專利名稱：取料堆垛機構的制作方法
技術領域：
取料堆垛機構技術領域[0001]本實用新型涉及到一種成型機，尤其涉及一種EVA鞋底成型機的取料堆垛機構。
技術背景[0002]現有的EVA鞋底成型機需要人工送料，沖切機構進行沖切后，需要人工將成品和 廢料分開拿走，工作效率低，機械化程度不好，收料不方便。發明內容[0003]本實用新型所要解決的技術問題是:提供一種工作效率高的取料堆垛機構。[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是:取料堆垛機構，包括:疊 料機構、廢料收集筒和機架，在所述的機架上設置有沖切機構、送料滑軌和退料滑軌，在送 料滑軌上滑動設置有送料板，送料板與設置在機架上的送料驅動裝置相連接，在退料滑軌 上滑動設置有退料機構；所述退料機構包括:滑動設置在退料滑軌上的退料架、退料架驅 動裝置和定位架，在定位架上均勻設置有若干定位針，在退料架設置有若干出料氣缸、壓料 升降氣缸和定位氣缸，出料氣缸的出料活塞桿與成品料相抵，壓料升降氣缸的壓料活塞桿 與廢料相抵，定位氣缸的定位活塞桿與定位架相連接。[0005]為了更好地解決上述技術問題，本實用新型采用的進一步技術方案是:所述疊料 機構包括:接料架，在接料架上分別設置有前段接料小車滑軌、中段接料小車滑軌和后段接 料小車滑軌，在前段接料小車滑軌和中段接料小車滑軌設置有接料小車一和接料小車二， 接料小車一和接料小車二之間通過連桿活動連接，接料小車二和接料小車一結構相同其結 構包括:車架，滑動設置在車架上的托盤和設置在車架下端的車輪，在中段接料小車滑軌下 端的接料架上均勻設置有若干托盤復位氣缸和升降氣缸，托盤復位氣缸的復位活塞桿與托 盤相抵，升降氣缸的升降活塞桿與中段接料小車滑軌的下端相抵。[0006]為了更好地解決上述技術問題，本實用新型采用的進一步技術方案是:所述疊料 機構包括:接料支架、設置在接料架上的輸送帶、輸送帶驅動裝置和輸送帶升降機構。[0007]為了更好地解決上述技術問題，本實用新型采用的進一步技術方案是:所述的輸 送帶升降機構包括:均勻設置在接料支架上的若干輸送帶升降氣缸，輸送帶升降氣缸的活 塞桿的上端與輸送帶相連接。[0008]為了更好地解決上述技術問題，本實用新型采用的進一步技術方案是:所述的退 料架驅動裝置包括:電機、與電機相連接的減速機、傳動鏈輪和傳動鏈條。[0009]本實用新型的優點是:上述取料堆垛機構，可以對成品料進行自動退料疊料，對 廢料進行自動收料，提高了工作效率，節約了勞動力，降低了加工成本，機械化程度高，滿足 EVA行業的加工需要。
[0010]圖1為本實用新型取料堆垛機構的結構示意圖。[0011]圖2為圖1的俯視結構示意圖。[0012]圖3為圖1中疊料機構的結構示意圖。[0013]圖4為圖3的側視結構示意圖。[0014]圖5為圖1中退料機構的結構示意圖。[0015]圖6為本實用新型取料堆垛機構中輸送帶疊料機構的結構示意圖。[0016]圖中:1、廢料收集筒，2、機架，3、沖切機構，4、送料滑軌，5、退料滑軌，6、送料板，7、 送料驅動裝置，8、接料架，9、前段接料小車滑軌，10、中段接料小車滑軌，11、后段接料小車 滑軌，12、接料小車一，13、接料小車二，131、車架，132、托盤，133、車輪，14、連桿，15、托盤復 位氣缸，16、升降氣缸，17、復位活塞桿，18、升降活塞桿，19、退料架，20、定位架，21、定位針， 22、出料氣缸，23、壓料升降氣缸，231、壓料活塞桿，24、定位氣缸，241、定位活塞桿，25、出料 活塞桿，26、接料支架，27、輸送帶升降氣缸，28、活塞桿，29、輸送帶，30、輸送帶驅動裝置， 31、電機，32、減速機，33、傳動鏈輪，34、傳動鏈條，35、料子。
