專利名稱：一種溫?cái)D壓專用氣動式機(jī)械手夾鉗的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，具體涉及一種適用于溫?cái)D壓生產(chǎn)過程中抓取毛坯及產(chǎn)品的氣動機(jī)械手夾鉗。
背景技術(shù)：
介于冷擠壓和熱擠壓之間的溫?cái)D壓是近年來國內(nèi)外發(fā)展較快的一種毛胚精化新型工藝。溫?cái)D壓適用于對常溫成型時(shí)變形抗力高、塑性差、加工硬化激烈且又很難成型的高強(qiáng)度金屬及耐蝕耐熱鋼、不銹鋼、鐵合金鋼及含鉻量高的鋼等材料的加工，更適合于形狀復(fù)雜的非軸對稱異形零件的成形，在汽車、拖拉機(jī)、發(fā)動機(jī)、軍工以及航空航天等領(lǐng)域已成了一種不可替代的成形方法。溫?cái)D壓工件加工前需高溫預(yù)熱，現(xiàn)有機(jī)械手夾鉗在夾取及放置工件時(shí)易出現(xiàn)夾持不穩(wěn)、夾持精度低導(dǎo)致放置位置偏差、易掉落損壞毛坯，影響加工質(zhì)量和效率，由于毛坯溫度和重量較高，易造成夾鉗形變，還會造成一定的安全隱患。另外，擠壓工件形狀大小各異，現(xiàn)有機(jī)械手夾鉗不能滿足通用的要求。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種溫?cái)D壓專用氣動式機(jī)械手夾鉗，以解決現(xiàn)有機(jī)械手夾鉗夾持不穩(wěn)易掉落損壞毛坯及產(chǎn)品，夾持精度低導(dǎo)致放置位置偏差，以及易發(fā)生形變影響夾持力度及精度等問題。本實(shí)用新型是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種溫?cái)D壓專用氣動式機(jī)械手夾鉗，包括基座、氣缸和兩組相對設(shè)置的夾持機(jī)構(gòu)，所述每組夾持機(jī)構(gòu)均包括仿形手指、傳動齒輪、扇形齒條、手指臂和兩根手指臂輔助桿；傳動齒輪和扇形齒條安裝在基座內(nèi)；扇形齒條與手指臂緊固連接；氣缸安裝在基座的一端，所述氣缸為一單活塞桿雙作用氣缸；氣缸中的活塞桿端部設(shè)有驅(qū)動齒條，驅(qū)動齒條與兩組夾持機(jī)構(gòu)中的傳動齒輪均嚙合；傳動齒輪與扇形齒條嚙合；扇形齒條與仿形手指連接；仿形手指呈V型，仿形手指的底部通過銷軸與手指臂可轉(zhuǎn)動的連接；兩根手指臂輔助桿對稱設(shè)置在基座的兩側(cè)，每根手指臂輔助桿的一端均通過銷軸與基座可轉(zhuǎn)動的連接，另一端均通過銷軸與仿形手指的一個(gè)側(cè)邊可轉(zhuǎn)動的連接。本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置在于，所述基座包括相互配合緊固連接的上蓋和底座。本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置在于，所述溫?cái)D壓專用氣動式機(jī)械手夾鉗還包括輔助手指，輔助手指與仿形手指的中部連接。本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置在于，仿形手指和輔助手指與工件接觸面粘接有礦棉。本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置在于，氣缸前部通過螺栓與基座連接，氣缸后部設(shè)有法蘭，法蘭通過螺栓與機(jī)械手相連。本實(shí) 用新型的有益效果為:[0014]I)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用，小巧方便，易于加工及裝配。2)本實(shí)用新型采用齒輪齒條傳動，夾持穩(wěn)固，力度大，可夾持較重工件，精確可靠，可保證兩側(cè)手指始終保持同步打開，易于控制。3)本實(shí)用新型中的仿形手指、手指臂、手指臂輔助桿、基座通過銷連接構(gòu)成一平行四連桿機(jī)構(gòu)，以保證手指臂在打開或閉合時(shí)，仿形手指的開口方向不變，提高夾持可靠性和夾持精度。4)本實(shí)用新型采用輔助手指配合仿形手指使用，可夾持外形尺寸各異的工件。5)本實(shí)用新型仿形手指和輔助手指與工件接觸面粘接有礦棉，可有效防止高溫工件與夾鉗之間的熱傳導(dǎo)，減少夾鉗因高溫而產(chǎn)生形變，亦可增加夾持時(shí)的摩擦，并起到緩沖作用。
