發明內容】
[0003]針對上述問題中存在的不足之處，本實用新型提供一種聯動性能好，運行精度高，不會對機械手整體的搬運效果造成影響的用于助力機械手中的機械臂組件。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提供一種用于助力機械手中的機械臂組件，由依次連接的主臂、次臂與前臂構成，在所述主臂安裝有氣動系統與碟剎組件，所述主臂的底部端面與立柱的頂部端面相連接，所述前臂的前端面與夾具相連接。
[0005]上述的用于助力機械手中的機械臂組件，其中，所述主臂由主臂回轉支座、主臂回轉軸、中間支座、氣缸與行程限位件構成，所述主臂回轉支座依次與所述主臂回轉軸以及所述中間支座相連接，所述氣缸安裝在所述中間支座上，所述氣缸與所述次臂的末端連接，所述行程限位件分別與所述氣缸以及所述次臂的末端連接。
[0006]上述的用于助力機械手中的機械臂組件，其中，所述次臂由次臂桿與其平行設置的副次臂桿、以及次臂支座構成，所述次臂桿與設置在所述副次臂桿的上端，所述次臂桿由方管與安裝在其末端的聯動板構成，所述方管和所述副次臂桿的末端分別與所述次臂支座相連接。
[0007]上述的用于助力機械手中的機械臂組件，其中，所述前臂由前臂桿、前臂支座、前臂軸承座以及前臂回轉軸構成，所述前臂桿由橫向管以及與其連接的彎管構成，所述前臂支座通過所述前臂軸承座以及所述前臂回轉軸與所述橫向管相連接，所述前臂桿相對于所述前臂軸承座進行回轉運動。
[0008]上述的用于助力機械手中的機械臂組件，其中，在所述橫向管的外壁上還安裝有橫向板，在所述彎管的外壁上還安裝有彎曲板。
[0009]上述的用于助力機械手中的機械臂組件，其中，在所述前臂支座上還安裝有所述碟剎組件。
[0010]與現有技術相比，本實用新型具有以下優點:
[0011]本實用新型結構緊湊，具有操作靈活、使用方便、聯動性能好、運行精度高的優點，不會對機械手整體的搬運效果造成影響。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結構圖；[0013]圖2為圖1中主臂的結構圖；
[0014]圖3為圖1中次臂的結構圖；
[0015]圖4為圖1中前臂的結構圖。
[0016]主要元件符號說明如下:
[0017]1-主臂2-次臂3-前臂
[0018]4-碟剎組件5-氣動系統
[0019]10-主臂回轉支座11-主臂回轉軸12-中間支座
[0020]13-氣缸14-行程限位件
[0021]20-次臂桿21-副次臂桿 22-次臂支座
[0022]23-方管24-聯動板
[0023]30-前臂桿31-前臂支座 32-前臂軸承座
[0024]33-前臂回轉軸 34-橫向管 35-彎管
[0025]36-橫向板37-彎板
【具體實施方式】
[0026]如圖1與圖4所示，本實用新型提供一種用于助力機械手中的機械臂組件，由依次連接的主臂1、次臂2與前臂3構成，主臂I的底部端面與立柱的頂部端面相連接，氣動系統5與碟剎組件4安裝在主臂I上，前臂3的前端面與夾具相連接。
[0027]主臂I由主臂回轉支座10、主臂回轉軸11、中間支座12、氣缸13與行程限位件14構成，主臂回轉支座10依次與主臂回轉軸11以及中間支座12相連接，氣缸13安裝在中間支座11上，氣缸13與次臂的末端連接，行程限位件14分別與氣缸13以及次壁的末端連接。主臂回轉支座通過螺栓與立柱連接，主臂回轉軸與主臂回轉支座之間有軸承連接，中間支座通過螺栓與主臂回轉軸連接，次臂支座通過螺栓與中間支座連接，次臂通過銷軸和軸承與次臂支座鉸接，次臂尾部設有通孔，通過銷軸和軸承與氣缸接頭鉸接，次臂在氣缸拉力作用下可以繞交接點相對于次臂支座作上下擺動，行程限位件可以控制次臂擺動的范圍。主臂回轉軸、中間支座、次臂支座、氣缸、行程限位等可以繞主臂回轉支座作水平回轉運動。