具體實施方式
[0017]
以下結合附圖和具體實施例詳細描述一下本實用新型的具體內容。[0018]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，取料堆垛機構，包括:疊料機構、廢料收集筒I和 機架2，在所述的機架2上設置有沖切機構3、送料滑軌4和退料滑軌5，在送料滑軌4上滑 動設置有送料板6，送料板6與設置在機架2上的送料驅動裝置7相連接，在退料滑軌5上 滑動設置有退料機構；所述退料機構包括:滑動設置在退料滑軌5上的退料架19、退料架驅 動裝置和定位架20，在定位架20上均勻設置有若干定位針21，在退料架19設置有若干出 料氣缸22、壓料升降氣缸23和定位氣缸24，出料氣缸22的出料活塞桿25與成品料相抵， 壓料升降氣缸23的壓料活塞桿231與廢料相抵，定位氣缸24的定位活塞桿241與定位架 20相連接。[0019]如圖1所示，在本實施例中，所述疊料機構包括:接料架8，在接料架8上分別設置 有前段接料小車滑軌9、中段接料小車滑軌10和后段接料小車滑軌11，在前段接料小車滑 軌9和中段接料小車滑軌10設置有接料小車一 12和接料小車二 13，接料小車一 12和接料 小車二 13之間通過連桿14活動連接，接料小車二 13和接料小車一 12結構相同其結構包 括:車架131，滑動設置在車架131上的托盤132和設置在車架131下端的車輪133，在中段 接料小車滑軌10下端的接料架8上均勻設置有若干托盤復位氣缸15和升降氣缸16，托盤 復位氣缸15的復位活塞桿17與托盤132相抵,升降氣缸16的升降活塞桿18與中段接料 小車滑軌10的下端相抵。[0020]如圖1所示，在本實施例中，所述的退料架驅動裝置包括:電機31、與電機31相連 接的減速機32、傳動鏈輪33和傳動鏈條34。[0021]如圖1、圖2、圖5所示，上述取料堆垛機構使用時，料子35放在送料板6上，由送 料驅動裝置7驅動送料板6將料子35送進沖切機構3進行沖切，沖切完成后進入退料位， 定位氣缸24下行推動定位架20和定位架20上的定位針21下行，戳住料子35，送料板6在 送料驅動裝置7的作用下推出，壓料升降氣缸23下行壓住料子35的邊緣定位，出料氣缸22 下行將成品料沖到托板122上，然后壓料升降氣缸23和出料氣缸22上升，整個退料機構在 退料架驅動裝置的作用下移動到廢料收集區，定位氣缸24上升，廢料與定位針21分離掉入廢料收集筒I內。[0022]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，所述疊料機構的工原理是:接料時，接料小車一 12處 在前段接料小車滑軌9上方的待接料位置，接料小車二 13處在中段接料小車滑軌10上的 接料位置，升降氣缸16上升，將中段接料小車滑軌10抬升，托盤復位氣缸15上升，將托盤 132頂升至圖3所示的高位，成品料依次落在托盤132上，擠壓托盤132向下運動，當達到設 定數量時，中段接料小車滑軌10下降到與前段接料小車滑軌9和后段接料小車滑軌11水 平位置，推動接料小車一 12，使接料小車二 13到達后段接料小車滑軌11上方的卸料位，接 料小車一 12到達中段接料小車滑軌10上方的接料位。重復上述疊料動作，完成后，推動接 料小車二 13，使接料小車二 13到達中段接料小車滑軌10上方的接料位，接料小車一 12到 達前段接料小車滑軌9上方的待接料位置。按照上述過程循環實現自動疊料、卸料。[0023]在實際應用過程中，輸送裝置還可以采用輸送帶，所述疊料機構包括:接料支架 26、設置在接料架26上的輸送帶29、輸送帶驅動裝置30和輸送帶升降機構。