專利名稱：一種能夠旋轉取件的鋁澆注取件裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于取件裝置，具體涉及一種能夠旋轉取件的鋁澆注取件裝置。
背景技術：
現有技術中對于鋁澆注的取件，就是采用普通的人工取件或者單軸向的機械取件，但是為了實現全自動化，這種取件適用范圍小，且只能單一的取出工件而已。
發明內容本實用新型為了解決背景技術中提到的技術問題，則提供一種能夠旋轉取件的鋁澆注取件裝置。為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案:一種能夠旋轉取件的鋁澆注取件裝置，包括安裝底座和機械臂基座，所述安裝底座上設有控制柜，所述控制柜上設置機械臂基座，其特征在于:所述機械臂基座內設有一根伸出機械臂，所述伸出機械臂的輸入端與轉向汽缸轉動連接，所述伸出機械臂的輸入端和轉向汽缸通過安裝面板與機械臂基座滑動連接。所述機械臂基座內設有伸出機械臂伸出方向的線軌，所述安裝面板與線軌滑動連接。采用以上技術方案后:在伸出機械臂底部設有轉向汽缸，即伸出機械臂能夠沿自身周面旋轉，使得在取件過程中，旋轉伸出機械臂，從而調節工件的自身角度和位置。
圖1為本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
參見圖1，一種能夠旋轉取件的鋁澆注取件裝置，包括安裝底座I和機械臂基座2，所述安裝底座I上設有控制柜3，所述控制柜3上設置機械臂基座2，所述機械臂基座2內設有一根伸出機械臂4，所述伸出機械臂4的輸入端與一個轉向汽缸5轉動連接，所述伸出機械臂4的輸入端和轉向汽缸5通過一個安裝面板6與機械臂基座2滑動連接，所述機械臂基座2內設有伸出機械臂4伸出方向的線軌7，所述安裝面板6與線軌7滑動連接。采用以上技術方案后:在伸出機械臂4底部設有轉向汽缸5，即伸出機械臂4能夠沿自身周面旋轉，使得在取件過程中，旋轉伸出機械臂4，從而調節工件的自身角度和位置。
權利要求1.一種能夠旋轉取件的鋁澆注取件裝置，包括安裝底座(I)和機械臂基座(2)，所述安裝底座(I)上設有控制柜(3)，所述控制柜(3)上設置機械臂基座(2)，其特征在于:所述機械臂基座(2)內設有一根伸出機械臂(4),所述伸出機械臂(4)的輸入端與一個轉向汽缸(5)轉動連接，所述伸出機械臂(4)的輸入端和轉向汽缸(5)通過一個安裝面板(6)與機械臂基座(2)滑動連接。
2.根據權利要求1所述的一種能夠旋轉取件的鋁澆注取件裝置，其特征在于:所述機械臂基座(2)內設有伸出機械臂(4)伸出方向的線軌(7)，所述安裝面板(6)與線軌(7)滑動連接 。
專利摘要本實用新型涉及一種能夠旋轉取件的鋁澆注取件裝置，包括安裝底座和機械臂基座，所述安裝底座上設有控制柜，所述控制柜上設置機械臂基座，其特征在于所述機械臂基座內設有一根伸出機械臂，所述伸出機械臂的輸入端與轉向汽缸轉動連接，所述伸出機械臂的輸入端和轉向汽缸通過安裝面板與機械臂基座滑動連接。采用以上技術方案后在伸出機械臂底部設有轉向汽缸，即伸出機械臂能夠沿自身周面旋轉，使得在取件過程中，旋轉伸出機械臂，從而調節工件的自身角度和位置。
文檔編號B25J18/04GK203156763SQ201320171228
公開日2013年8月28日 申請日期2013年3月27日 優先權日2013年3月27日
發明者池鶴舞, 池克偉 申請人:溫州市鶴羽鞋材有限公司