[0028]次臂2由次臂桿20與其平行設置的副次臂桿21、以及次臂支座22構成，次臂桿與設置在副次臂桿的上端，次臂桿由方管23與安裝在其末端的聯動板24構成，方管23和副次臂桿21的末端分別與次臂支座22相連接。次臂桿、副次臂桿、次臂支座、前臂支座通過銷軸和軸承構成一組平行四連桿機構。氣缸拉動主臂桿擺動時，次臂桿與副次臂桿始終保持平行，前臂支座軸承孔軸心線與次臂軸心線也始終保持平行。
[0029]前臂3由前臂桿30、前臂支座31、前臂軸承座32以及前臂回轉軸33構成，前臂桿由橫向管34以及與其連接的彎管35構成，前臂支座通過前臂軸承座以及前臂回轉軸與橫向管相連接，前臂桿相對于前臂軸承座進行回轉運動。在橫向管34的外壁上還安裝有橫向板36，在彎管35的外壁上還安裝有彎曲板37。在前臂支座31上還安裝有碟剎組件。前臂桿通過前臂回轉軸、軸承與前臂軸承座連接次臂，前臂桿可相對前臂軸承座作回轉運動，夾具體回轉軸通過軸承與夾具體回轉軸承座連接，夾具體回轉軸可相對夾具體回轉軸承座作回轉運動。
[0030]惟以上所述者，僅為本實用新型的較佳實施例而已，舉凡熟悉此項技藝的專業人士.在了解本實用新型的技術手段之后，自然能依據實際的需要，在本實用新型的教導下加以變化。因此凡依本實用新型申請專利范圍所作的同等變化與修飾，曾應仍屬本實用新型專利涵蓋的范圍內。
【權利要求】
1.一種用于助力機械手中的機械臂組件，其特征在于，由依次連接的主臂、次臂與前臂構成，在所述主臂安裝有氣動系統與碟剎組件，所述主臂的底部端面與立柱的頂部端面相連接，所述前臂的前端面與夾具相連接。
2.根據權利要求1所述的用于助力機械手中的機械臂組件，其特征在于，所述主臂由主臂回轉支座、主臂回轉軸、中間支座、氣缸與行程限位件構成，所述主臂回轉支座依次與所述主臂回轉軸以及所述中間支座相連接，所述氣缸安裝在所述中間支座上，所述氣缸與所述次臂的末端連接，所述行程限位件分別與所述氣缸以及所述次臂的末端連接。
3.根據權利要求1所述的用于助力機械手中的機械臂組件，其特征在于，所述次臂由次臂桿與其平行設置的副次臂桿、以及次臂支座構成，所述次臂桿與設置在所述副次臂桿的上端，所述次臂桿由方管與安裝在其末端的聯動板構成，所述方管和所述副次臂桿的末端分別與所述次臂支座相連接。
4.根據權利要求1所述的用于助力機械手中的機械臂組件，其特征在于，所述前臂由前臂桿、前臂支座、前臂軸承座以及前臂回轉軸構成，所述前臂桿由橫向管以及與其連接的彎管構成，所述前臂支座通過所述前臂軸承座以及所述前臂回轉軸與所述橫向管相連接，所述前臂桿相對于所述前臂軸承座進行回轉運動。
5.根據權利要求4所述的用于助力機械手中的機械臂組件，其特征在于，在所述橫向管的外壁上還安裝有橫向板，在所述彎管的外壁上還安裝有彎曲板。
6.根據權利要求5所述的用于助力機械手中的機械臂組件，其特征在于，在所述前臂支座上還安裝有所述碟剎組件。
【文檔編號】B25J18/00GK203579684SQ201320492758
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年8月13日 優先權日:2013年8月13日
【發明者】孫保林 申請人:無錫騏澤機械科技有限公司