如圖6所示， 在本實施例中，所述的輸送帶升降機構包括:均勻設置在接料支架26上的若干輸送帶升降 氣缸27，輸送帶升降氣缸27的活塞桿28的上端與輸送帶29相連接。在實際應用過程中， 還可以采用絲杠、鏈條等輸送帶升降機構對輸送帶29進行升降。[0024]使用時，輸送帶升降氣缸27上升，將輸送帶29推送到如圖6所示位置，成品料依 次落在輸送帶29上，輸送帶升降氣缸27的活塞桿28依次向下運動，當達到設定數量時，由 輸送帶驅動裝置30驅動輸送帶29將成品料送到卸料區卸料。
權利要求1.取料堆垛機構，其特征在于:包括:疊料機構、廢料收集筒(I)和機架(2)，在所述的 機架(2)上設置有沖切機構(3)、送料滑軌(4)和退料滑軌(5)，在送料滑軌(4)上滑動設置 有送料板(6 )，送料板(6 )與設置在機架(2 )上的送料驅動裝置(7 )相連接，在退料滑軌(5 ) 上滑動設置有退料機構；所述退料機構包括:滑動設置在退料滑軌(5)上的退料架(19)、退 料架驅動裝置和定位架(20)，在定位架(20)上均勻設置有若干定位針(21 )，在退料架(19) 設置有若干出料氣缸(22)、壓料升降氣缸(23)和定位氣缸(24)，出料氣缸(22)的出料活塞 桿(25)與成品料相抵，壓料升降氣缸(23)的壓料活塞桿(231)與廢料相抵，定位氣缸(24)的定位活塞桿(241)與定位架(20 )相連接。
2.按照權利要求1所述的取料堆垛機構，其特征在于:所述疊料機構包括:接料架(8)，在接料架(8)上分別設置有前段接料小車滑軌(9)、中段接料小車滑軌(10)和后段接 料小車滑軌(11)，在前段接料小車滑軌(9)和中段接料小車滑軌(10)設置有接料小車一(12)和接料小車二( 13)，接料小車一(12)和接料小車二( 13)之間通過連桿(14)活動連接， 接料小車二( 13)和接料小車一(12)結構相同其結構包括:車架(131 )，滑動設置在車架 (131)上的托盤(132)和設置在車架(131)下端的車輪(133)，在中段接料小車滑軌(10)下 端的接料架(8 )上均勻設置有若干托盤復位氣缸(15 )和升降氣缸(16 )，托盤復位氣缸(15 ) 的復位活塞桿(17)與托盤(132)相抵，升降氣缸(16)的升降活塞桿(18)與中段接料小車 滑軌(10)的下端相抵。
3.按照權利要求1所述的取料堆垛機構，其特征在于:所述疊料機構包括:接料支架 (26 )、設置在接料架(26 )上的輸送帶(29 )、輸送帶驅動裝置(30 )和輸送帶升降機構。
4.按照權利要求3所述的取料堆垛機構，其特征在于:所述的輸送帶升降機構包括: 均勻設置在接料支架(26)上的若干輸送帶升降氣缸(27)，輸送帶升降氣缸(27)的活塞桿(28)的上端與輸送帶(29)相連接。
5.按照權利要求2或3所述的取料堆垛機構，其特征在于:所述的退料架驅動裝置包 括:電機(31)、與電機(31)相連接的減速機(32 )、傳動鏈輪(33 )和傳動鏈條(34 )。
專利摘要本實用新型公開了一種取料堆垛機構，包括疊料機構、廢料收集筒和機架，在所述的機架上設置有沖切機構、送料滑軌和退料滑軌，在送料滑軌上滑動設置有送料板，送料板與設置在機架上的送料驅動裝置相連接，在退料滑軌上滑動設置有退料機構。優點是可以對成品料進行自動退料疊料，對廢料進行自動收料，提高了工作效率，節約了勞動力，降低了加工成本，機械化程度高，滿足EVA行業的加工需要。
文檔編號B26D7/18GK203156844SQ201320068730
公開日2013年8月28日 申請日期2013年2月6日 優先權日2013年2月6日
發明者韋金權, 韋桂干, 孫月群, 王軍, 王干琴 申請人:鹽城市華森機械有限公司