升降銷裝置制造方法
【專利摘要】本發明公開了升降銷裝置，包括底座、設于底座上的導向主體、套設于導向主體外壁的彈簧、套設于導向主體外壁的滑動套、套設于導向主體外壁的平衡圈、設于導向主體內的升降銷本體、驅動裝置和設于底座上的螺桿；升降銷本體和平衡圈連接，平衡圈位于滑動套下且和滑動套活動連接，螺桿穿過滑動套并和該滑動套螺紋連接，彈簧一端連接滑動套且另一端連接底座。本發明采用以上結構，升降銷本體上升時若遇到障礙物，驅動裝置雖然在工作但升降銷本體不再上升，防止升降銷本體和驅動裝置損壞。
【專利說明】升降銷裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及無人搬運車【技術領域】，具體涉及升降銷裝置。
【背景技術】
[0002]無人搬運車(AGV, Automated Guided Vehicle)是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，AGV屬于輪式移動機器人的范疇。
[0003]在工廠等需要中轉物料的現場，AGV和料架通過設于AGV的升降銷裝置連接。但是現有的升降銷裝置采用電缸直接和升降銷本體連接，從而帶動升降銷本體上升使升降銷本體插入料架實現連接，或帶動升降銷本體下降實現和料架分離。升降銷本體上升時若遇到障礙物，電缸仍然驅動其繼續上升，導致升降銷本體容易損壞。同時電缸通過連桿偏心連接升降銷，升降銷受力不平衡，容易折斷。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于公開了升降銷裝置，解決了升降銷本體易損壞，受力不平衡的問題。
[0005]為達到上述目的，本發明采用如下技術方案:
[0006]升降銷裝置，包括底座、設于底座上的導向主體、套設于導向主體外壁的彈簧、套設于導向主體外壁的滑動套、套設于導向主體外壁的平衡圈、設于導向主體內的升降銷本體、驅動裝置和設于底座上的螺桿；升降銷本體和平衡圈連接，平衡圈位于滑動套下且和滑動套活動連接，螺桿穿過滑動套并和該滑動套螺紋連接，彈簧一端連接滑動套且另一端連接底座。
[0007]進一步，所述導向主體由主體頂板和與該主體頂板連接的主體導管構；主體導管為中通的圓筒結構，且主體導管設有長條形的導管通槽，該導管通槽沿著主體導管的軸向延伸；所述升降銷本體設于主體導管中，且升降銷本體和平衡圈通過連接桿連接。
[0008]進一步，所述滑動套位于所述主體頂板下，所述平衡圈位于滑動套下，所述彈簧上端頂住滑動套，彈簧下端頂住所述底座。
[0009]進一步，包括至少二個所述螺桿，該至少二個螺桿繞所述主體導管環形陣列布置。
[0010]進一步，所述螺桿的數量為二個，該二個螺桿分別位于所述主體導管的兩側且對稱放置；二個螺桿的中軸線和所述主體導管的中軸線都位于同一平面上；所述滑動套設有二個螺紋孔，螺桿穿過螺紋孔從而與滑動套螺紋連接。
[0011]進一步，還包括設于所述底座的開關支架，該開關支架和所述主體導管平行，開關支架上設有用于限定所述滑動套位移的上限位開關和下限位開關，該上限位開關和下限位開關分別連接所述驅動裝置。
[0012]進一步，所述驅動裝置包括設于所述底座的減速電機和齒輪組，減速電機通過齒輪組連接所述螺桿，螺桿和底座通過滾珠軸承連接。[0013]進一步，所述底座由上底座件和下底座件配合構成，所述齒輪組位于上底座件和下底座件之間。
[0014]進一步，上底座件和下底座件之間還設有用于連接電源的接線端子，該接線端子連接所述驅動裝置。
[0015]進一步，還包括設于所述底座和所述主體之間的若干個側板，該若干個四個側板、底座和主體將整個升降銷裝置構成一個方體結構。
[0016]與現有技術相比，本發明的有益效果:
[0017]本發明采用以上結構，升降銷本體上升時若遇到障礙物，驅動裝置雖然在工作但升降銷本體不再上升，防止升降銷本體和驅動裝置損壞。本發明還采用減速電機通過齒輪組驅動螺桿，均勻分布的至少二個螺桿驅動滑動套的結構，升降銷本體受力平衡，不易折斷。采用限位開關的結構，對滑動套限位，防止滑動套撞壞底座和/或主體頂板。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1是本發明升降銷裝置的立體示意圖；