圖1為本實(shí)用新型所述溫?cái)D壓專用氣動式機(jī)械手夾鉗的結(jié)構(gòu)圖。圖中:1.氣口 M 2.活塞桿3.氣缸4.氣口 N 5.基座上蓋6.手指臂輔助桿
7.法蘭8.驅(qū)動齒條9.基座底座10.傳動齒輪11.扇形齒條12.手指臂13.仿形手指14.輔助手指15.礦棉層16.工件
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚，
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型裝置做進(jìn)一步詳細(xì)說明:如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種溫?cái)D壓專用氣動式機(jī)械手夾鉗，包括基座、氣缸3和兩組相對設(shè)置的夾持機(jī)構(gòu)，所述每組夾持機(jī)構(gòu)均包括仿形手指13、傳動齒輪10、扇形齒條11、手指臂12和兩根手指臂輔助桿6 ;傳動齒輪10和扇形齒條11安裝在基座內(nèi)；扇形齒條11通過螺栓與手指臂12緊固連接。所述基座分為上蓋5和底座9，上蓋5和底座9的內(nèi)側(cè)均設(shè)有傳動齒輪固定銷、扇形齒條固定銷，分別用于固定兩組傳動齒輪10和扇形齒條11。氣缸3安裝在基座的一端，氣缸3端部法蘭7通過螺栓與機(jī)械手緊固結(jié)合，可方便裝卸與維修。所述氣缸3為一單活塞桿雙作用氣缸；可有效節(jié)省空間；活塞桿2端部設(shè)有驅(qū)動齒條8，驅(qū)動齒條8與兩組夾持機(jī)構(gòu)中的傳動齒輪10均嚙合；傳動齒輪10與扇形齒條11嚙合；扇形齒條11與仿形手指13連接；仿形手指13呈V型，仿形手指13的底部通過銷軸與手指臂12可轉(zhuǎn)動的連接；兩根手指臂輔助桿6對稱設(shè)置在基座的兩側(cè)，每根手指臂輔助桿6的一端均通過銷軸與基座可轉(zhuǎn)動的連接，另一端均通過銷軸與仿形手指的一個(gè)側(cè)邊13可轉(zhuǎn)動的連接。輔助手指14可通過螺栓固定于仿形手指13上，可根據(jù)實(shí)際需要制作成各種形式，以便夾取形狀大小各異的工件。仿形手指13和輔助手指14與工件16接觸面粘接有礦棉15，可有效防止高溫工件16與夾鉗之間的熱傳導(dǎo)，減少夾鉗因高溫而產(chǎn)生形變，亦可增加夾持時(shí)的摩擦，并起到緩沖作用。本實(shí)用新型所述溫?cái)D壓專用氣動式機(jī)械手夾鉗的工作過程為:高壓氣體通過氣缸2的氣口 M I進(jìn)入氣缸，氣口 N 4排氣，推動活塞桿2向前運(yùn)動；活塞桿2帶動兩側(cè)傳動齒輪10順時(shí)針轉(zhuǎn)動，傳動齒輪10與扇形齒條11嚙合，帶動兩側(cè)扇形齒條11逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，齒輪齒條傳動精度高，工作平穩(wěn)，可保證兩側(cè)手指臂12同步轉(zhuǎn)動，始終保持對稱。扇形齒條11通過螺栓與手指臂12緊固連接，從而帶動兩側(cè)手指臂12向內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動，手指臂12端部與仿形手指13通過銷釘連接，而仿形手指13與手指臂輔助桿6通過銷釘連接，手指臂輔助桿6通過銷釘連接于上蓋5和底座9的外側(cè)，仿形手指13、手指臂12和扇形齒條11、基座5、9、手指臂輔助桿6通過四個(gè)結(jié)合點(diǎn)構(gòu)成平行四連桿機(jī)構(gòu)，手指臂12向內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動時(shí)能夠保證仿形手指開口方向保持不變，始終朝向夾鉗中心線，使夾持工件更加穩(wěn)固。反之，當(dāng)壓 縮空氣從氣口 N 4進(jìn)入，則氣口 Ml排氣，夾鉗打開。
