專利名稱：一種機器人多用手掌的制作方法
技術領域：
—種機器人多用手掌技術領域[0001]本實用新型涉及機器人部件，特別是一種機器人多用手掌。技術背景[0002]機器人的主要工作是搬運和加工部件，搬運和加工部件的前提是抓取部件，現有技術中，一個機器人的手掌是不會變化的，抓取工件也不會變化，例如加工鐵塊的總是加工鐵塊。隨著科技的進步，一個機器人的應用也更加靈活，有時它抓取硬質材料，有時抓取易碎材料，現有的機器人的手掌具有使用不便的缺點。發明內容[0003]本實用新型的目的就是針對上述缺點，提供一種使用方便、靈活的機器人多用手掌。[0004]本實用新型的技術方案是這樣實現的:一種機器人多用手掌，包括手掌本體，其特征是:所述的手掌本體具有多個凹槽，凹槽里設置有活塞，活塞的前面是凸起，凹槽后面連通氣缸。[0005]進一步的講，所述的氣缸連接控制裝置。[0006]進一步的講，所述的凸起前面是軟質的橡膠材料。[0007]本實用新型的有益效果是:這樣的機器人多用手掌具有使用方便、靈活、一手多用的優點。
[0008]圖1為本實用新型的示意圖。[0009]其中:1、手掌本體 2、凹槽 3、活塞 4、凸起。[0010]具體實施方案:[0011]
以下結合附圖對本實用新型作進一步的說明。[0012]如圖1所示，一種機器人多用手掌，包括手掌本體1，其特征是:所述的手掌本體具有多個凹槽2，凹槽里設置有活塞3，活塞的前面是凸起4，凹槽后面連通氣缸。[0013]進一步的講，所述的氣缸連接控制裝置。[0014]進一步的講·，所述的凸起前面是軟質的橡膠材料。[0015]不使用凸起時可以加持較硬的物料，加持力度大，抓取易碎物件時可以將凸起伸出，凸起上有軟質的橡膠層防止物件損壞。
權利要求1.一種機器人多用手掌，包括手掌本體，其特征是:所述的手掌本體具有多個凹槽，凹槽里設置有活塞，活塞的前面是凸起，凹槽后面連通氣缸。
2.根據權利要求1所述的機器人多用手掌，其特征是:所述的氣缸連接控制裝置。
3.根據權利要求1或2所述的機器人多用手掌，其特征是:所述的凸起前面是軟質的橡膠材 料。
專利摘要本實用新型涉及機器人部件，名稱是一種機器人多用手掌，包括手掌本體，其特征是所述的手掌本體具有多個凹槽，凹槽里設置有活塞，活塞的前面是凸起，凹槽后面連通氣缸，所述的氣缸連接控制裝置，所述的凸起前面是軟質的橡膠材料，這樣的機器人多用手掌具有使用方便、靈活、一手多用的優點。
文檔編號B25J15/12GK203125530SQ201320119058
公開日2013年8月14日 申請日期2013年3月15日 優先權日2013年3月15日
發明者胡方坤, 馮貴新, 段英杰 申請人:河南森茂機械有限公司