[0020]圖2是圖1的內部立體示意圖一，此時略去側板；
[0021]圖3是圖2的背面立體示意圖一；
[0022]圖4是圖2的正視示意圖；
[0023]圖5是圖4的仰視不意圖，此時略去下底座件；
[0024]圖6是圖4的俯視示意圖；
[0025]圖7是圖6沿著A-A方向的剖面示意圖；
[0026]圖8是圖6沿著B-B方向的剖面示意圖；
[0027]圖9是圖1中導向主體的立體示意圖；
[0028]圖10是圖1中升降銷本體的立體示意圖；
[0029]圖中，1-底座；11_上底座件；12_下底座件；2-導向主體；21_主體頂板；22_主體導管；23_導管通槽；3_彈簧；4_滑動套；41_螺紋孔；42_凹口 ；5_平衡圈；6_升降銷本體；61_插孔；7_驅動裝置；71_減速電機；72_齒輪組；721_主動輪；722_從動輪；8-螺桿；9-連接桿；10_滾珠軸承；101_開關支架；102_上限位開關；103_下限位開關；104_接線端子;105-側板。
【具體實施方式】
[0030]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。
[0031]如圖1至圖10所示實施例升降銷裝置,包括底座1、設于底座I上的導向主體2、套設于導向主體2外壁的彈簧3、套設于導向主體2外壁的滑動套4、套設于導向主體2外壁的平衡圈5、設于導向主體內的升降銷本體6、驅動裝置7和設于底座I上的螺桿8 ;升降銷本體6和平衡圈5連接，平衡圈5位于滑動套4下且和滑動套4活動連接，螺桿8穿過滑動套4并和該滑動套4螺紋連接，彈簧3 —端連接滑動套4且另一端連接底座I。驅動裝置7驅動螺桿8旋轉，螺桿8帶動滑動套4上升或下降，從而帶動升降銷本體6上升或下降。
[0032]本實施例中，驅動裝置7驅動螺桿8正旋轉(例如順時針旋轉)，螺桿8帶動滑動套4上升，此時彈簧3回彈，從而帶動平衡圈5上升，升降銷本體6在平衡圈5帶動下上升；驅動裝置7驅動螺桿8反旋轉，螺桿8帶動滑動套4下降，此時滑動套4壓著平衡圈5下降，從而帶動升降銷本體6下降，此時彈簧3壓縮。本實施例采用以上結構，升降銷本體6上升時若遇到障礙物，驅動裝置7雖然在工作但升降銷本體6不再上升，防止升降銷本體6和驅動裝置7損壞。
[0033]導向主體2由主體頂板21和與該主體頂板21連接的主體導管22構成。主體頂板21呈方形板結構且和底座I平行。主體導管22為中通的圓筒結構，且主體導管22設有長條形的導管通槽23，該導管通槽23沿著主體導管22的軸向Z向延伸。主體導管22和主體頂板21垂直連接。升降銷本體6呈圓柱形結構，升降銷本體6設于主體導管22中且和該主體導管22同軸配合。升降銷本體6和平衡圈5通過連接桿9連接:連接桿內端插入升降銷本體6上的插孔61從而固接升降銷本體6，連接桿外端穿過導管通槽23后固接平衡圈
5。本實施例中，連接桿外端穿過導管通槽23和平衡圈5后用螺母鎖緊。滑動套4位于主體頂板21下，平衡圈5位于滑動套4下，彈簧3上端頂住滑動套4，彈簧3下端頂住底座I。
[0034]本實施例設有二個螺桿8，該二個螺桿8分別位于主體導管22的兩側且對稱放置，保證了升降銷本體6受力平衡，不易折斷。。二個螺桿8的中軸線和主體導管22的中軸線都位于同一平面上。滑動套4設有二個螺紋孔41，螺桿8穿過螺紋孔41從而與滑動套4螺紋連接。
[0035]驅動裝置7包括設于底座I的減速電機71和齒輪組72，減速電機71通過齒輪組72連接螺桿8從而帶動螺桿8旋轉，螺桿8的底部和底座I通過滾珠軸承10連接。由于螺桿8和主體頂板21螺紋連接，當螺桿8旋轉時，滑動套4沿著螺桿8上升或下降。齒輪組72包括一個連接減速電機71的主動輪721，該主動輪721的兩側分別設有四個從動輪722，該四個從動輪722依次配合連接，最外側的從動輪722和螺桿8同軸連接。減速電機71呈圓柱形結構，滑動套4設有與減速電機71配合的凹口 42，防止滑動套4上下位移時與減速電機71發生碰撞。
[0036]底座I還設有開關支架101，該開關支架101和主體導管22平行，開關支架101上設有用于限定滑動套4位移的上限位開關102和下限位開關103，該上限位開關102和下限位開關103分別連接減速電機71。采用限位開關的結構，對滑動套4限位，防止滑動套撞壞底座I和/或主體頂板21。
