專利名稱：一種機械手的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及自動搬運或加工的裝置，涉及一種機械手。
背景技術：
機器人具有底座和工作裝置，工作裝置經過多個調節臂安裝在底座上，要想機械手能夠全方位的工作，就要安裝多個調節臂，安裝較多的調節臂具有結構麻煩的缺點，在維修和程序設置上都很不方便。
發明內容本實用新型的目的就是針對上述缺點，提供一種維修方便、成本低、程序設置簡單的機械手。本實用新型的技術方案是這樣實現的:一種機械手，包括底座，其特征是:所述的底座上安裝有轉軸，轉軸上面鉸接有一個框體，在轉軸一側的底座上有第一氣缸，第一氣缸的另一端鉸接在框體的一側，在框體內有滑杠，滑杠上有工作裝置架，工作裝置鉸接在工作裝置架內，還有第二氣缸連接在工作裝置架和框體之間，所述的工作裝置架有延伸部分，還有第三氣缸連接在延伸部分和框體之間。本實用新型的有益效果是:這樣的機械手具有維修方便、成本低、操作簡單、程序設置簡單的優點。
圖1為本實用新型的示意圖。
其中:1、底座 2、轉軸 3、框體 4、第一氣缸，5、滑杠 6、工作裝置架 7、工作裝置 8、第二氣缸 9、延伸部分 10、第三氣缸。
具體實施方式
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以下結合附圖對本實用新型作進一步的說明。如圖1所示，一種機械手，包括底座I，其特征是:所述的底座I上安裝有轉軸2，轉軸2上面鉸接有一個框體3，在轉軸2 —側的底座上有第一氣缸4，第一氣缸4的另一端鉸接在框體的一側，在框體內有滑杠5，滑杠上有工作裝置架6，工作裝置7鉸接在工作裝置架6內，還有第二氣缸8連接在工作裝置架和框體之間，所述的工作裝置架有延伸部分9，還有第三氣缸10連接在延伸部分和框體之間。這樣，第一氣缸運動在俯視的情況下可以調整框體的角度，運動第二氣缸可以調整工作裝置的高低程度，調整第三氣缸可以在側視的情況下調整工作中的水平角度，具有本實用新型的優點。
權利要求1.一種機械手，包括底座，其特征是:所述的底座上安裝有轉軸，轉軸上面鉸接有一個框體，在轉軸一側的底座上有第一氣缸，第一氣缸的另一端鉸接在框體的一側，在框體內有滑杠，滑杠上有工作裝置架，工作裝置鉸接在工作裝置架內，還有第二氣缸連接在工作裝置架和框體之間，所 述的工作裝置架有延伸部分，還有第三氣缸連接在延伸部分和框體之間。
專利摘要本實用新型涉及自動搬運或加工的裝置，是一種機械手，包括底座，其特征是所述的底座上安裝有轉軸，轉軸上面鉸接有一個框體，在轉軸一側的底座上有第一氣缸，第一氣缸的另一端鉸接在框體的一側，在框體內有滑杠，滑杠上有工作裝置架，工作裝置鉸接在工作裝置架內，還有第二氣缸連接在工作裝置架和框體之間，所述的工作裝置架有延伸部分，還有第三氣缸連接在延伸部分和框體之間，這樣的機械手具有維修方便、成本低、操作簡單、程序設置簡單的優點。
文檔編號B25J9/08GK203125518SQ20132011934
公開日2013年8月14日 申請日期2013年3月16日 優先權日2013年3月16日
發明者胡方坤, 馮貴新, 段英杰 申請人:河南森茂機械有限公司