權(quán)利要求1.一種溫?cái)D壓專用氣動式機(jī)械手夾鉗，其特征在于，包括基座、氣缸(3)和兩組相對設(shè)置的夾持機(jī)構(gòu)，所述每組夾持機(jī)構(gòu)均包括仿形手指(13)、傳動齒輪(10)、扇形齒條(11)、手指臂(12)和兩根手指臂輔助桿(6);傳動齒輪(10)和扇形齒條(11)安裝在基座內(nèi)；扇形齒條(11)與手指臂(12)緊固連接；氣缸(3)安裝在基座的一端，所述氣缸(3)為一單活塞桿雙作用氣缸；氣缸(3)中的活塞桿(2)端部設(shè)有驅(qū)動齒條(8)，驅(qū)動齒條(8)與兩組夾持機(jī)構(gòu)中的傳動齒輪(10)均嚙合；傳動齒輪(10)與扇形齒條(11)嚙合；扇形齒條(11)與仿形手指(13)連接；仿形手指(13)呈V型，仿形手指(13)的底部通過銷軸與手指臂(12)可轉(zhuǎn)動的連接；兩根手指臂輔助桿(6)對稱設(shè)置在基座的兩側(cè)，每根手指臂輔助桿(6)的一端均通過銷軸與基座可轉(zhuǎn)動的連接，另一端均通過銷軸與仿形手指的一個(gè)側(cè)邊(13)可轉(zhuǎn)動的連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的溫?cái)D壓專用氣動式機(jī)械手夾鉗，其特征在于，所述基座包括相互配合緊固連接的上蓋(5)和底座(9)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的溫?cái)D壓專用氣動式機(jī)械手夾鉗，其特征在于，所述溫?cái)D壓專用氣動式機(jī)械手夾鉗還包括輔助手指(14)，輔助手指(14)與仿形手指(13)的中部連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的溫?cái)D壓專用氣動式機(jī)械手夾鉗，其特征在于，仿形手指(13)和輔助手指(14)與工件(16)接觸面粘接有礦棉(15)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的溫?cái)D壓專用氣動式機(jī)械手夾鉗，其特征在于，氣缸(3)前部通過螺栓與基座連接，氣缸(3)后部設(shè)有法蘭(7)， 法蘭(7)通過螺栓與機(jī)械手相連。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種溫?cái)D壓專用氣動式機(jī)械手夾鉗，包括基座、氣缸和兩組相對設(shè)置的夾持機(jī)構(gòu)，所述每組夾持機(jī)構(gòu)均包括仿形手指、傳動齒輪、扇形齒條、手指臂和兩根手指臂輔助桿；扇形齒條與手指臂緊固連接；氣缸安裝在基座的一端，活塞桿端部設(shè)有驅(qū)動齒條，驅(qū)動齒條與兩組夾持機(jī)構(gòu)中的傳動齒輪均嚙合；傳動齒輪與扇形齒條嚙合；扇形齒條與仿形手指連接；仿形手指呈V型，仿形手指的底部通過銷軸與手指臂可轉(zhuǎn)動的連接。本實(shí)用新型中的仿形手指、手指臂、手指臂輔助桿、基座通過銷連接構(gòu)成平行四連桿機(jī)構(gòu)，以保證手指臂在打開或閉合時(shí)，仿形手指的開口方向不變，提高夾持可靠性和夾持精度。
文檔編號B25J15/08GK203141501SQ20132005968
公開日2013年8月21日 申請日期2013年2月4日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月4日
發(fā)明者馮愛新, 武曉志, 薛偉, 顧永玉 申請人:江蘇大學(xué)