[0037]底座I呈方形結構，由上底座件11和下底座件12配合構成，齒輪組72位于上底座件11和下底座件12之間，導向主體2、彈簧3、螺桿8、減速電機71和開關支架101位于上底座件11上。上底座件11和下底座件12之間還設有用于連接電源的接線端子104，該接線端子104連接減速電機71。
[0038]本實施例還包括設于底座I和主體頂板21之間的四個側板105,該四個側板105、主體頂板21和下底座件12將整個升降銷裝置構成一個方體結構，外形美觀大方、體積小、運輸方便且易安裝。[0039]本實施例升降銷裝置的其它結構參見現有技術。
[0040]作為對本實施例的進一步說明，現說明其工作原理:
[0041]S1、減速電機71通過齒輪組72驅動螺桿8正向旋轉，螺桿8帶動滑動套4上升，此時彈簧3回彈，從而帶動平衡圈5上升，同時升降銷本體6在平衡圈5帶動下上升至伸出主體頂板21，此時升降銷本體6插入料架即可完成AGV與料架的連接；
[0042]S2、減速電機71通過齒輪組72驅動螺桿8反向旋轉，螺桿8帶動滑動套4下降，滑動套4壓著平衡圈5下降，升降銷本體6在平衡圈5帶動下下降至縮進主體頂板21，此時升降銷本體6和料架分離，即可完成AGV與料架的脫離。
[0043]在升降銷本體6上升過程中，當遇到障礙物時，由于平衡圈5和滑動套4活動連接，滑動套4在螺桿8驅動下繼續上升，但是滑動套4和升降銷本體6在障礙物的阻礙下不會繼續上升，從而保護減速電機71。
[0044]本發明并不局限于上述實施方式，如果對本發明的各種改動或變型不脫離本發明的精神和范圍，倘若這些改動和變型屬于本發明的權利要求和等同技術范圍之內，則本發明也意圖包含這些改動和變型。
【權利要求】
1.升降銷裝置，其特征是:包括底座、設于底座上的導向主體、套設于導向主體外壁的彈簧、套設于導向主體外壁的滑動套、套設于導向主體外壁的平衡圈、設于導向主體內的升降銷本體、驅動裝置和設于底座上的螺桿；升降銷本體和平衡圈連接，平衡圈位于滑動套下且和滑動套活動連接，螺桿穿過滑動套并和該滑動套螺紋連接，彈簧一端連接滑動套且另一端連接底座。
2.根據權利要求1所述升降銷裝置，其特征是:所述導向主體由主體頂板和與該主體頂板連接的主體導管構；主體導管為中通的圓筒結構，且主體導管設有長條形的導管通槽，該導管通槽沿著主體導管的軸向延伸；所述升降銷本體設于主體導管中，且升降銷本體和平衡圈通過連接桿連接。
3.根據權利要求2所述升降銷裝置，其特征是:所述滑動套位于所述主體頂板下，所述平衡圈位于滑動套下，所述彈簧上端頂住滑動套，彈簧下端頂住所述底座。
4.根據權利要求1所述升降銷裝置，其特征是:包括至少二個所述螺桿，該至少二個螺桿繞所述主體導管環形陣列布置。
5.根據權利要求1或4所述升降銷裝置，其特征是:所述螺桿的數量為二個，該二個螺桿分別位于所述主體導管的兩側且對稱放置；二個螺桿的中軸線和所述主體導管的中軸線都位于同一平面上；所述滑動套設有二個螺紋孔，螺桿穿過螺紋孔從而與滑動套螺紋連接。
6.根據權利要求1所述升降銷裝置，其特征是:還包括設于所述底座的開關支架，該開關支架和所述主體導管平行，開關支架上設有用于限定所述滑動套位移的上限位開關和下限位開關，該上限位開關和下限位開關分別連接所述驅動裝置。
7.根據權利要求1或6所述升降銷裝置，其特征是:所述驅動裝置包括設于所述底座的減速電機和齒輪組，減速電機通過齒輪組連接所述螺桿，螺桿和底座通過滾珠軸承連接。
8.根據權利要求7所述升降銷裝置，其特征是:所述底座由上底座件和下底座件配合構成，所述齒輪組位于上底座件和下底座件之間。
9.根據權利要求8所述升降銷裝置，其特征是:上底座件和下底座件之間還設有用于連接電源的接線端子，該接線端子連接所述驅動裝置。
10.根據權利要求1所述升降銷裝置，其特征是:還包括設于所述底座和所述主體之間的若干個側板，該若干個四個側板、底座和主體將整個升降銷裝置構成一個方體結構。
【文檔編號】B25J5/00GK103753516SQ201310737966
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年12月26日 優先權日:2013年12月26日
【發明者】彭華明 申請人:廣州市遠能物流自動化設備科技有限公司