專利名稱：仿人機(jī)械臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的是一種機(jī)械臂，具體涉及一種仿人機(jī)械臂。
背景技術(shù)：
目前市面上使用的機(jī)械臂一般都是采用轉(zhuǎn)角氣缸，造價(jià)昂貴而且只能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)角不能實(shí)現(xiàn)伸縮，使用起來很不方便，大大降低了企業(yè)的生產(chǎn)效率，實(shí)用性不強(qiáng)。
實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)上存在的不足，本實(shí)用新型目的是在于提供一種仿人機(jī)械臂，造價(jià)便宜，占用空間小，使用靈活輕巧，實(shí)用性強(qiáng)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):仿人機(jī)械臂，包括上下動(dòng)力機(jī)構(gòu)、擺臂動(dòng)力機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)軸承、伸長動(dòng)力機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)手指和固定板，固定板上設(shè)置有上下動(dòng)力機(jī)構(gòu)，上下動(dòng)力機(jī)構(gòu)上方與伸長動(dòng)力機(jī)構(gòu)一端相連，且伸長動(dòng)力機(jī)構(gòu)一端設(shè)置有擺動(dòng)軸承，伸長動(dòng)力機(jī)構(gòu)還與擺臂動(dòng)力機(jī)構(gòu)相連，伸長動(dòng)力機(jī)構(gòu)另一端設(shè)置有氣動(dòng)手指。作為優(yōu)選，所述的擺臂動(dòng)力機(jī)構(gòu)和伸長動(dòng)力機(jī)構(gòu)均采用筆形缸。作為優(yōu)選，所述的氣動(dòng)手指與夾鉗缸相連。本實(shí)用新型采用筆形缸和夾鉗缸組合，通過電磁閥控制氣源，在一個(gè)機(jī)構(gòu)內(nèi)同步實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臂、伸臂和夾放功能。本實(shí)用新型造價(jià)便宜·，占用空間小，使用靈活輕巧，實(shí)用性強(qiáng)。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
來詳細(xì)說明本實(shí)用新型；
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式
，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。參照
圖1，本具體實(shí)施方式
采用以下技術(shù)方案:仿人機(jī)械臂，包括上下動(dòng)力機(jī)構(gòu)1、擺臂動(dòng)力機(jī)構(gòu)2、擺動(dòng)軸承3、伸長動(dòng)力機(jī)構(gòu)4、氣動(dòng)手指5和固定板6，固定板6上設(shè)置有上下動(dòng)力機(jī)構(gòu)1，上下動(dòng)力機(jī)構(gòu)I上方與伸長動(dòng)力機(jī)構(gòu)4 一端相連,且伸長動(dòng)力機(jī)構(gòu)4 一端設(shè)置有擺動(dòng)軸承3，伸長動(dòng)力機(jī)構(gòu)4還與擺臂動(dòng)力機(jī)構(gòu)2相連，伸長動(dòng)力機(jī)構(gòu)4另一端設(shè)置有氣動(dòng)手指5。值得注意的是，所述的擺臂動(dòng)力機(jī)構(gòu)2和伸長動(dòng)力機(jī)構(gòu)4均采用筆形缸。值得注意的是，所述的氣動(dòng)手指5與夾鉗缸相連。本具體實(shí)施方式
采用筆形缸和夾鉗缸組合，通過電磁閥控制氣源，在一個(gè)機(jī)構(gòu)內(nèi)同步實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臂、伸臂和夾放功能。本具體實(shí)施方式
造價(jià)便宜，占用空間小，使用靈活輕巧，實(shí)用性強(qiáng)。以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其 等效物界定。
權(quán)利要求1.仿人機(jī)械臂，其特征在于，包括上下動(dòng)力機(jī)構(gòu)(I)、擺臂動(dòng)力機(jī)構(gòu)(2)、擺動(dòng)軸承(3)、伸長動(dòng)力機(jī)構(gòu)(4)、氣動(dòng)手指(5)和固定板(6)，固定板(6)上設(shè)置有上下動(dòng)力機(jī)構(gòu)(1)，上下動(dòng)力機(jī)構(gòu)(I)上方與伸長動(dòng)力機(jī)構(gòu)(4) 一端相連,且伸長動(dòng)力機(jī)構(gòu)(4) 一端設(shè)置有擺動(dòng)軸承(3)，伸長動(dòng)力機(jī)構(gòu)(4)還與擺臂動(dòng)力機(jī)構(gòu)(2)相連，伸長動(dòng)力機(jī)構(gòu)(4)另一端設(shè)置有氣動(dòng)手指(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿人機(jī)械臂，其特征在于，所述的擺臂動(dòng)力機(jī)構(gòu)(2)和伸長動(dòng)力機(jī)構(gòu)(4)均采用筆形缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述 的仿人機(jī)械臂，其特征在于，所述的氣動(dòng)手指(5)與夾鉗缸相連。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種仿人機(jī)械臂，它涉及一種機(jī)械臂。它包括上下動(dòng)力機(jī)構(gòu)、擺臂動(dòng)力機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)軸承、伸長動(dòng)力機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)手指和固定板,固定板上設(shè)置有上下動(dòng)力機(jī)構(gòu),上下動(dòng)力機(jī)構(gòu)上方與伸長動(dòng)力機(jī)構(gòu)一端相連，且伸長動(dòng)力機(jī)構(gòu)一端設(shè)置有擺動(dòng)軸承,伸長動(dòng)力機(jī)構(gòu)還與擺臂動(dòng)力機(jī)構(gòu)相連，伸長動(dòng)力機(jī)構(gòu)另一端設(shè)置有氣動(dòng)手指。本實(shí)用新型造價(jià)便宜，占用空間小，使用靈活輕巧，實(shí)用性強(qiáng)。
文檔編號(hào)B25J18/02GK203092584SQ20132009302
公開日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2013年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月1日
發(fā)明者吳國鎮(zhèn), 江長福, 嚴(yán)麗萍 申請(qǐng)人:廈門鑫緯度工程技術(shù)有限公司